Способ анализа кинематической погрешности зубчатых передач

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву М 932235 (22) Заявлено 171280 (21) 3217725/25-28

151) N).Êë з

6 01 В 7/28 с присоединением заявки ¹â€”

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 2302ЗЗ. Бюллетень ¹ 7

Дата опубликования описания 2302ВЗ

) f3) УДК 531 ° 717 °.2:621.833

{088. 8) В;Г. Василенко, В.В. Голованов, В.P. Kp и В.И. Иикулович (72) Авторы изобретения (71) Заявитель

Белорусский ордена Трудового Красного Зн государственный университет им. В.И. Л (54) СПОСОБ АНАЛИЗА КИНЕ АТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ

ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

Изобретение относится к техническим измерениям в машиностроении, а именно к способам анализа и контро ля кинематической погрешности зубчатых передач.

По основному авт.св. Р 932235 известен способ контроля кинематнчес.кой погрешности зубчатых передач, заключающийся в том, что частоту сигнала датчика начального звена исследуемой передачи преобразуют в соответствии с ее передаточным отношением от ведущего до отдельных звеньев таким образом, чтобы интервалы следования импульсов были равны между. собой, испульснь|е последовательности используют для синхронного накопления периодических составляющих кинематической погрешности, гармоники которых имеют частоты кратные частотам вращения отдельных звеньев, при этом число накоплений для соответствующего звена выбирают равным числу его оборотов за период кинематической погрешности, а параметры гармонических слагаемых кинематической погрешности определяют путем гармонического анализа резуль- татов синхронного накопления ).11.

Недостатком известного способа является то, что для достижения максимально возможной производительности анализа требуется одновременное выделение по указанному способу всех периодических составляющих, т.е. необходимо применять параллельную схему обработки, которая не

10. всегда удобна, так как приводит к . усложнению схемы аппаратурой реализа.ции. При последовательном выделении периодических составляющих кинематической погрешности время анализа возрастает в количество раз, равное

15 числу в деляе х периодических составляющих.

Цель изобретения — повышение производительности анализа при последовательном выделении периодических составляющих кинематической погрешности

Указанная цель достигается тем, что выделение периодических составляющих из сигнала о кинематической погрешности производят синхронно с периодом, :<оторый они имеют в сигнале о кинематической погрешности, и вычитают их из исходного сигнала, а выделение следующей периодической составляющей осуществляют в течение

998852 периода сигнала, полученного в результате вычитания ранее выделенных составляющих, причем число циклов накопления равно числу периодов выделяемого сигнала на периоде сигнала, полученного вычитанием из сигнала о кинематической погрешности ранее выделенных периодических составляющих.

На чертеже представлена блок-схема, устройства, реализующего описываемый 10 способ.

Блок-схема содержит исследуемый механизм 1, датчики 2 и 3 углов поворота ведущего и ведомого звеньев .механизма 1, выходы которых подклю- 15 чены к входам схемы 4 измерения кинематической погрешности и блока 5 синхронизации, соединенного с блоком

6 установки коэффициентов преобразования частоты следования импульсов с датчиков 2 и 3. К выходу схемы 4 подсоединены сумматор 7, связанный с синхронным накопителем 8, с которым соединены блок 9 управления с кнопкой 10 пуска, блок 11 задания программы работы блока 9 управления, блоками 12 и 13 буферной памяти, коммутатор 14 и анализатор 15 спектра. Входы цифроаналоговых преобразователей 16 и 17 соединены с блоком 12 и 13 буферной памяти, а их выходы через перестраиваемые фильтры 18 и 19 нижних частот подключены к сумматору 7.

Способ осуществляется следующим образом. 33

При помощи блока 6 установки коэффициентов преобразования частоты следования импульсов с датчиков 2 и 3 углов поворота ведущего и ведомого звеньев исследуемого механиз- 40 ма 1 устанавливают такие коэффициенты преобразования частоты входных сигналов, которые обеспечивают фик сированное число импульсов на период каждой из выделяемых периодических 45 составляющих. В блок 11 задания программы работы блока 9 управления вводится информация о количестве циклов накопления отдельных периодических составляющих и о порядке их выделения. После нажатия кнопки

10.пуска блок 9 управления устанавливает все устройство в исходное состояние. При -этом осуществляется обнуление блоков 12 и 13 буферной памяти, подготовка к работе синхронного накопителя 8 и выбор канала синхронизации, по которому поступают импульсы от блока 5 синхронизации в блок 9 управления.

