Способ измерения кинематической погрешности передач

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Сеюз Советскмк

Соцйаанстическнк

Рвсаублик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

{21) 3348919/25-28 (61) Дополнительное к авт. свид-вуРЦМ g+ з а:01 8 7/28 (22) Заявлено 16.10.81 с присоединением заявки HP—

Государственный комитет

СССР на делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 2302.83. Бюллетень HP 7

Дата опубликования описания .230283 (%3) УДК 531.717 ° ..2s621.833 (o8e.8) 1

1,.„. Э.С. Абрамян и В.Ф. Ион-тк ":

Краматорский научно-исследовательский Ф т технологический институт машиностроения (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ

ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к машино-. строению, а именно к измерению зубчатых передач.

Известен способ контроля кинематической погрешности передачи, заключающийся в том, что движения звеньев механизма преобразуют в последовательность импульсов и опреде-. ляют их относительный фазовый сдвиг.

Используя полосовые фильтры, выделяют гармоническую составляющую кинематической погрешности 1 .

Недостатком укаэанного способа является низкая точность определения . амплитуды из-за ограниченной разрешающей способности полосовых фильтров.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ измерения кинематической погрешности передач, заключающийся в .том, что углы поворота начального и конечного звеньев передачи преобразуют в последовательность импульсов, определяют их относительный фазовый сдвиг, выделяют гармоническую состав. ляю7аую кинематической погрешности и определяют ее амплитуду с использованием анализаторов спектра последовател ного или параллельного дейст; вия 2 .

Недостатком известного способа является невысокая точность определения амплитуды гармонической составляющей. в связи с расширением полосы пропускания фильтров анализатора иэ-за колебания диапазона погрешности контролируемой кинематической погрешности.

Цель изобретения — повышение точ- . ности измерения.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу измерения кинематической погрешности передачи, заключающемуся в том, что углы пово- рота начального и конечного звеньев передачи преобразуют в последовательность импульсов, определяют их относительный фазоый сдвиг,.выделяют гармоническую составляющую погрешности и определяют ее амплитуду, количество импульсов конечного (тихоходного ) звена передачи, в которые преобразованы движения ее звеньев, образуют из условия равенства импульсов эа цикл движения этого звена . порядку выделяемой гармоники.

На чертеже изображена блок-схема кинематомера, реализуницая способ

998853

Формула и з обретения

ВНИИПИ Заказ 1127/62 Тираж 600 Подписное

4» филиал ППП "Патент", r.Óæãoðoä,óë.Ïðoåêòíàÿ,4 измерения кинематической погрешнос- ти передачи.

Кинематомер включает преобразователи 1 и 2 угла поворота начального

3 и конечного 4 звеньев передачи.

Преобразователи 1 и 2 электрически связаны с делителями 5 и 6 частоты, выходы которых через фаэометр

7 и фильтр 8 нижних частот соединены с входом самописца 9.

Способ осуществляется следующим образом.

В процессе работы измеряемой передачи углы поворота начального 3 и конечного 4 звеньев передачи преобразуют преобразователями 1 и 2 в последовательность электрических импульсов, поступающих на делители

5 и б частоты.

Коэффициенты деления делителей 5 и 6 выбирают из такого расчета, что эа цикл движения конечного (тихоходного) звена количество импульсов, поступающих на каждый канал фазометра 7, равно номеру гармонической составляющей кинематическои погрешности, которую необходимо выделить.

Например, при измерении кинематической погрешности зубчатой. передачи с колесами, у которых числа зубьев ", 24 и g =72 и прн количестве импульсов у преобразователей

1 и 2 N< ---N<=--2300, для выделения эубцовой гармоники кинематической передачи коэффициенты делителей принимаем К .-96, К .-32, так как зубцовая частота является 72-ой гармони кой тихоходного колеса.

При вращении начального звена 3, например, с частотой 10 об/с частота имэеряемой погрешности равна

R =240 Гц, несущая частота на вхо",= дах фаэометра 7 равна UJО .=239,58 Гц.

Фильтр 8 нижних частот с полосовой пропускания 1 Гц пропускает íà са+лописец 9 лишь напряжение, пропорциональное амплитуде эубцовой погреш ности, поскольку все др гие гармоники погрешности дают раэностные частоты, лежащие за пределами полосы пропускания фильтра 8. Так, накопленная погрешность начального звена Я=24 имеет частоту 1С Гц, а разностная частота равна 241,42 Гц.

Для выделения гармоники второй зубцовой частоты кинематической погрешности коэффициенты делителей принимаем равными К =48, К =16.

Разность частот Q. - &0,84 Гц проходит через фильтр 8, а раэност10 ная частота от первой гармоники зубцовой частоты становится равной

241,42 Гц и фильтром 8 не пропускается.

Использование изобретения дает возможность повышения точности определения гармонических составляющих кинематической погрешности без усложнения существующих устройств для измерения кинематической погреш2{) ности °

Способ измерения кинематической погрешности передач, заключающийся в том, что углы поворота начального и конечного звеньев передачи преобразуют в последовательность импульсов, определяют их относительный фазовый сдвиг, выделяют гармоническую составляющую кинематической погрешности и определяют ее амплитуду, отличающийся тем, что, с целью повышения точности иэмере 2 3

° р ния, количество импульсов конечного (тихоходного ) звена передачи, в которые преобразованы движения ее звеньев, образуют иэ условия равенства импульсов эа цикл движения этого звена по40 рядку выделяемой гармоники.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

4» Р 427226, кл. G01 В 7/28, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

Р 783576, кл. С 01 В 7/28, 1980 (прототип).