Механизм шагового перемещения изделий

 

CoIo3 Советскик

Социалистическик

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

<11894893

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 080580 (21)2922646/18-21 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—

Опубликовано 30.1281. Бюллетень № 48

Дата опубликования описания 301 281 (51)М. Кл 3

Н 05 К 13/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (5З) УДК621. 396. 67. . 7 (088 ° 8) (72) Авторы изобретения

ФФм9ФЭ; аь .

A,Ï. Свириденко, В.В. Афанасьев и В.Н. Лифлянд

ы ь.ь МЬйЛЫйкк .> МАТЕНХН9ТЕХНМЧЕСКАЙ 1

БНЫИЭТЕКд (71) Заявитель (54) МЕХАНИЗМ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ

Недостатками этого механизма являются сложность его .конструкции, отсутствие возможности регулировки хода грейферной планки и высоты подь30 ема ее захватов и недостаточная наИзобретение относится к производству полупроводниковых приборов и интегральных микросхем, в частности к сборочному оборудованию, в котором используются устройства межоперационного транспортирования и автоматической подачи изделий в рабочую зону и может быть использовано и в других областях техники, где требуется шагогая подача изделий.

Известно устройство для шагового перемещения элементов полупроводниковых приборов и микросхем, в котором изделия размещаются в опорной раме-носителе, снабженной отверстиями. Перемещение рамы с изделиями осуществляется кулачково-кулисным

Механизмом, сообщающим возвратно-поступательное движение упору, который входит в отверстие рамы при рабочем перемещении ее на шаг, а при холостом обратном ходе он отводится вниз нижней поверхностью рамы и скользит по ней до тех пор пока не попадает в следующее отверстие 1

Недостатком известного устройства является значительная погрешность перемещения рамы, обусловленная возможностью смещения рамы с изделиями при обратном ходе упора.

Известен также автомат для загрузки и перемещения радиоэлементов, в котором используется грейферный механизм, содержащий два кулачка, кине-, матически сопряженные с соответствующими толкателями, осуществляющими вертикальный подъем и горизонтальное перемещение подвижных грейферных линеек, на которых базируются транспортируемые радиоэлементы (2).

Недостатками данного устройства являются сложность его конструкции, ненадежность работы и отсутствие регулировки хода линии.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является грейферный механизм, содержащий направляющую, грейферную планку с захватами, закрепленный на ней поводок с роликом и копир с центральной и двумя боковыми планками, отстоящими от нее на величину диаметра ро25

894893 дежность ввиду отсутствия блокиров-. ки обратного хода грейферной планки.

Цель изобретения — упрощение конструкции, расширение функциональных . возможностей и повышение надежности работы.

Укаэанная цель достигается тем, что механизм шагового перемещения иэделий, преимущественно элементов полупроводниковых приборов и микросхем, содержащий направляющую, грейферную планку с захватами, закреплен.ный на ней поводок с роликом и копир, образованный центральной планкой.и двумя боковыми планками, снабжен двумя блокирующими замыкателями, установленными под углом к двум противоположным торцам центральной планки копира, причем центральная. планка. копира выполнена в виде усеченной .пирамиды, а поводок закреплен на грейферной планке а возможностью регули-. рования положения ролика вдоль оси поводка.

Блокирукнцие замыкатели выполнены в виде упругих пластин с отогнутымконцом .и закреплены на боковых планках копира.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема механизма; на фиг. 2 — копйр механизма (аксинометрическая проекция); на фиг. 3-5 — механизм в трех проекциях с разрезами.

Механизм содержит рабочий стол 1 с направляющей (фиг. 1), на котором располагаются транспортируемые изделия, грейферную планку 2 с рабочими захватами 3, установленную подвижно в направляющих 4. На грейферной планке 2 закреплен поводок 5 с возможностью регулировки вдоль своей оси и фиксации с помощью гайки 6 (фиг.4).

На поводке 5 подвижно посажен ролик . 7,. который кинематически связан.с копиром 8, обеспечивающим геометрическое замыкание этого ролика. Копир

8 образован центральной планкой 9 и .отстоящими. по обе стороны от нее на расстоянии, равном диаметру ролика

7, боковыми планками 10 и 11, Центральная планка 9 и боковые планки

10 и 11 образуют два.направлякщих паза, в которых скользит ролик 7. Ка одном из торцов каждой, из боковых планок 10 и 11 противоположно .друг другу установлены блокирующие замы. катели 12 и 13, каждый из которых выполнен в виде упругогб элемента с отогнутым концом, расположенного (20-60 ) к торцовым пойерхностямцентральной планки 9 у ее противоположных крайних участков. Для регулировки шага грейферной .планки 2 (длины хода) и угла поворота ее в направляющих 4, в зависимости, от дли-, ны и высоты транспортируемого изделия, центральная планка 9 выполнена в виде усеченной пирамиды (фиг..2)..

