Групповой захват для переноса кирпичей

 

Молдавский научно-исследовательский и проек люкоыс рукторский институт строительных материалов (7I ) Заявитель (54) ГРУППОВОЙ ЗАХВАТ ДЛЯ ПЕРЕНОСА

К ИРПИЧЕЙ

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано в автоматах — уклад чиках кирпича или блоков йа печную вагонетку.

Известно устройство для укладки кир-. пича на тоннельные вагонетки, содержащее смонтированный в направляющих мостик (тележку), к которому подвешен групповой захват, состоящий из подвижной плиты с толкателями и неподвижной плиты, с которой шарнирно соединены приводные подпружиненные захваты, выполненные в виде щек, соединенных с двуплечим рычагом, и привод зажима в виде электромагнитов (1 J.

Недостатки этого устройства заключаются в том, что пружины захватов все время находится в деформированном состоянии (растянуты), в результате чего 20 появляется их остаточная деформапия и через продолжительный период работы за.хвата удерживать изделия с помощью этих пружин становится невозможна Кроме того, щеки контактируют с кирпичами не плоскостью, а по линии, и зачастую. возможен и точечный контакт из-за перекосов в шарнирах захватов и даже незначительной непараллельности щек. Конструкция группового захвата сложна, так как на каждый захватываемый кирпич используются два приводных подпружиненных захвата, а небольшое 1расстояние между изделиями, обусловленное проведением качественного обжига и устойчивостью садки, предопределяет выполнение захватов с минимальными поперечными размерами и требует высокой точности изготовления и монтажа. Использование магнитов с почти мгновенным срабатыванием вызывает удар щек зажимов по кирпичу, в котором появляются трещины, приводящие к разрушению изделий после обжига.

Наиболее близким к предлагаемому является групповой захват для переноса кирпичей, содержащий подвижную раму с толкателями, неподвижную плиту, на ко9 4 крепленным нв тележке 1 переноса. Групповой захват 3 состоит иэ подвижной рамы 6 с толквтелями 7 коробчатого сечения, воздействующими через подпружиненные пальцы 8 на приводные зажимы 9, шарнирно смонтированные на неподвижной плите 10. Приводные зажимы выполнены в виде двуплечих рычагов 11, соединенных посредством шарниров со щеками 12.

Неприводные зажимы выполнены в виде щек 13 с пружинами 14 кручения, шарнирно прикрепленных к неподвижной плите 10. Вертикальное перемещение подвижной- рамы 6 осуществляется пневматическими мембранами 15, жестко прикрепленными корпусом к подвижной раме 6, а штоком - к неподвижной плите 10. Приводные зажимы 9 попарно связаны между собой пружинами 16, поворачивая их относительно сплошной оси 17 горизонтального шарнира. Рычаги 11 соединены осями.

18 шарниров со щеками 12.

Групповой захват работает следующим образом.

В исходном положении подвижная рама

6 находится в нижнем положении, толкатели 7 не воздействуют нв подпружиненные пальцы 8, приводные зажимы 9 за счет пружин 16 повернуты таким образом, что щеки 12 оказываются раскрытыми, неприводные щеки 13 под воздействием пружин 14 также раскрыты. Рама 4 вертикального перемещения, перемещаясь по штангам 5 тележки 1 переноса, опускает групповой захват 3 на кирпичи, при этом раскрытые шеки 12 и 13 свободно попадают в зазоры между кирпичами. При подаче сжатого воздуха в пневматические мембраны 15 штоки их плавно выравниваются, и так как они прикреплены к неподвижной плите 10, поднимается корпус (верхняя часть) мембран 15 и связанная с ним подвижная рама 6. Толкатели 7 подвижной рамы через подпружиненные пальцы 8 воздействуют на приводные зажимы 9, которые при этом поворачиваются вокруг оси шарнира и щеками 12 прижимают кирпичи к неприводным щекам

13, причем последние свмоуствнавливвются в вертикальной плоскости зв счет шарнирной связи с .неподвижной плитой

10, в щеки 12 свмоустанавливаются в горизонтальной плоскости эв счет шарнирной связи с двуплечими рычагами 11.

