Роторно-конвейерная машина с устройством для автоматической смены инструментальных блоков

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик рц948607 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 2808,80 (21) 2976512/25-08 с присоединением заявки № (23) Приоритет

Опубликовано 070882 Бюллетень ¹ 29

Дата опубликования описания 070882 1 М К з

В 23 Q 3/155

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий ($3) УДК 621. 9 . 06 †2.2(088.8) (72) Авторы изобретения

И.А. Клусов, H.B. Волков, В.И. Золотухин, и С.C. Зиновьев

ВИ в1И0Т!(д

Тульский политехнический институт . (7! ) Заявитель (54) РОТОРНО-КОНВЕЙЕРНАЯ 4АМИНА О УСТРОЙСТВОМ

ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОИ СМЕН6! ИНСТРУ. !ЕНТАЛЬНЫХ

БЛОКОВ

1 2

Изобретение относится к области машиностроения,а более конкретно к устройствам для автоматической смены отказавших блоков инструментов 5 или их элементов..в автоматических роторно-конвейерных машинах и линиях.

Известна роторно-конвейерная машина с устройством для автоматической смены инструментальных блоков, установленных на станине, содержащая кассету с налаженными инструментальными блоками, перемещающуюся по прямолинейным направляющим с возможностью кинематической связи с инструментальным конвейером посредством вилки сочленения, каретку, имеющую механизмы извлечения неисправного инструментального блока и вставки налаженного, и механизм управления перемещением каретки с управляемыми флажками, установленными на каждой позиции инструментального конвейе.ра I 1).

Недостатками известной конструкции являются высокая конструктивная сложность, а также то, что смена отказавшего инструмента производится в специальном роторе с помощью

„-истемы рычагов и подвижной кассеты 30 с запасом налаженных блоков инструментов.

Такая конструкция не позволяет испольэовать преимущества, создаваемые наличием н роторно-конвейерной линии свободных участков инструментального конвейера.

Кроме того, устройстно применимо только для инструментальных блокон определенной конструкции.

Целью изобретения является понышение надежности работы роторно-конвейерной машины.

Поставленная цель достигается тем, что каретка подпружинена относительно станины роторно-конвейерной машины, а механизм управления ее перемещением снабжен защелкой и днуплечим рычагом, установленными с возможностью поворота на дополнительно введенных осях, закрепленных на станине, и взаимодействия между собой и соответственно с кареткой и управляемым флажком, причем каретка снабжена дополнительным рычагом, связывающим управляемый флажок с вилкой сочленения каретки и с инструментальным конвейером.

КромЕ того, с целью обеспечения безопасности обслуживания кассета

Э 18887 (.. )т ) ti<3 r;PH FIB!I>7?< И«С 1)ЗУГ fP> fi 2<3 )т Ь НЕ>)М)т i JI ) "«

К2МИ т CTci«r)BJ1>2«2 На СТа(!ИНЕ pOTÎ(2—

? <01 В P?(ЕРНОЙ I<12(i)JI НЫ НЕ Г<ОДВИЖНО р ñ)

1(с\ )

И ВСТЛВКИ НЛЛ<ажЕННО ГО ВЫПОЛНС Hi>1 (3 )

B H Jl P> J1, В;Р Х Гl О. 1 3 )Р Н О В C 3 а Х 13 (1 Т а МИ, P 2. C

ll(i! iO .(С?!! Н((Х В ГО(? И ЗОН )аЛЬ Fl<)f! ГП! О С к ОС

1 И 1 !<)JJ, 1 !10)7 J)P1 У Г!ОС ЛРЦ

H:!й 11 1

В сl > c3 Нг)1 ri)!Ð!1 НОI" О:!J СТР<>Р)!Р!1 Та. Л Ь НО I О 1 <1 блока 33 -;; 2 ), 82

