Магнитный захват для ферромагнитных радиодеталей

 

3 9211 фиг, 3 - сечение Б-В на фиг: 1; на фиг. 4 - сечение В-В на,фиг. 1.

Магнитный захват для ферромагнитных радиодеталей содержит два подвижных подпружиненных постоянных магнита

1, прикрепленных каждь и к своему держателю 2, вместе с которыми они шарнирно соединены с коромыслом 3 и с корпусом 4 и симметрично расположены относительно оси цилиндрического корпу- 10 са. Коромысло 3 укреплено на направляющем стержне 5. На корпусе 4 закреп пены. опорные площадки 6 для радиодеталей. Коромысло 3, корпус 4 и опорные площадки 6 выполнены из немагнитного материала. Между направляющим стержнем 5 коромысла 3 и буртиком стакана 7 помещена пружина 8. В цилиндрическом корпусе 9 закреплена втулка 10 с продольным пазом, причем дно паза вы- щ полнено в виде волнообразной гребенки, У втулки 10 и в цилиндрическом корпусе 9 на цилиндрической поверхности имеется общее окно, в котором расположена гребенка 11 с кнопкой 12. Втулка 10 р и гребенка 11 смонтированы так, что волнообразные выступы одной расположены против впадин другой. Кнопка 12 гребенки 11 выступает из окна цилиндрического корпуса 9. Эластичная тяга 13 про- 3g пущена вдоль центральной оси цилиндри ческого корпуса 9, один конец ее прикреплен к стержню 5 коромысла 3, а другой - к штоку 14, который имеет квадратное сечение и может перемеШаться в со- ответственно квадратном отверстии цент» рируюшего вкладыша 15, закрепленного неподвижно в цилиндрическом корпусе 9 посредством, винта 16. Выступающий наружу из цилиндрического корпуса 9 конец О штока 14 имеет резьбовую часть 17, на которую навернута регулировочная гайка

18. У подвижной гребенки 11 предусмо рены ограничительные выступы 19, в ко торые упираются резиновые амортизаторы ц

20, обеспечивающие отжатие гребенки

11 от втулки 10, кроме того, выступы

19 не позволяют гребенке 11 выпасть. из цилиндрического корпуса 9.

Работает магнитный захват следующим образом.

Корпус 4 своими концами, снабженнымя опорными площадками 6, подводит ся к торцам радиодетали 21, в результа те чего последняя притягивается магии тЪми 1 к опорным площадиам 6, В таком

34 4 положении удерживаемая захватом радиодеталь 21 переносится в соответствии с технологическим процессом на требуемое место. Нажатием кнопки 12 радиодеталь

21 освобождается, при этом гребенка 11, сжимая амортизаторы 20, углубляется внутрь цилиндрического корпуса 9. Вследствие этого тяга 13 волнообразно изгибается по выступам и впадинам втулки

10 и гребенки 11 и втягивает стержень

5 коромысла 3, которое отводйт держате-.. ли 2 с магнитами 1 от опорных площадок 6. Пружина 8 при этом сжимается.

По мере удаления магнитов -1 от опорных площадок 6 силы, удерживающие радиодеталь 21, уменьшаются. Когда эти силы становятся менее величины, необходимой для удержания радиодетали, последняя падает или остается на требуемом месте при отводе захвата с нажатой кнопкой 12, Амортизаторы 20 возвращают гребенку

11 в исходное положение, а пружина 8, разжимаясь, возвращает в исходное попожение магниты 1 и выпрямляет тягу 13, после чего захват готов к повторению цикла работы, Предлагаемый магнитный захват при годен для использования в качестве функционального узла автоматически действующей машины. Использование изобретения дает возможность обеспечить удержание деталей, имеющих поверхности различной формы, в любом пространствен ном положении.

Формула изобретения

Магнитный захват для ферромагнич ных радиодеталей по авт.св. N 510818, отличающийся тем, что, с це«

I лью расширения функциональных возмык- ностей, он снабжен коромыслом и соединенным с эластичной тягой дополнитепь-! ным подвижным подпружиненным постоянным е магнитом, пра атом основной и дополнительный подвижные подпружиненные по стоянные магниты установлены симмез рично относительно оси цилиндрического корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 510818, кл. Н 05 К 13/02, 20.08.74.

92 1 i 34

1ue f

Состаэнтень Л. Гришыова

Редактор Т, Кинь Техред1А. Бабинеп Корректор В. Бутяга

Заказ 2386/77 Тираж 856 Поднисное

ВНИИПИ Foegaapcmemoro комитета CCCP ио делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж35, Раушскан иаб., д. 4/S

Фижад ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4