Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Государственный комитет

СССР

w делам кзобретекнй и открытий (72) Автор изобретения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК

В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к устройствам для подачи заготовок в зону обработки пресса.

Известно устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержащее смонтированный на его столе захватный орган, установленный на продольной штанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и устройство программного перемещения захватного органа 11). о

Недостатком известного устройства является невозможность осуществления регулировки продольного перемещения захватного органа.

Цель изобретения — расширение диапазона перемещений захватного органа.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее смонтированный на его столе захватный орган, установленный на продольной штанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и и устройство программного перемещения захватного органа, снабжено поперечными штангами, установленными на столе пресса и шарнирно соединенными с продольной штангой, приводом возвратнопоступательного перемещения поперечных штанг; выполненных в виде пневмоцилиндров, последовательно соединенных, подпружиненным штоком, причем продольная штанга выполнена с отогнутым под 90 коленом, связанным с механизмом продольного перемещения, при этом устройство программного перемещения захватного органа выполнено в виде неподвижно закрепленных на столе кран-упоров и взаимодействующих с ними упоров, установленных»а продольной и поперечных штангах с возможностью перемещения вдоль них.

На фиг. 1 схематически изображено подающее устройство; на фиг. 2 — кранупор, разрез; на фиг. 3 — сечение А — -А на фиг. 2; на фиг. 4 -- сечение Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5 — сечение  — В на фиг. 4; на фиг. 6 — кран-упор для дросселирования воздуха в атмосферу, разрез на фиг. 7 — сечение à — Г на фиг. 6.

Подающее устройство состоит из продольной штанги 1, установленной подвижно в концевой части двух направляющих

2и3.

967626

Штанга 1 одним концом заканчивается захватным органом 4, выполненным в виде электромагнита, подключенного в электрическую цепь с источником 5 тока и переключающегося при нажатии с фиксацией контактной кнопкой 6, а вторым концом— коленом 7, подвижно установленным в штоке 8 пневмоцилиндра 9 продольного переме щен ия с по рш нем 10.

Пневмоцилиндр 11 поперечного перемещения захватного органа 4 своим штоком

12 в концевой части подвижно установлен на штанге 1, а вторым концом последовательно связан со штоком 13 пневмоцилиндра 14 с поршнем 15, подпружиненным пружиной 16.

Распределение воздуха в пневмоцилиндре 9 по обе стороны от его поршня 10 по двум воздухопроводам 17 и 18 и отводящим в атмосферу каналом 19 при поступлении сжатого воздуха от общей воздухомагистрали 20 осуществляется двумя неподвижно установленными кран-упорами

2I установленного на направляющей 3 регчлир емого по длине упора 22.

Распределение воздуха в пневмоцилиндры 11 и 14 по одну сторону от его поршней

15 по двум воздухопроводам 23 и 24 от общей воздухомагистрали 25 осуществляется двумя неподвижно установленными кран-упорами 26 от двух установленных на направляющей 2 упоров 27, а дросселирование воздуха с этих пневмоцилиндров в атмосферу по двум воздухопроводам

28 и 29 осуществляется с помощью двух дросселирующих кран-упоров 30, один из которых установлен на штоке 12 пневмоцилиндра 11, а другой на направляющей 3, и срабатывающих поочередно регулируемого упора 31.

Переключение электромагнита 4 от контактной кнопки 6 осуществляется посредством регулируемого по длине упора 32, установленного, например, в концевой части штока 12 пневмоцилиндра 11.

Кран-упор 21 распределения воздуха в пневмоцилиндре 9 продольного перемещения захватного органа 4 выполнен в виде разъемного корпуса 33 с подпружиненным в нем штоком 34 пружиной 35.

Шток 34 посредством винтообразного шлицевого соединения яа его наружной поверхности связан со ступицей 36 роликовой муфты обгона со щеками 37, стопорными кольцами 38, роликами 39 и обоймой 40, фланец которой имеет сквозные отверстия

41, расположенные с одинаковым угловым шагом 2 по некоторому его диаметру, совпадающие поочередно с отверстием 42 на входе воздухомагистрали 20 и на выходе воздухопровода 17 (18) при каждом повторном срабатывании кран-упора.

Шток 34 кран-упора 26 для распределения воздуха в пневмоцилиндры 11 и 14 поперечного перемещения захватного орга5

50 на 4 по своей конструкции от кран-упора

21 отличается лишь отсутствием в нем канала 19 дросселирования воздуха в атмосферу, выполненного в разъемном корпусе

33 кран-упора 21 таким образом, что будучи связан с воздухопроводом 17 (18), при каждом повторном срабатывании он перекрывается фланцем обоймы 40.

Дросселирующий кран-упор 30 выполнен также в виде разъемного корпуса 43 с подпружиненным в нем штоком 44 пружиной 45, имеющим перепускное отверстие, совпадающее с воздухопроводом 28 (29) дросселирования воздуха в атмосферу в момент его срабатывания.

С целью регулирования величины перемещения захватного органа в том или другом направлении, упор 27 на направляющей

2 установлен с фиксацией, а упоры 22, 31 и 32 выполнены регулируемыми по своей длине.

Кран-упор 21 (26) работает следующим образом.

Благодаря конструктивному выполнению хвостовика штока 34 последний имеет только осевое перемещение. При своем движении, когда упор 22 {27) соприкасается с опорной поверхностью D кран-упора 21 (26), шток 34, перемещаясь, сжимает пружину 35, посредством винтообразного шлицевого соединения наружной поверхности штока 34 с внутренней поверхностью ступицы 36 роликовой муфты обгона поворачивает обойму 40 этой муфты и соответственно отверстие 41 на шаг t против часовой стрелки.