-.I3TOF7ri1 И.т<3()HO?f C l ii(1 И«СTP<)T(1P(31<3J!B

«)ы)< б)(oi г)в; на OH) 2 — 1?Ид Г< т, иг, 1 т

" т 1 . 3 " 1):1:3 t)P .!З 8 — Г) <тг>И 1 ..< !1<3. тr.r > <;1<)1:ттс) —:<()!11>Р>1<>т):1<)rf )а<<1)! с. у<. lrr : i tT Олтl:С тк ? Г!() H;1!iр<(В 1!ll, З<> т>

<(r\O (j тт(;с)К j ;) <><32 тч 2 ) 17(! l . <3 T(I> rj 3 т ; О! r ": <. (<

» .ж)!т).*., Г(iЕ.3ЦР КQ«ВС)й(-Г)а 1!2ХОДИт— !

:, . -"...т:т l «1 2.)!b F«,t)1 Г)лок:T . 82 1<

;с 1 .,: - -2!i! )1)1(Р (1(,1:in;lçóll 6 уделе (3?35!

?з

Г; " cl т r!OI (? ")ЛОК с) и Г От 3 >с!т / нс т B(

;т ) г;" (:> 1< 8 1! 7 -) (ЕТОIСС< 8 уrT<1:!0!3!1P!!l!

Й ° (> )РМЕЩ21> -THЕ с! >3 <(Е!тотт <3 ?r

ЗО

Пl?О 1!r Tr!1

31:(е?(т, ль-тт,)<1 («rn;, °;- (>r- Kti!3 2P T ñ! Г(Ла:Ti от. 1 т у(. . ri т> " . (..i!)?1 1< . 1:!òок е 8 r <> к,зеГ)лс . н но) 7, ижн->м к; нвейере 12. Оба конвейера

, С ." --? Нов.т(ril .! «а Нап?)аВЛЯК !<<ИХ ЗВЕЗД<)Ч к а;< i 3,,)Kr:c 1 1<0 22 H pP. !J!P иных f32 О ц т;ГЗ> >т Bcl 5(;,, 32П<З C На Г(,3)КР)) Ны:< « f1(Гт)у— ,, =3-1>)х блоков Рслс(т о„!0)>;е 1-3 в т< 1(<с „ — (е 1, !tP! !одвижно ус)тановлениой

На СТсlнтl (;С " ОТО()Е!О 1<ОНВЕЙЕр«013 МсЛШИ

i!f 1 ° i12 JI;3ж(3 Fi «! 1(! и!(ст D) меf(т2ль Hыll блОк

1 .i yд(- .р)1(!(Г)а ется в полз )) и Р 7 пО<ат(Ipу .)(? Нен нт l .", ., IOpol.. 16, защелкой 17 и

ыи)5(зим уllo()0;7 18. (12 каретке 1 ус)тановт(е«е:лек тромагнит .1 9, управлнющиЙ 45

BHTJ1кой ?О с гомощью рычага 21. Разгоынае) иружи.)а 22 одним ко: цом жестКО B <21(PP!! J! F (Icl (!el (1 а НИНЕ PÎTOP 30 — КО (1BCCIÐp 30(I М21>IИНЫ. 82 !

ВКЛЮЧаЮСНГЙ ЭЛЕКтрОМаГНИт 19 L)cr(>)13 и О Дл и не I I?!ñ ч с3.,Д<3, Г(J12— чиЙ cTQ(! Qpf)E>i!1(pal?(2 à 28 „ yД(D)1(i(B <310L",?<É к 2 р е т к у 1 е) и с. х 0 д н О м 1. О тl О ж е H H H с . 1 0— мощью защелки 2б, который закре:iëå« с по).)ощью стойки 27 на clà«H«å роторно-конвейернои маш?(т(ы. Ползт и б снабжен подпружиненными клещами 28, извлекающими 01J<àçавщий инструментальный блок.

УСТРО)TC ã BO P2()0!-<,-3(- 1 С !."-)1)ПЛЩ?1) т Образo)1.

