Манипулятор

 

В. П, Антипов, В. М. Еланский, А. И. Бутко, В. Г. Зацаринный и P. А. Кобылин ,, 1

1

1 (72) Авторы изобретения (7l) Заявнтель (34) МАНИПУЛЯТОР

Изобретение относится к машиностроению, в частности к промышленным манипуляторам.

Известен манипулятор, содержащий каретку, исполнительный орган,с. эажимными элементами, траверсу, тор мозное и фиксирующее устройства, а также приводы перемещения каретки и исполнительного органа 1.1 ).

Недос атками известного манипуля-.

1Ю тора являются невозможность одновременного транспортирования группы деталей и отсутствие вращения .захва1ов.

Цель изобретения — расширение

1$ технологических возможностей и повышение производительности.

Указанная цель достигается тем, что манипулятор снабжен дополнительной траверсой и винтовыми механизмами, гайки которых связаны кинематиЧески с приводом перемещения исполнительного органа, а винты с дополнительной траверсой, причем исполнит ельный орган установлен на дополнительной траверсе и выполнен в виде многошпиндельного механизма, имеющего дополнительный привод с муфтой предельного крутящего-момента, а эажимные элементы расположе" ны на шпинделях - этого механизма.

На фиг. 1 изображен манипулятор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху.

Манипулятор состоит иэ каретки

1, перемещающейся на колесах 2 по траверсе 3.. Привод перемещения каретки установлен на ней и состоит из электродвигателя 4, муфты 5> тормозного устройства 6, редуктора 7. Привод передвижения исполнительного органа также установлен.на каретке и содержит электродвигатель 8, цилиндрические шестерни 9 и 1О,дисковую фрикционную муфту 11, конические шестерни 12 и 1Э. Причем коническая шестерня 13 жестко. связана с гайкой 14,винтового механизма, а

3 921 винт 15 — с дополнительной траверсой 16, на которой установлен исполнительный орган, выполненный в виде многошпиндельного механизма 17, имеющего дополнительный привод 18 с муфтой предельного крутящего момента.

Зажимные элементы 19 закреплены на шпинделе 20 механизма 17.

Манипулятор работает следующим об.разом.

Каретка 1 мани*удятора в исходном положении находится на позиции :

В загрузки. Исполнительный орган перемещается вниз, захватывает сразу несколько деталей с конвейера, поднимается вверх двумя винтовыми механизмами. Каретка перемещается на позип цию нанесения смазки (не показана). и останавливается. Исполнительный орган опускается вниз вшесте с вращающимися изделиями, на которые наносится тонкий слой смазки в специальной установке осаливания (не показана), имеющей щетки, прижимающиеся к наружной поверхности деталей, на которые принудительно подается смазка. После нанесения смазки ис» нолнительный орган поднимается и каI ретка перемещается на позицию укладки деталей в тару. Исполнительный орган опускается вниз, шпиндели останавливаются, и зажимные эле« менты 19- освобождают иэделия от зажима. Исполнительный орган поднима847 ется, и каретка возвращается на позицию загрузки.

Применение манипулятора позволит снизить трудоемкость транспортирования, осаливания и укладки деталей в тару, что дает значительный экономический эффек г. °

Формула изобретения

1О Манипулятор, содержащий каретку, исполнительный орган с зажимными элементами, траверсу, тормозное.и фиксирующее устройства, а также приводы перемещения каретки и исполните1S льного органа, о ч л и ч а ю щ и й— с я тем,, что1 с цейью расширения технологических возможностей и повышения производительности, он снабжен дополнительной траверсой и вин20 товыми механизмами, гайки которых кинематически связаны с приводом перемещения исполнительного органа, а винты « с дополнительной траверсой, причем исполнительный орган установ2S лен на дополнительной траверсе и выполнен в виде многошпиндельного механизма, имеющего дополнительный привод с муфтой предельного крутящего момента, а зажимные элементы располофр жены на шпинделях этого механизма, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство CCCP р 523797, кл. В 25 3 5/02, 1975.