При обратном перемещении упора 22 (27) пружина 35, расжимаясь, перемещает шток

34 в прежнее положение, ступица 36 поворачивается уже по часовой стрелке, а фланец обоймы 40, будучи связанным со ступицей 36 через роликовую муфту обгона, остается в прежнем положении.

Подающее устройство работает следующим образом.

При рассмотрении рабочего цикла на промежуточной его стадии, например в мо мент перемещения продольной осевой штанги 1 влево, т. е. при перемещении захватного органа 4 с подаваемой заготовкой пневмоцилиндром продольного перемещения 9 посредством колена 7 к рабочему органу машины, верхний кран-упор сжатый воздух с воздухомагистрали 20 по воздухопроводу 18 перепускает в пневмоцилиндр 9 по правую сторону от его поршня 10, а нижний кран-упор 21 воздух по левую сторону от поршня 10 по каналу 19 дросселирует в атмосферу. При этом правый кранупор 26 сжатый воздух с воздухомагистрали перепускает в пневмоцилиндр 11, а левый кран-упор 26. этот воздух в пневмоцилиндр 14 перекрывает.

Перемещаясь дальше, упор 31, установленный на продольной штанге 1, касается левого дросселирующего кран-упора 30, 967626 воздух с пневмоцилиндра 11 при этом по воздухопроводу 28 дросселируется в атмосферу, и под действием сжатой пружины

16 шток 12 продольную штангу 1 с захватным органом 4 перемещает вниз к рабочему органу машины. Упор 32 при этом касается переключающейся контактной кнопки 6, отключает электрическую цепь.и заготовка остается в рабочем органе машины.

Одновременно упор 22, касаясь нижнего упора поверхности D крана 21, переключает его на подачу воздуха с воздухомагистрали

20 по воздухопроводу 17 в пневмоцилиндр

9 по левую сторону от его поршня 10, но так как сжатый воздух при этом подан по обе стороны от этого поршня, то шток 8 остается в прежнем положении.

Упор 27 касается также оба кран-упора

26, последние переключаются одновременно. При этом правый кран-упор 26 воздух в пневмоцилиндр 11 перекрывает, а левый кран-упор 26 этот воздух с воздухомагистрали 25 по воздухопроводу 24 подает в пневмоцилиндр 14, который, преодолевая усилие пружины 16, штангу 1 с захватным органом 4 перемещает в верхнее положение до соприкосновения упора 22 с верхним кранупором 21. Последний, переключаясь, воздух с пневмоцилиндра 9 по правую сторону от поршня 10 начинает дросселировать в атмосферу, но так как по левую сторону от этого поршня 10 давление сохраняется, то штанга 1 с захватным органом 4 перемещается вправо до соприкосновения упора

31 с правым дросселирующим кран-упором 30.

Воздух из пневмоцилиндра 14 по воздухопроводу 29 дросселируется в атмосферу, и под действием пружины 16 штанга 1 с захватным органом опять перемешается в нижнее положение, но уже к заготовке и при касании упора 32 контактной кнопке

6, последняя переключается, ток от источника 5 подается к электромагниту захватного органа 4, который захватывает металлическую заготовку.

Нижний кран-упор 21 и два крана-упора 26 опять переключаются: кран-упор 21 воздух из пневмоцилиндра 9 по левую сторону от поршня 10 дросселирует в атмосферу, при атмосферном давлении с обеих сторон этого поршня шток 8 остается неподвижным; правый кран-упор 26 сжатый воздух из воздухомагистрали 25 по воздухопроводу 23 перепускает в цилиндр 11 при перекрытии этого воздуха в пневмоцилиндр

14 левым кран-упором 26, захватный орган

4 при этом с заготовкой начинает перемещаться в верхнее положение и при соприкосновении упора 22 с верхним кран-упором

21, последний переключается, сжатый воз10 дух из пневмоцилиндра 9 опять подает по правую сторону от поршня 10. Штанга 1 с захватным органом 4 и подаваемой заготовкой при этом перемещается влево. Рабочий цикл заканчивается.

1s Конструкция этого устройства с независимым пневмоприводом намного расширяет диапазон регулирования шагового перемещения заготовок в обоих направлениях.

Формула изобретения

Устройство для подачи заготовок в рабочую зону пресса, содержащее смонтированный на его столе захватный орган, ус25 тановленный на продольной штанге, связанный с механизмом продольного перемещения, и устройство программного перемещения захватного органа, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона перемещений захватного органа, оно снабЗ0 жено поперечными штангами, установленными на столе пресса и шарнирно соединенными с продольной штангой, приводом возвратно-поступательного перемещения поперечных штанг, выполненным в виде пнев35 моцилиндров, последовательно соединенных подпружиненным штоком, причем продольная штанга выполнена с отогнутым под

90 коленом, связанным с механизмом продольного перемещения, при этом устройство программного перемещения захватного ор40 гана выполнено в виде неподвижно закрепленных на столе кран-упоров и взаимодействующих с ними упоров, установленных на продольной и поперечных штангах с возможностью перемещения вдоль них.

Источники информации, 45 принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 461766, кл. В 21 D 43/10, 1971.

967626 дюреру

882

Фиг.о

Г Г

Фиг. 7

Составитель А. Пятаков

Редактор Т. Кугрышева Техред И. Верее Корректор Л. Бокшан

Заказ 7196/18 Тираж 845 Поди исное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР ло делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4