Б IICÕOÄ!30Ì ГIОЛС)же 1)1 .If На Г)аже?3 i! >)A инструментальный бл<зк 1. удержива тСЯ ПОЧП)З?>)(ИНЕНН -!Г(И;-П Зр; .< 1 <) 2;;т,т 65 (сой " )J!J)r!?) )" 13 -3-- - Я УП-С т С 17 ра,3 1 ); j l ал !(i /)Kи!>а 2 < . с )2 1 1 2 i< - Г) с т;(;зй т<,-:;; —.-, К 2 1 >ДРО)ЛИ«-.> Е T nn)« < Гт I: r< ri!r ттт т(< Г Р 3((1 i! TiK " НИЙ Ко

:-3,31!(:а!31151)вл(?!.«7: вездонкам 13 « . (ри:зб1!.3() >ген Н 3! r (С)сi! J I Pc> c? i)Oi С i!H Ñ ÒÐ ()I!c- H Tc IЬ т- :) ) .", !З. l()1 =! т: с(З ТОЙ ПС 3 И lт ИИ, 11 )13 1 ЯC . 2-)й < ) t аь С, 2 3:! Cpc BOTIÈ -..:Я вЂ”. 1Е (.И ЯЛЬ—

Н .:1: JIЕ! .тГХ). с!1 ill(ТГ>М t!2,; D тKр:1<2 т?,r!r 5

J

З . f! ) 2!1 Ь r . «3 . т Г .т т 7 ):, << (Т К 0 С.=: 5> З а Н т! а.» С -» . - :3 а

115 ?и<2 (т:; С.<<Г)я-„->ЕТ 1<с)ОЕТF(y 7(, «? Г.)р()й

:, ". rr r At;«(т(:.3: П()МО(: )С «: 3 Г i «Qcl Г Р .< !<.:);-: il:. с. j l:::1 :,12<т ,,?r; :.-.,:. —, c>(ст ьг)..(т,,.;1;,Г,;> т<>тт,-.т:r °...— pl r><3 .l .<(с

:. ic г(r f3! l . " " )О 1 ll! .

r1<), cr, т .;-:;-:.- j .,() - -->rl 1(r!,;(31 > ", жт-,, !< i .: К! 1 (-т -,,", ."<) 1< !: T 2 j j,> ?;3:: <." г- > 21r .

< !<)Р > r<;!<, )< j т>еф?! Tl!, :,< )Оl . :1>?<ж .! С

Ов()I 0 l<т,;:1<3" Ка р !, .:-..1 .1(-;."

-.i 2T rP; H1J T<СЗl l 0р<. -",, "0— с

1(г С<В И! ): 1 .!r(! ()< . Е lj -) r Е - - - -:(<

> г с >

Г <)РТ;31-0 1-3;1)(т (

r1(ИC Hr?2< Нс) 1; f!CJ р; lr)Í . а::L F! б.-.()! 8

i<0!1 i) ", . С."..) i ", а T(it<7 1 .1 7< . ге <3 (! l— (K(p Jt 7!? н 1 2 т".1> F«JK7 блОК С(7 г) . Сх) з у(! (> От

ХОГ)И Г !3 И ХO!113<З<2 ". !0!!0:.<С Hr, 1 ИПQJI?)— (7>;!)3 В,E)H;",C Нсс 1) );т?<КO)< <2 l. r 3 .,° I! 7

<3МЕт Т <123(:1ж< Н НЫ. 1 И !С т 3 <<.".С:(т 2 ЛЬ : l>Jr<1

;бЛ «1(0! 7 1 8 ГIС«> >" с "ЯРТ я " I< "НВ(>ИС.. 1?у и 1:риходит:-12 позиц НВ в,-.-Явки. .:(ток

8, 1!ере.(с-:-?ЯЯс?-. Вверх Г<))и —. !,, ))ставI5l(Т «::1>12;K< F! I if>)й б 10!< . . ГН : . . (? 1<0 1-. " нейера 1.:!ол!,JF! 7 отхсГЗ: I в исход—

HOP. 11()лОжение. 13 кон:Ее и -)терна.;t1 13J3 ж Е «И Я К <3 Р Е т К и С Гl О 1.1 0 Щ Ь Ю .) 110 P O ir) К Л ()в

