Кулачковый механизм

 

Формула изоЬретения

3 9627

На фиг. 1 изображена схема кулачкового механизма с внутренним контактом звеньев, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1, на фиг. 3 - схема кулачкового механизма с внешним контактом звеньев, на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3, Кулачковый механизм содержит корпус 1 с направляющими 2, взаимодействующее с ними ведомое звено 3, ус- 10 тановленный в корпусе 1 с возможностью вращения относительно него ролик 4, связанную с ним одним концом упругую ленту 5, установленный в корпусе 1 с воэможностью вращения отно- Is сительно ведомого звена 3 дополнительный ролик 6, установленный в корпусе

1 с возможностью линейного перемещения относительно дополнительного ролика 6 и связанный с ведомым звеном

3 фиксирующий элемент 7. Упругая лента 5 связана с упругим концом с дополнит ел ьным роликом 6. Оси вращения основного 6 и дополнительного 6 роликов параллельны друг другу и пер-,пендикулярны направляющим 2 корпуса 1.

Кулачковый механизм работает следующим оЬраэом.

При вращении дополнительного роли30 ка 6 упругая лента 5 наматывается (или сматывается) на дополнительный ролик 6, одновременно сматываясь (или наматываясь) с ролика 4. Дополнительный ролик 6 вращается в опорах корпуса 1. Ролик 4 вращается в опорах ведомого звена 3 за счет силы трения между витками упругой ленты 5, роликом 4 и дополнительным роликом 6. Необходимое усилие трения создается силой сопротивления движению фиксирующего элемента 7. При достаточной силе сопротивления качения ролика 4 и дополнительного ролика 6 в месте контакта осуществляется без проскальзывания по ленте 5. При вза- 45.

01 4 имодействии дополнительного ролика

6 с роликом 4 изменяется расстояние между их осями вращения и ведомое звено 3 перемещается в направляющих

2 корпуса 1, При достижении заданного перемещения вращение дополнительного ролика 6 реверсируетсв.

Предложенный кулачковый механизм обладает простотой конструкции, малыми гаЬаритами, большой точностью характеристик перемещения ведомого звена и возможностью фиксирования его в требуемом положении.

Кулачковый механизм, содержащий корпус с направляющими,. взаимодействующее с ними ведомое звено, установленный в корпусе с возможностью вращения относительно него ролик, и связанную с ним одним концом упругую ленту, отли чающий сятем, что, с целью у вели чения точност ных характеристик перемещения ведомого звена, он снабжен установленными в корпусе соответственно с возможностью вращения относительно ведомого звена дополнительным роликом и с воэможностью линейного перемещения относительно него и связанным с ведомым звеном фиксирующим элементом, упругая лента связана другим концом с дополнительным роликом, а оси вращения основного и дополнительного роликов параллельны друг другу и перпендикулярны направляющим корпуса.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., "Наука", 1975, т. 4, с. 19, Фиг. 690.

2. Авторское свидетельство СССР

)," 763634, кл. F 16 Н 25/00, 1978.

962701

Составитель А. Кузнецов

Редактор Е,Лушникова Техред И.Рейвес Корректор "° ХРЯк

/57 Тираж 990 Подписное

ВНИИ11И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 7

Филиал 1И1П "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,