Металлорежущий станок с чпу

 

МЕТАЛЛОРЕЖУЩИЙ СТАНОК С ЧПУ ,. по авт.св. № 812513, о т л и ч а ющ и и с я тем, что, с целью сокращения вспомогательного времени путем исключения выверки на параллельность хода стола произвольно установленной детали, репер выполнен в виде трех , ;уголковых отражателей, расположенных в корпусе и имеющих ребра, лежа1цие в одной плоскости с его, опорными по; вёрхностями и образованные двумя пересекающимися отражающими поверхностями, при этом ребро одного из них перпендикулярно ребрам второго и третьего отражателей, расположенных на одной линии.8

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3(Я) 73 5 2 (61) 812513 (21) 2807360/ 25-08 (22) 08.08.79 (46) 07.10.84. Бюл; И 37, (72) В.Г. Абрамов, Б.Б. Мездрогин, В.Т. Синоженко и M.Ì. Фойгель (71) Особое конструкторское бюро станкостроения (53) 621.9;529(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

У 812513, кл. В 23 g 5/22, 1979.

„SU„„96700

54) (57) МЕТАЛЛОРЕЖУПЯЙ СТАНОК С ЧПУ по авт.св. У 812513, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью сокращения вспомогательного времени путем исключения выверки на параллельность хода стола произвольно установленной. детали, репер выполнен в виде трех

:уголковых отражателей, расположенных в корпусе и имеющих ребра, лежащие ( в одной плоскости с его. опорными по. верхностями и образованные двумя пересекающимися отражающими поверхностями, при этом ребро одного из них перпеи" дикулярно ребрам второго и третьего отражателей, расположенных на одной ,линии. Я

1 96700

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано для автоматизации определения координат базовых поверхностей изде-лия относительно отсчетной системы станка.

По освновному авт.св. Р 812513, известен металлорежущий станок с

ЧПУ, включающий в себя стол, шпиндельную бабку, на которой смонтировано 10 устройство визирования уголкового репера, устанавливаемого на .изделия.

Устройство визирования электрически соединено системой ЧПУ с датчиками перемещения стола и шпиндельной баб- 15 ки, оно выполнено в виде параллель" ных оси. шпинделя светопроекционных систем соответственно грубого индикатора и точного датчика. Грубый индикатор оптически связан с индексом 20 репера. Точный датчик представляет собой автоколлимационный модуль, из.лучатель и фотоприемник которого оптически связаны с уголковым отражателем р епер а 1 1. 25 Недостатком таких станков является низкая производительность, связанная с отсутствием возможности авто- матически определять положение произвольно установленного на столе изделия.

Цель изобретения сокращение вспомогательного времени путем исключения выверки на параллельность ходу стола произвольно установлен- 35 ной детали.

Поставленная цель достигается тем, что репер выполнен в виде трех уголковых отражателей, расположенных в корпусе и имеющих ребра, лежащие в од- 40 ной плоскости с его опорными поверхностями и образованные двумя пересекающимися отражающими поверхностями, при этом ребро одного из них перпендикулярно ребрам второго и третьего 45 отражателей, расположенных на одной линии, На фиг. 1 изображен общий вид станка-;. на фиг. 2 — схема установки репера, на фиг. 3 — схема грубого инди-50 катора; на фиг. 4 - репер.

Изделие 1, произвольно установленное на столе 2, образует своей базо- . вой поверхностью с осью Х некоторый угол о4 Репер 3 установлен на поверх-55 ности 4 изделия таким образом, что его базовые поверхности А и Б совме- щены с соответствующими взаимно перпендикулярными базовыми поверхностями изделия. Репер 3 установлен на поверхности 4 изделия с фиксацией на опорных поверхностях A и Б репера.

В шпиндельной бабке 5 смонтированы точный датчик 6 и световой указатель

7 грубого индикатора. Грубый индикатор выполнен в виде источника 8 света, коллектора 9, диафрагмы 10 и объектива

11, расположенных таким образом, что световой луч проходит. параллельно оси шпинделя. Точный датчик 6 представляет собой оптоэлектронную систему с открытой оптической связью и содержит марку 12 в виде полупроводникового излучателя, объектива 13 и позиционно-чувствительный фотоприемник в виде дифференциального фоторезистора 14 с объективом 15.

Чувствительные. площадки дифференциального фотореэистора 14 согласованы по форме и размерам с маркой

12. На корпусе репера 3 смонтированы экраны 16 с круговой сеткой грубого индикатора. Репер 3 представляет собой три двухгранных уголковых отражателя 17, 18, 19, расположенных в общем корпусе. Каждый отражатель состоит из двух отражающих плоскостей, пересекающихся под прямым углом и образующих ребро. Ребра отражателей 18, 19 расположены по одной линии, совпадающей с плоскостью опорной поверхности А, перпендикулярно которой расположено ребро отражателя

17, совпадающее с плоскостью опорной поверхности 6 Отражатель 17 предназначен для определения координаты

Х, отражатель 18 — по координате У и совместно с отражателем 19 — для определения угла поворота иэделия относительно системы координат станка. Дифференциальный фоторезистор 14 и датчики перемещения стола и бабки электрически соединены с системой

ЧПУ. Положение уголковых отражателей точно скоординировано с опорной поверхностью репера.

Работа устройства происходит следующим образом. На базовую поверхность изделия устанавливают репер.

Перемещением стола с иэделием и шпиндельной бабки совмещают круговую сетку экрана грубого индикатора, расположенного на репере, с лучом светового указателя. При этом световые лучи от марки автоколлимационного модуля попадают на уголковый отражатель 17

3 967007 4 н, отразившись от него, попадают в мещают стол по оси Х на величину и Х. зону действия чувствительных площа- После этого перемещают бабку по оси У док дифференциального фоторезйстора. до совмещения оси второго индикатора

После этого включается автоматический с отражателем 19. При этом запоминаход стола, и в момент совмещения ба- ется координата У. Получив координазовой поверхности изделия с осью шпин- ты У и У и зная AX, система ЧПУ деля из ображение марки совпадает с определяет угол разворота изделия.

ЧПУ осью симметрии дифференциального фото- Затем этот угол запоминается резистора . Вырабатывается сигнал, ко- для дальнейшего преобразования коорторый поступает в систему ЧПУ станка,(p динат изделия. Таким образом, в сигде в результате фиксируется текущая стеме ЧПУ имеются не только коордикоордината Х, определяемая датчиком . наты Х и У положения базовых поверхположения стола. Далее координата Х ностей, но и углы разворота изделия запоминается систембй ЧПУ. Ипиндель- относительно осей Х и У. После этого ная бабка перемещается по оси У. до 5 автоматически начинается обработка совмещения оси второго индикатора изделия по программе с учетом ранее с отражателем 18 ° При этом в системе определенных линейных и угловых коор-, ЧПУ запоминается координата У. Пере- динат.

961001

CocTBBHT8JI0, редактор П ..,Горькова Техред Т.Дубжчак

Корректор Г. Огар

Заказ 7037/1 Тиран 766

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4