ЩИ 28,)сlСКР >)ВВЮТСЯ, ОТ В ДIГ) СЯ, OP

1 8 и н()и сllri 3 в ный блОк ып ада е: в

Г<Г) <1< МН< 18 <)0ÒÎÊ, OТ ОТДС Jib HO ГО П Ри В О

> 2 (На Чс 5)т< >KC Не !IOF(222H) K2pr-Ii<2

ВОЗ BPc11g<10 СЯ В И СХОД Н З<2 1:О т;СХ Е— -:ие, .=. !(Qòo()0!7 Г>олзун 7 ир кас=.. Ты 4 .3 > Х В а ) -, - —,; а Р T и 2 г а )К С Н 51! )И ?3 Н вЂ”.; y,,;<-: 3

Т:iJ)L )31,;И б 10!(, cl тгаРЕ (1< т )т г)дт(.ттружи()у ? 2. В дс)льнс<::Вем Ollp;)ац«5r

ПОВТО?)Я- .:ТСЯ 2Í2ЛО Гт .Ч «r?М O!),За = ОМ .

Б(<)(олн<3t(Hc касс.=.: i(û, с r.3 3Я200,. Па—

J(2 3(<2HÍÜ!?т. H j С тру(7<тн 1

948607

5 неподвижной Обеспечивает ее безопасной подпитки в любой момент времени без применения специальных схем блокировки. Размещени"= исполнительных органов на подвижной каретке позволяет производить замену отказавшего блока инструментов без остановки роторно-конвейерной мз шины, используя для этого свободный участок инструментального конвейера.

Изменение длины участка сопровождения позволяет подобрать оптимальные динамические параметры работы устрой ства.

Расположение исполнительных орга— нов в горизонтальной плоскости под углом друг к другу позволяет уменьшить габариты устройства и заменять инструментальные блоки заданной слоя ной конфигурации.

Формула изобретения

1. Роторно-конвейерная машина с устройством для автоматичсской смены инструментальных блоко, установленным на станине, содер>кащая кассету с налаженными инструментальными блоками, перемещающуюся по прямоли>1ей— ным направляющим с возмо>кностью f=и инстру- енгального конвейера, О т л и ч а ющ а я с я тем, что,- с целью :10в.=>ения наде;кности ее работы, кареткаподпружинена Относительно

Горнo кc!нвсйернои машины а ь1еха низм управления ее перемещением снабжен защелкой и двуплечим рычагом,. установленными с зозможностью поворота на oïoëHHòeëüHO введенных осях. закрепле-:ньх на станине, и взаимодействия между собой и соответственно с кареткой и управляемым флажком, причем каретка снабжена рычагом, OBR зывающим управляемый флажок с вилкой сочгенения каретки и с инструментальным конвейером.

2. 1>а>ина пo п. 1, о т л и ч а ю— щ а я с я eM. >ТO,. с цел»o Oбеспечения безопасности обслуживан11я, кассета с налаженными инструменталь-ны 1 б fof1 >влена на ста Hf ".е

TQi0I-f — КО-: >ей ер н01> ilKri?% HEI H eп 0:„ в яHO а .. ;ех:;f-. -з «! и вле. ен „= неисправного

111- т>мен Гал:10 0 б ок= 1 л в налаженного выполнень в виде лву>; ползуHОв с захватами, pàсполO.::ieHHêх

B гор1»30нтальной плоскости под k гл01 . друг к другу, последний из которых предназначен для захвата налаженного инструментального блока из кассеты.

Источники информации, принятые во внимание при экс.-.,ерт -.:. е:"

1. >1вторск".,е свидетельство Г=СР

Р 511180, кг. В 2"> 0 3/1 .>, f : 1

948607

Фиг 7 б-Ю

Фиг. 3 иг.

ВНИИПИ Заказ 6075/13 Тираж 750 Подписное филиал ППП "Патент",г.ужгород,ул.Проектная,4