При этом, блокирующие замыкатели 12 и.

13 наклонены параллельно граням пирамидальной центральной планки. 9.

Грейферная планка .2 .имеет возможность перемещения .между двумя регулируемыми упорами 15 и 1б от привода

14, В качестве привода может быть использован пневмоцилиндр или. электропривод.

Механизм работает следующим образом.

®О Перед началом работы механизм настраивают. на требуемый шаг подачи и угол поворота грейферной планки 2 с захватами 3, в зависимости от длины и высоты транспортируемого изде-. лия. Для этого освобождают гайку 5 (фиг. 4) и путем поворота поводка 5 с роликом 7 начинают перемещать его вдоль грани центральной планки. 9.

При этом ролик 7, скользя по планке

9, изменяет шаг и угол поворота зах2О вата 3. Нри перемещении вниз увели- . чиваются шаг и угол поворота, а при перемещении вверх уменьшаются. Затем производят регулировку хода планки. 2 упорами 15 и 1б таким образом, чтобы д Ролик 7 при переходе на .короткие грани центральной планки 9 скользил по ним с небольшим зазором без заеданий.

Грейферный механизм работает следующим образом;

Затем транспортируемые изделия загружаются на рабочий стол 1 (фнг.Ц .

Включают привод 14 .и грейферной планке 2 сообщают перемещение, например влево. Ролик 7, скользя в пазу, образованном центральной планкой 9 и.. боковой планкой 11 копира 8, .предотвращет поворот грейферной планки 2 с захватом 3, который находится в опущенном положении на протяжении перемещения ролика 7 по грани центЩ ральной планки 9. При приближении ролика блокирующий замыкатель 12 от-. водится и пропускает ролик 7. Грей- . ферная планка 2, переместивщись на, шаг до упора 16, останавливается, . при этом останавливается и привод 14.

Йо под действием блокирующего замыкателя 12., за счет упругих сил, ролик 7 проталкивается по короткой грани центральной планки 9 и поворачивает поводок 5, установленный иа

30 грейферной планке 2, которая поднимает захваты 3 в верхнее положение.

Таким образом, осуществляется рабочий ход захвата 3, который транспортирует изделия по столу 1, Далее поднятый вверх захват 3 осуществляет обратный холостой ход. Для . этого привод.14 включается на обрат" ный ход. При этом ролик 7 проталкивается блокирующим замыкателем 12

60 по торцовой грани центральной планки 9 на ее боковую грань и не может совершить обратный ход, так как отогнутый конец .блокирующего замыкателя

12 блокирует его от перемещений на65 зад. При обратном холостом ходе ро894893

:лик 7 скользит в пазу, образованном центральной планкой 9 с боковой планкой 10 копира 8., и перемещает грейферную планку 2 с поднятым вверх захватом 3. При приближении к крайнему участку центральной планки 9 ролик

7 снова находит на упругий блокирующий замыкатель 13, который отводится и пропускает ролик 7. Грейферная планка 2, переместившись до упора 15, останавливается, при том останавливается и .привод 14, а ролик .7 под действием блокирующего эамыкателя 13 проталкивается по другой торцовой грани центральной планки 9 и поворачивает грейферную планку 2, которая опускает захват 3 вниз. На этом .цикл 15 работы механизма заканчивается.

Формула изобретения

1. Механизм шагового перемещения изделий, преимущественно элементов полупроводниковых приборов и микросхем, содержащий направляющую, грейферную планку с захватами, закреплен- 2 ный на неЪ поводок с роликом и копир, образованный центральной планкой и двумя боковыми планками, о т— л и ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, он снабжен двумя блокирующими замыкателями, установленными под углом к двум противоположным торцам центральной планки копира, причем центральная планка ко- . пира выполнена в виде усеченной пирамиды, а поводок закреплен на грейферной планке с возможностью регули-. рования положения ролика вдоль оси поводка.

2. Механизм по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что блокирующие эа-. мыкатели выполнены в виде упругих . пластин с отогнутным концом и закреплены на боковых пленках копира.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США М 3949926, кл. 228-44. 1, 1976.

2. Малов А.Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении. Машиностроение, 1964, с, 170-171 фиг 96, 3. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. Наука

1971, т. II с. 378, м-м 9 1389 (прототип).