Через фиксированный интервал времени, после нажатия кнопки 10 пуска, достаточный для установки устройства в исходное состояние, блок 9 управления осуществляет запуск синхронного накопителя 8 и блока 5 синхрониг 65 эации. При этом с выходов блока 5 синхронизации начинают поступать импульсы, число которых на г ериод каждой из выделяемых последовательностей постоянно, а также импульсы, периоды которых равны периодам выделяемых периодических составляющих кинематической .погрешности. Причем, в начальный момент времени из блока

5 синхронизации одновременно поступают импульсы как по каналам, по которым импульсы следуют с интервалами, равными периодам выделяемых периодических составляющих, так и по каналам, по которым поступают импульсы, число которых на период, соответствующий периодической составляющей постоянно для всех выделяемых периодических составляющих.

По командам блока 9 управления синхронный накопитель 8, используя соответствующие синхронизирующие импульсы, выделяет сначала одну периодическую составляющую в течение периода кинематической погрешности

Тй исследуемого механизма 1., на котором укладывается и периодов выделяемой составляющей. При этом на вычитающие входы сумматора 7 с выходов перестраиваемых фильтров 18 и 19 нижних частот поступает нулевое напряжегие. Результат -синхронного накопления записывается в блок

12 буферной памяти.

После этого синхроимпульсы, служившие для выделения этой периодической составляющей, используются для ее синхронного воспроизведения с помощью цифроаналогового преобразователя 16 и перестраиваемего фильтра 18 нижних частот, который служит для полавления шумов квантования. Частота среза его управляется блоком 9 управления и изменяется в соответствии с изменением частоты следования синхроимпульсов. Воспроизведение выделенной периодической составляющей начинается с поступлением импульса по каналу; по которому поступали импульсы с интервалом, равным периоду выделенной периодической составляющей.

Сигнал с выхода перестраиваемого фильтра 18 нижних частот поступает на вычитающий вход сумматора 7. При этом на вход синхронного накопителя

8 начинает поступать сигнал о кинематической погрешности, из которого вычтена одна из .его периодических составляющих. Период полученного на выходе сумматора 7 сигнала уменьшится по сравнению с периодом сигнала, который поступает с выхода схемы 4 измерения кинематической погрешности. После этого по приходу импульса по каналу, по которому поступают импульсы с периодом, равном периоду следующей

998852 периодической составляющей с использо ванием синхроимпульсов, число которых на этот период равно, как и для предыдущей периодической составляющей, фиксированному числу, по командам блока 9 управления в соответствии с программой работы устройства осущест вляется синхронное накопление следующей периодической составляющей кинематической погрешности.

При этом период, в течение кото- .l0 рого осуществляется накопление, равен периоду сигнала с выхода сумматора 7, а число циклов накопления равно числу периодов вйделяемой периодической составляющей на-периоде $5 сигнала с выхода сумматора 7..На вычитающие входы сумматора 7, на которые не поступают воспроизводимые периодические составляющие, поступает нулевое напряжение. Результат син- хронного накопления записывается в . следУющУю буферную память и служит для воспроизведения выделенной периодической составляющей с целью ее вычитания из сигнала с выхода схемы

4 йзмерения кинематической погреш- ности совместно с ранее выделенной периодической составляющей. В результате этого, сигнал на выходе сумма тора 7 будет иметь еще меньший период.

Аналогичные операции повторяются с учетом изменения периода сигнала на выходе сумматора 7 до тех пор, по. ка не будут выделены все желаемые периодические составляющие. Результаты синхронного накопления, хранящиеся в блоках 12 и 13 буферной памяти через коммутатор 14, управляе.мый блоком 9 управления, передаются в анализатор 15, осуществляющий 40 гармонический анализ; Блок 9 управления подает команды. на работу анализатора 15 спектра, а последний выдает сигнал готовности к последующему этапу работы блоку 9 управления.

Применение предложенного способа позволяет существенно повысить производительность анализа кинематкческой погрешности при последовательном выделении ее периодических составляющих.

Формула изобретения

Способ анализа кинематической погрешности зубчатых передач по авт.св. В 932235, о т л и ч а ю— шийся тем, что, с целью повышения производительности анализа при последовательном выделении периодических составляющих кинематической погрешности, выДеление периодИчееких составляющих иэ сигналов о кинематической погрешности воспроиз- водят синхронно с периодом, который они имеют в сигнале о кинематической погрешности, и вычитают их кз исходного сигнала, а выделение следующей периодической составляющей осуществляют в течение периода сигнала, полученного в результате вычитания ранее выделенных составляющих, причем число циклов накопления рав-. но числу периодов выделяемого сигнала на периоде сигнала, полученного вычитанием из сигнала о кинематической погрешности ранее выделенных периодических составляющих.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

М 932215, кл. &01 В 7/28, 1979, (прототип).

998852

Тираж 600 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делай изобретений и открытий.

113035, Москва, Ж-35, Раущская наб., д. 4(5

Заказ 1127/62

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель И. Шваб

Редактор A. Шандор Техред Т.Фанта Корректор Ю,Макаренко