Транспортирующее устройство

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалнстическнх .Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 12.12.80 (21) 3244913/27-03 f j1j M. Кд.з с присоединением заявки. ¹â€”

8 65 G 25/00

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет (533 УДК 621. 867 (088.8) Опубликовано 231082. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 23. 10. 82 (72) Авторы изобретения

ВСЕСОЮЗНАЯ

ТЕХНЖЖЫЙ

ИИВЛИЯФКА

В ° А.Соловьев и В.Я.Котов (71) Заявитель (54) ТРАНСПОРТИРУКИЦЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к проьышлен ному транспорту и предназначено для обеспечения шагового возвратно-поступательного движения объектов, в частности транспортных средств °

Известен толкатель для реверсивного перемещения контейнеров пневмотранспортных систем, содержащий корпус, в котором по направляющим перемещается приводная каретка, находящаяся на одной оси с силовым цилиндром, причем на каретке на одной оси закреплены.два подпружиненных кулачка, взаимодействующих с "ороьислом, шарнирно закрепленным на каретке, которое, в свою очередь, перекидывается реверсивным механизмом, а положение коромысла контролирует направление

Перемещения контейнеров (1 ).

Недостатком данного устройства является наличие реверсивного механизма и системы управления, осущест вляющей взаимодействие реверсивного механизма с силовым цилиндром, усложняющие устройство и снижающие надежность его работы.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является шаговый конвейер, содержащий направляющую с установленной в ней тележкой, имеющей выступы, и привод перемещения тележки (2 ).

Недостатком известного устройст- ва является невозможность осуществле ния реверсивного шагового перемещения, что приводит к обратному холостому ходу и соответственно снижению производительности.

Целью изобретения является обеспечение движения тележки в противоположных направлениях.

Эта цель достигается тем, что транспортирующее устройство, содержащее направляющую с установленной в ней тележкой, имеющей выступы, и привод перемещения тележки, снабжено кареткой, установленной в направляющей и имеющей рейку, взаимодей20 ствующую в конечных положениях с упорами тележки, а также шарнирно связанными с кареткой собачками, расположенными по ходу каретки с возможностью взаимодействия с упорами, 25 причем собачки прикреплены к каретке шарнирно, шарнир крепления каждой собачки расположен в ее средней части, и масса обращенных друг к другу собачек меньше массы их

З0 противоположных концов, которые

967904 расположены с воэможностью взаимодействия с рейкой.

На фиг.l показано устройство при . втянутом штоке привода, общий вид; на фиг.2 - вид А на фиг.l.

Устройство включает раму 1, на которой закреплены направляющие 2 и установлена тележка 3 в направляющей 4. На тележке 3 установлены два копира 5, четыре упора 6 и через шаг - выступы 7.

Каретка состоит из корпуса 8,рейки 9, опирающейся на оси 10, роли- ков 11 и свободно вращающихся на шарнирах-осях собачек 12 и 13. Центр тяжести собачек расположен так, что они постоянно поджаты к рейке 9..

Для обеспечения зацепления рейки 9 с упорами 6 на рейке закреплена планка 14. Каретка перемещается . приводом 15, обеспечивающим ей возвратно-поступательное движение.

Конвейер работает следующим образом.

На фиг.1 и 2 показано исходное положение элементов конвейера.

При движении штока привода 15 каретка перемещается слева направо, и в соответствующий момент собачка

12 будет утоплена копиром 5 °

При дальнейшем перемещении каретки рейка 9 будет передвинута упором

6 за планку 14 во второе, крайнее положение и эафиксируется на ближайшей от привода 15 оси 10 в соответствующей выемке рейки 9. При обратном ходе каретки собачка 12 обопрется на . рейку 9, шлеппер поднимается и при следующем ходе каретки слева направо собачка 13 упрется в выступ 7, передвинув тележку 3 на шаг. При следующем двойном ходе привода тележка 3 переместится еще на один шаг.

Перемещение слева направо будет продолх<аться до встречи рейки с левым упором 6, после чего произойдет переключение собачек, и собачка 12 при повторении двойных ходов будет поочередно входить в зацепление с зубьями 7, перемещать тележку 3 в противоположном направлении.

Таким образом, предлагаемюй конвей5 ер обеспечивает реверсивное шаговое перемещение тележки благодаря введению в него каретки, в корпусе которой расположена с воэможностью горизонтального перемещения рейка, за30 нимающая любое из двух положений в зависимости от того, с каким из упоров тележки она вступает в контакт при переключении, и своим положением контактирующая положение собачек, что позволяет исключить холостой ход тележки и тем самим расширить технологические воэможности конвейера.

Формула изобретения

Транспортирующее устройство, содержащее направляющую с установленной в ней тележкой, имеющей выступы, привод перемещения тележки, собачку и рейку, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью обеспечения движения тележки в противоположных направлениях, устройство снабжено кареткой, установленной в направляюЗО щих с возможностью взаимодействия в конечных положениях с выступами тележки посредством собачек, при ! этом последние прикреплены к каретке шарнирно, и масса обращенных друг к другу их концов меньше массы противоположных концов, расположенных с возможностью взаимодействия с рейкой.

Источники информации, 4О принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

9 706303, кл. В 65 С 51/32, 1980.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 280318, кл . В 65 G 47/00, 1969

45 (прототип).

967904

Фю2

Составитель Н.Туленинов

Редактор Л.Гратилло. ТехредТ. Фанта КорректорН.Король

Заказ 8009/31 Тираж 977 Подписное

ВНИИПИ Государственного .комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, W-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4