Ловитель

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИЯЕТЕЛЬСТВУ ((()981169 (61) Дополнительное к авт, свид-ву (22) Заявлено 24.09.80 (21) 2983989/29 — 11 с присоединением заявки J4 (28) Приоритет (5! )М; Кл.

В 66 В 5/24 фкудврвтво(вый квинтет

CCCP вв двлви взвбретений и вткрыткй

Опубликовано 15.12 82. Бюллетень М 46

Дата опубликования описания 15.12.82 (53) УДК 621.876 (088.8) (72) Авторы изобретения

Ш. А. Ильясов и И. H. Латыпов (71) Заявитель

Фрунзенский политехнический институт (54) ЛОВИТЕЛЬ

Изобретение относится к устройствам для защиты подъемных установок от падения концевого груза, подвешенного к гибкому тяговому органу (канат, лента), и может быть использовано на различных подъемных установках, как средство предотвращения напуска каната в случае внезапного зависания концевого груза в стволе шахты лри подаче аварийного сигнала с аппаратуры контроля напуска.

Известен ловитель, содержащий основание, на котором смонтирован корпус с прижимными (о элементами, взаимодействующими с канатом, один из которых — неподвижный, а другой подпружинен относительно стенок корпуса и имеет пиропатрон, соединенный с источником аварийного сигнала (1).

Недостатком известного ловителя является значительное колебание тормозного усилия в зависимости от состояния поверхности каната и изменения его сечения.

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что ловитель снабжен гидроцилиндром, рычажным механизмом, опорой в которой выполнены отверстия, и штоками, размещенными в упомянутых отверстиях, при этом гидроцилиндр смонтирован в неподвижном элементе и его подпоршневая полость гидравлически сообщена с отверстиями опоры, а посредством рычажного механизма шток неподвижного элемента кинематически связан с подвижнъ(м.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — схема действия сил.

Ловитель состоит из основания 1, закрепленного на копре подъемной установки (не показано) и подвижной опоры 2, опирающейся через штоки 3 и 4 на основание 1, в котором выполнены отверстия а и б.

На опоре 2 установлень(неподвижный элемент 5 и подвижный элемент 6. Причем в эле.менте 5 выполнен гидроцилиндр 7 так, что поршень 8 через шток 9, рычаги 10 — 12 соединен с элементом 6 и совершает вместе с последним плоскопараллельное движение. Отверстия а и б и полость 7 соединены гибким трубопроводом 13, позволяющим поддерживать

981169

3 одинаковое давление в них. С противоположной стороны рабочей поверхности элемента 6 размещена силовая пружина 14, предварительно пождатая между выступами элемента 6 и вертикальной стенки опоры 2. Для облегчения перемещения элемент 6 оснащен катками 15, Между элементами 5 и 6 ловителя, через сквозное отверстие опоры 2 и основания 1 свободно пропущен подъемный канат 16. ф где S., S . — соответственно площади отверстий а и б.

Подставляя полученные выражения для усилия обжатия T и давления масла в гидросистеме P в исходную формулу, определяющую тормозное усилие Т, получаем

Т = ((х — х) С вЂ” Т ), о -6+5Ь

О

После преобразования (Х -Х) С

Т т

В качестве фиксатора, удерживающего эле. мент 6 в нерабочем положении и обеспечивающего свободный проход подъемного каната

16 через ловитель, служит стопор 17, в виде пиропатрона, который также является приводом ловителя.

Ловитель работает следующим образом.