Рама 4 вертикального перемещения поднимает групповой захват 3 с кирпичами, тележка 1 переноса осущестлляет нродвц3 9 5,809 торой шарнирно закреплены приводные пружинные зажимы, выполненные в виде шек, соединенных с двуплечими рычагами и привод зажимов (21.

Однако щеки приводных подпружиненных зажимов жестко соединены с двуплечими рычагами, что не обеспечивает полного прилегания плоскости шек к плоскости кирпича при зажиме в результате воз-. можной непарвллельности его плоскостей, 1р либо различным налипанием нв них, что уменьшает надежность работы захвата.

Кроме того, на два кирпича необходимо четыре приводных зажима. Между кирпичами в садке в поперечном направлении 15 необходимы зазоры для проведения качественного обжига. Конструкция прс тивопоставленного захвата рассчитана на захват кирпичей по длине, т.е. и здесь необходимы зазоры. При садке кир- рр пичей на печную вагонетку их приходится сдвигать вручную. Установка толкателей и болтрв в конструкции захвата предполагает большое расстояние между неподвижной рамой и верхней плоскостью 35 кирпича, что вызывает необходимость выполнять щеки с большим вылетом, а при больших усилиях зажима они могут деформироваться.

Цель изобретения — повышение надежности в работе.

Поставленная цель достигается тем, что глупповой захват для переноса кирпичей, содержащий подвижную раму с толкателями, неподвижную плиту, на которой шарнирно закреплены приводные подпружиненные зажимы, выполненные в виде щек, соединенных с двуплечими рычагами, и привод зажимов, снабжен неприводными самоустанавливаюшимися в вертикальной плоскости щеками, шарнирно закрепленными на неподвижной плите, а каждая щека приводного зажима соединена с двуплечим рычагом посредством шарнира.

Нв фиг. 1 изображен предлагаемый групповой захват для переноса кирпича, вид сбоку; на фиг. 2 — узел I на фиг. 1; на фиг. 3 — вид А на фиг. 2; на фиг. 4—

5Р узел соединения двуплечего рычага со шекой; на фиг. 5 — разрез А-А нв фиг. 4;

Групповой захват для переноса кирпичей смонтирован на тележке 1 переноса, установленной в направляющих 2 продольного перемещения. Групповой захват

3 прикреплен с возможностью поворота на 90о к раме 4, подвижной в вертикальной плоскости по штангам 5, жестко зв5 >580 ное перемешение захвата 3 с кирпичами в направляющих 2 к печной вагонетке.

При выпуске сжатого воздуха иэ пневматических мембран 15 корпуса этих мембран опускаются в исходное положение, соответственно подвижная рама 6 опускается в нижнее положение, толкатели 7 отходят от подпружиненных пальцев

8, и зажимы 9 эа счет пружин 14 и 16 поворачиваются в исходное положение и 10 опускают кирпичи.

За счет того, что шеки 12 и 13 самоустанавливаются соответственно в горизонтальной и вертикальной плоскостях, ррилегание их к кирпичам осуществляет- 15 ся по всей плошади шек.

Два приводных зажима захвата используется на два кирпича, при этом значительное расстояние между приводными зажимами позволяет при конструировании 20 использовать жесткие, простой конфигурации, не требующие высокой точности изготовления и монтажа. Использование в качестве привода зажима пневматичес-ких мембран позволяет осуществлять 2$

99 d плавный зажим изделий и предотвращает появление трещин в изделиях.

Формула изобретения

Групповой захват для переноса кирп чей, содержащий подвижную раму с толкателями, неподвижную плиту, на которой шарнирно закреплены приводные подпружиненные зажимы, выполненные в виде шек, соединенных с двуллечими рычагами, и привод зажимов, о т л и ч а— ю ш и и с я тем, что, с целью повышения надежности в работе, захват снабжен неприводными самоустанавливаюшимися в вертикальной плоскости шеками, шарнирно закрепленными на неподвижной плите, а каждая щека приводного зажима соединена с двуплечим рычагом посредством шарнира.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

% 98640, кл. В 28 В 13/00, 1951.

2. Авторское свидетельство СССР

14 195939, кл. В 28 В 13/00, 1966 (прототип).

Составитель И. Генералова

Редактор Л. Алексеенко Техред Л. Пекарь Корректор Н. Король

Заказ 6h91/17 Тираж 604- Поддисвое

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

IIo делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4