Шаговый конвейер

 

ОПИСАНИЕ

ИЗЬВРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистических республик

< >967906 (51) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 11.12.80 (21) 3252267/27 03 (51)М. Кл. с присоединением заявки,%

В 65 G 25/08 аЬвуаарстнснный кеетет

CCCP ав делам нзайретеннй н етнрытнй (28) Приоритет—

Опубликовано 23.10.82. Бюллетень ¹ 39

Дата опубликования описания 23.10.82 (53) УДК 621.867 (088.8) И. К. Пота и В. Я. Бирэулис (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Рижское производственное объединение ВЭФ (54) ШАГОВЪ|Й КОНВЕЙЕР

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению, а именно к кон. струкции шагового конвейера, предназначенного для транспортировки частично укомплектованной в тарелках пищи, одновременно к двум линиям окончательной комплектовки в столовых массового питания.

Известен шаговый конвейер, содержащий подвижную раму-штангу с жестко закрепленными упорами-толкателями, привод возвратно-поступательного движения и стрелочные переводы (1l.

Конструкция данного конвейера может осуществлять шаговое перемещение штучных предметов, но съем их может быль произведен только в конце конвейера. Наиболее близким к изобретению техническим решением является шаговый конвейер, содержащий раму с направляющими, в которых установлены подвижные органы с толкателями, установленными на осях, и штангу, связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения и подвижными органами. Этот конвейер обеспечивает возможность снятия транспортируемых штучных предметов в различных местах конвейера и заполнения освободившихся мест на конвейере (2).

Однако у известного конвейера весьма сложная кинематика взаимодействия транспортируемых предметов, щупов, кулачков, упоров и тяг, что снижает надежность работы конструкции. При этом конвейер непригоден для транспортировки тарелок и другой открытой посуды с жидкостью ввиду того, что его привод не обеспечивает плавного увеличения и уменьшения скорости во времени перемещения предметов на шаг, а механизм, перемещающий предметы, находится непосред15 ственпо под предметами, сверху полностью открыт и не защищен от попадания посторонних предметов.

Конвейер имеет большую высоту, н щупы, кулачки, упоры и тяги расположены и рабо- тают в вертикальной плоскости.

Целью изобрстения является повышение надежности конвейера, а также уменьшение габарита конвейера по высоте.

7906

10

3 96

Указанная цель достигается тем, что конвейер снабжен дополнительной штангой и при водом ее возвратно-поступательного перемещения, при этом дополнительная штанга расположена соосно основной штанге, оси толкателей расположены вертикально и закреплены на боковых сторонах подвижных органов, а приводы выполнены кривошипно-шатунными.

На фиг. 1 изображен конвейер, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг, 1.

Конвейер содержит раму 1 коробчатой конструкции, в которой между роликами 2, образующими направляющие, находятся основная и дополнительная сооспые штанги 3 и 4, которые приводятся в движение индивидуальным приводом, состоящим иэ кривошипно-шатунного механизма 5. Кривошипом служит шестерня 6 с выступом 7, взаимодействующим с конечным выключателем 8 в конце цикла. К штангам 3 и 4 крепятся тележки 9, которые по бокам имеют вертикальные оси 10, на которых сверху закреплены толкатели 11, а снизу — рычаги !2. У тележек 9, прикрепленных к штанге 3, концы всех рычагов 12 шарнирно связаны с тягами 13, а у тележек 9, прикрепленных к штанге 4, — с тягами 14. Длина тяг 13 и 14 обусловлена количеством тележек 9, закрепленных к штангам 3 и 4.

Для управления толкателями служат рычаги 15 которые подпружинены пружиной !6, заканчиваются роликами 17 и закреплены снизу на вертикальных осях 10 по обе стороны задней части относительно направления перемещения тарелок одной из тележек 9. Конвейер имеет стрелочные. переводы 18. Под толкателями 11 внутри корлусов тележек по всей длине конвейера размещен сплошной желоб 19, защищающий механизмы перемещения и управления толкателями от попадания посторонних предметов.

К желобу 19 крепятся направляющие 20 для перемещения ним тарелок 21. В местах разгрузки расположены датчики 22 и 23, служащие для включения приводов конвейера.

К механизмам перемещения тарелок 21 относятся кривошипно-шатунные механизмы 5 приводов конвейера, штанги 3 и 4 и тележки 9 с толкателями 11.