При подаче аварийного сигнала пиропатрон взрывается и освобождает элемент 6 от стопора 17. Элемент 6 под действием усилий пружины 14 из нерабочего положения перемещается влево до сближения с элементом 5, обжимая канат 16 до положения, когда усилие пружины 14 уравновешивается начальным давлением масла в гидросистеме. При обжатии каната 16 элементами 5 и 6 создается начальное тормозное усилие, одинаково действующее, как на канат 16, так и через элементы 5 и 6 на опору 2. К канату 16 это усилие приложено против его движения (вверх), а к опоре

2 согласно движению каната (вниз). Опора 2 через штоки 3 и 4 поднимает давление масла в отверстиях а и, б, а следовательно, и в гидроцилиндре 7. Шток 9 при этом через рычаги

10 — 12 отжимает подвижный элемент 6 до 3s уравновешивания с пружиной 14. Тормозное усилие определяется как

T «То.f гг Т вЂ” усилие обжатия; — коэффициент трения каната о прижимные элементы ловителя и устанавливается за счет изменения обжатия каната.

Усилие обжатия Т>, а следовательно и усилие торможения Т. (при неизменном коэффи- 45 ! циенте трения) определяются жесткостью пружины и давлением масла в системе

Т = (х — х) С вЂ” S7 P

0 / где х — перемещение элемента 6; х — конечное положение элемента 6 (в 50

0 момент, когда пружина 14 полностью расжата);

С вЂ” коэффициент жесткости пружины 14;

S> — площадь поршня в гидроцилиндре 7;

Р— давление масла в гидросистеме. ss

Давление масла в гидросистеме определяют из условия равновесия, т . е. (э7

Sс+ Sb

Из последнего выражения следует, что при величине " 77 - - тормозное усилие

5ц+ ъ

T постоянно, не зависит от изменения коэффициента трения f и определяется как, ) (5а +

Т

Работа устройства в случае, если коэффициент трения каната 16 о элементы 5 и 6 уменьшается.

В этом случае давление опоры 2 на основание

1 также уменьшится, так как уменыпится тормозное усилие Т, равное произведению Т 1.

Следовательно, давление в гидросистеме и соответственно в гидроцилиндре 7 тоже уменьшится. Это приводит к перемещению штока 9 и связанным с ним элемента 6 в сторону большего обжатия каната 16 под действием пружины 14, что приводит к увеличению тормозного усилия Т.. Аналогично, если коэффициент трения f увеличивается, то увеличивается и давление опоры 2 на основание 1, что в свою очередь приводит к увеличению давления

Р в гидросистеме и гидроцилиндре 7, при этом шток перемещается в сторону уменьшения обжатия. Отсюда уменьшится и тормозное усилие Т. до заданной величины, определенной последней формулой.

Использование ловителя предлагаемой конструкции позволяет стабилизировать тормозное усилие при его работе в режиме торможения и, следовательно, исключить зависимость тормозного усилия от коэффициента трения каната об элементы ловителя. Это позволяет повысить надежность работы подъемной установки за счет исключения двух аварийных режимов работы ловителя: первый — появления черезмерно большого напуска каната (при малых коэффициентах трения); второй — возникновения недопустимо большой нагрузки на гибкий тяговый орган (при значительных коэффициентах трения) .

Формула из обретения

Ловитель, содержащий основание, на котором смонтирован корпус с прижимными эле5 981169 d ментами, взаимодействующими с канатом, один неподвижном элементе и его подпоршневая из которых — неподвижный, а другой подпружи- полость гидравлически сообщена с отверстиями нен относительно стенок корпуса и имеет пи- опоры, а посредством рычажного механизма ропатрон, соединенный с источником аварий- шток неподвижного элемента кинематически ного сигнала, отличающийся тем, связан с подвижным. что, с целью повышения надежности, он снабжен гидроцилиндром, рычажным механиз- Источники информации, мом, опорой, в которой выполнены отверстия, принятые во внимание при экспертизе и штоками, размещенными в упомянутых отвер- 1. Авторское свидетельство СССР Р 541762, стиях, при этом гидроцилиндр смонтирован в IO кл. В 66 В 5/12, 1975 (прототип), 1

981169

Составитель Л. Лапенко

Техред М.Гергель

Корректор И. Ватрушкина

Редактор А. Химчук

Подписное Заказ 9592/27

Тираж 939

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Прректная, 4