Гидравлический привод поворотного звена

 

О П И С А Н И Е (ц989184

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву(22)заявлено 26,11,80 (21) 321061т8/25-06 (51)М. Кл.

F 15 В 15/26 с присоединением заявки J%

Гесударстееииый кюмитвт (23) Приоритет (53) УДК 621.225, .2{088.8) Опубликовано 15,01.83 ° Бюллетень М 2

Дата опубликования описания 15. 01 83 дв девам изобретений н открытий.(72) Автор изобретения

Б.Д,Оренбойм (7I ) заявитель (54) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД ПОВОРОТНОГО

ЗВЕНА

Изобретение относится к машиностроительной гидравлике и может най. ти применение в приводе поворотных звеньев с углом поворота более 180о.

Известен гидравлический привод поворотного звена, содержащий запор5 ное устройство с двумя полостями управления и запорным элементом, два гидроцилиндра с поршневыми и штоковыми полостями и распределитель, при- чем одна из полостей управления запорного устройства соединена с распределителем, другая — с распределителем и штоковыми полостями двух гидроцилиндров, а запорный элемент уста.-15 новлен в гидролинии, соединяющей порш" невые полости гидроцилиндров с рас; пределителем (1j, Недостаткам известного привода является сложность конструкции из-за 2о наличия каналов в корпусе запорного устройства, двух поршней и двух подпружиненных обратных клапанов, Кроме того, при возникновении давления в штоковых полостях гидроцилина ров возможно открытие обратных клапанов и просадка гидропоршней, Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности привода поворотного звена, Поставленная цепь достигается тем, что в гидравлическом приводе по воротного звена, содержащем запорное устройство с двумя полостями управления и запорным элементом, два гидроцилиндра с поршневыми и штоковыми полостями и распределитель, причем одна из полостей управления запорного устройства соединена с распределителем, другая - с распределителем и штоковыми полостями двух гидроцилиндров, а запорный элемент установлен в гидролинии, соединяющей пораневые полости гидроцилиндров с рас- . пределителем, запорный элемент выполнен в виде гильзы с радиальными отверстиями и подпружиненного с двух сторон золотника с дросселем, внут989184 4

55 ренней полостью и двумя кольцевыми проточками, рабочие кромки которых симметричны относительно оси радиальных отверстий, а внутренняя полость соединена с полостями управления, причем с полостью управления, соединенной со штоковыми полостями гидроцилиндров, она сообщена через дроссель.

На фиг, 1 изображена кинематичес- .1р кая схема привода поворотного звена1 на фиг. 2 - привод поворотного звена с общим видом запорного устройства, разрез; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б 15 на фиг. 2, Привод поворотного звена 1 осуществляется гидроцилиндром 2 и гидроцилиндром 3„ шарнирно связанными между собой и тягой 4 и шарниром 5. Рас- щ пределитель 6 соединен гидролинией

7 со штоковыми полостями 8 гидроцилиндров 2 и 3 и через запорное устройство 9 гидролиниями 1Q с поршневыми полостями 11 гидроцилиндров 2 и 3 °

Запорное устройство 9 выполнено в виде гильзы 12 с радиальными отверстиями 13 и расположенного в ней подпружиненного с двух сторон золотника 14 с дросселем 15, внутренней полостью 16 и двумя кольцевыми проточками 17 и 18, рабочие кромки !

9 которых симметричны относительно оси радиальных отверстий 13, а внутренняя полость 16 соединена с полостями управления 20 и 2 1, причем с полостью управления 21 внутренняя полость 16 сообщена через дроссель

15, Полость управления 20 соединена с распределителем 6 гидролинией 22, Окно 23 врезано в глухую стенку

24 золотника 14, образуя широкий проходной канал 25 (фиг, 4) и дроссель . l5. Дроссель 15 имеет вид удвоенного сегмента с размерами а и Ь. Выбор размеров проходного канала 25 и дросселя 15 определяется выбором диаметра d âíóòðåííåé полости 2Р и

- диаметра Д2 расточки 26 в золотнике 14, Гидроцилиндры 2 и 3 снабжены штоками 27.

Привод приводного звена 1 работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости через распределитель 6 по гидролинии 22 в полость управления 20 золотник 14 . переместится под действием давления вправо, соединив. гидролинию 22 через кольцевую проточку 17, радиальные отверстия 13 и гидролинию 10 с поршневыми полостями 11 гидроцилиндров 2 и обеспечивая тем самым выпуск штоков 27 гидроцилиндров 2 и 3.

При прекращении подачи жидкости под давлением от распределителя 6 золотник 14 занимает такое положение, за счет утечек через дроссель 15, при котором рабочие кромки 19 симметричны относительно оси радиальных отверстий 13.

При таком положении золотника 14 гидроцилиндры 2 и 3 жестко зафиксированы, так как слив из поршневых полостей 11 перекрыт золотником 14, а слив из штоковых полостей 8 перекрыт распределителем 6. В случае повышения давления в штоковых полостях 8 гидроцилиндров 2 и 3, золотник 14 продолжает перекрывать радиальные отверстия 13, так как выравнивание давлений в полостях управления 20 и 21 происходит за счет дросселя 15, При подаче рабочей жидкости от распределителя 6 через гидролинию 7 в полость управления 21 и штоковые полости 8 золотник 14 переместится влево, соединив поршневые полости

11 через гидролинии 10 и 22, радиальные отверстия 13, полость управления 20 и распределитель 6 со сливом, обеспечивая тем самым уборку штоков

27 гидроцилиндров 2 и 3.

Таким образом достигается надежная рабата гидроцилиндров при уборке и выпуске штоков и жесткая фиксация гидроцилиндров в любом необходимам положении при простой конструк" ции запорного устройства.

Формула изобретения

Гидравлический привод поворотного звена, содержащий запорное устройство с двумя полостями управления и запорным элементом, два гидроцилиндра с поршневыми и штоковыми полостями и распределитель, причем одна из полостей управления запорного устройства соединена с распределителем, другая - c распределителем и штоковыми полостями двух гидроцилиндров, а запорный элемент установлен в гидролинии, соединяющей поршневые полости гидроцилиндров с распределителем, о т л и ч а ю щ и " c я тем, что, с целью упрощения конструк9891 8ч

5 ции и повышения надежности, запорный элемент выполнен в виде гильзы с радиальными отверстиями и подпружиненного с двух сторон золотника с дросселем, внутренней полостью и двумя кольцевыми проточками, рабочие кромки которых симметричны относительно оси радиальных отверстий, а внутренняя полость соединена с полостями управпения, причем с полостью управления, соединенной со штоковыми полостями гидроцилиндров, она сообщена через дроссель, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

У 287595, кл. Е 02 Г 3/42, 1969.

989184

Составитель А. Ярковец

Редактор Л. Авраменко Техред И. Гайду Корректор В, Прохненко

Тираж 715 одписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 лиал ПП Патент, г, жгород, ул, Проектная,