Механизм управления толкателями 11 состоит иэ стрелочных переводов 18 (по два на каждую группу тележек 9, прикрепленных соответственно к штангам 3 и 4), рычагов

15 с роликами 17 и рычагов 12, концы которых шарнирно соединены с тягами 3 и 14 и закреплсны снизу на, тех же осях 10, на которых сверху крепятся толкатели !.

Конвейер работает следующим образом.

При снятии тарелки 21 в левом конце конвейера, под датчиком 22 включаются одновременно оба привода, Шестерни 6, приводи,мые в движение от электродвигателя через редуктор и являющиеся кривошипами кривошипно-шатунных механизмов 5, за полцикла перемещают штанги 3 и 4 с тележками 9 на шаг направо (холостой ход). При дальнейшем вращении шестерен 6 эа следующие полцикла осуществляется рабочий ход штанги 3 и 4 налево, и тележки 9 своими толкателями !1 центрируют и перемещают все тарелки 21 на шаг налево. Заполняется свободное место в. конце конвейера под датчиком 22, и выстутэ пы 7 шестерен 6, взаимодействующие с конечным выключателем 8, в конце цикла отключают приводы конвейера.

При холостом ходе тележек 9 ролики 17 рычагов 15 наезжают на стрелочные перево2О ды 18 и поворачивают вертикальные оси 10, "к которым снизу крепятся рычаги 15 и рычаги 12. Благодаря тому, что у тележек 9, закрепленных к штанге 3, концы всех рычагов 12 шарнирно связаны с тягами 13 и у тележек 9, закрепленных к штанге 4, концы всех рычагов 12 шарнирно связаны с тягами 14, толкатели 11, закрепленные сверху на осях 10, поворачиваются и занимают положение,. параллельное направлению движения тележек, и удерживаются пружинами 16, а в конце полцикла (холостого хода) ролики

17 рычагов 15 съезжают со стрелочных переводов 18, и толкатели 11 занимают рабочее положение (разворачиваются примерно на

45 к центру конвейера).

3S

В этом положении толкатели 11 удерживаются рычагами 15, ролики 17 которых упираются на внутренние стенки коробчатого основания (рамы) и перекатываются по нлм, Если снятие тарелки 21 произошло посредине конвейера под датчиком 23, то включая только правый привод, штанга 4 приводит в движение тележки 9, и происходит перемещение на шаг только тех тарелок 21, которые находятся справа от освободившегося места под датчиком 23 и заполняют его, Управление толкателями 11 аналогично изложенному с той разницей, что в этом случае действуют только те элементы управления, которые относятся к группе тележек штанги 4.

Если произошло одновременно снятие тарелок под обоими датчиками, предпочтение отдается включению правого привода, и только после заполнения свободного места под датчиком 23 происходит включение обоих приводов и заполняется свободное место под датчиком 22. Это обеспечивается зле ктросхемой.

967906

Положительный эффект шагового конвейера достигается за счет того, что увеличивается надежность конструкциЯ благодаря применению отдельных приводов для каждой штанги с группой тележек и отказа от сложной системы кулачков, упоров, тяг, щупов. При этом обеспечивается плавное увеличение и уменьшение скорости во время перемещения тарелок благодаря использованию в качестве приводов кривошипно-шатунных механизмов.

Исключается воэможность попадания посто ронних предметов на механизмы конвейера и обеспечивается удобство уборки, благодаря применению сплошного желоба, длина которого определяется длиной конвейера эа счет размещения желоба внутри тележек, вертикальных осей толкателя — по краям тележек, а элементов управления толкателями — по обе стороны конвейера в гори, зонтальной плоскости, 6

Формула изобретения

Шаговый конвейер, содержащий раму с направляющими, в которых установлены подвижные органы с толкателями, закрепленными на осях, и штангу, связанную с приводом возвратно-поступательного перемещения и подвижными органами, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения надежности в работе и уменьшения габаip ритов по высоте, конвейер снабжен дополнительной штангой и приводом ее возвратнопоступательного перемещения, при этом дополнительная штанга расположена соосно основной штанге, оси толкателей распопов жены вертикально и закреплены на боковых сторонах подвижных органов, а приводы выполнены кривошипно-шатунными.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР Р 492435, кл. В 65 G 25/04, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР Н 526562, кл. В 65 G 25/08, 1974 (прототип) .