Патенты автора Колсанов Александр Владимирович (RU)

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к устройству для диагностики и реабилитации обонятельных нарушений с возможностью компьютерного управления и интеграции с системами виртуальной реальности и с системой биологической обратной связи. Устройство состоит из компрессорной установки с ресивером и редуктором, выполненной с возможностью создания давления в системах системы пневмоканалов и системы клапанов. Устройство содержит систему клапанов, выполненную с возможностью регулирования подачи пахучего вещества и продувки, и систему пневмоканалов, выполненную с возможностью транспортирования пахучего вещества в маску пациента. Устройство имеет систему управления, выполненную с возможностью управления сменой пахучего вещества, режимом работы, временем экспозиции, а также с возможностью выбора пахучего вещества из системы хранения пахучих веществ, настройки режима и временных параметров работы системы клапанов, продувки системы перед подачей нового пахучего вещества, подачи сигнала в момент начала экспозиции пахучего вещества посредством включения светодиода на передней панели управляющего блока. Устройство включает систему хранения пахучих веществ в виде пластмассовых емкостей. Устройство включает маску для пациента, крепящуюся на голове с управляемыми клапанами впуска и выпуска. Техническим результатом является создание автоматизированного устройства с возможностью проведения комплексного исследования и восстановления функции обоняния, интегрируемого с системами виртуальной реальности и снятия сигналов биологической обратной связи, настраиваемыми режимами и параметрами подачи пахучего вещества. 6 з.п. ф-лы, 7 ил., 1 табл.

Изобретение относится к ортопедии опорно-двигательной системы и может быть использовано для получения биосовместимых и биоактивных слоистых покрытий на металлические эндопротезы. Способ получения комбинированных металлокерамических покрытий на поверхности эндопротезов, изготовленных из титанового сплава ВТ-6, в котором вначале наносят переходный слой биосовместимого металла - циркония (Zr), а затем наносят слои биосовместимых Zr и керамики ZrO2, регулируя соотношение компонентов в каждом слое режимами ионно-плазменного осаждения, при этом толщина каждого металлического слоя 10 нм, толщина керамического слоя 100 нм, с последующим газотермическим нанесением биоактивных и пористых металлокерамических слоев ZrO2+ГАП+(NH4)2HPO4, регулируя соотношение компонентов в каждом слое таким образом, что верхний слой представляет композицию 95% ГАП+5% (NH4)2HPO4, с последующим ионно-плазменным спеканием полученных поверхностных композиций и испарением порообразующих элементов, при этом перед нанесением комбинированных покрытий производят холодную поверхностно-пластическую деформацию (ХППД), ионную полировку всей поверхности эндопротеза и струйно-абразивную обработку поверхности, подлежащей нанесению биоактивного покрытия. Изобретение обеспечивает повышении прочности, пластичности и биоактивности покрытия. 9 з.п. ф-лы, 6 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к медицинской психологии, применяется для диагностики выявления склонности к девиантному поведению. Производят погружение тестируемого в виртуальную среду при помощи шлема виртуальной реальности и контроллеров, которые обеспечивают взаимодействие тестируемого с виртуальными объектами. При этом на первом этапе проводят тест руки Вагнера путем предъявления 10 объемных фигур в виде различных вариантов положения рук и 12 вариантов ответов о том, какое действие совершает рука. Фиксируют выбранные ответы, а также время, затраченное на каждый визуальный стимул. Далее проводят тест фрустрационных реакций Розенцвейга путем погружения в виртуальную среду с визуальными и аудиальными стимулами, в которой тестируемый вступает во взаимодействие с виртуальными персонажами. После взаимодействия с виртуальным персонажем тестируемый выбирает один из 9 предложенных вариантов ответов. Фиксируют выбранные ответы, а также время, затраченное на каждую ситуацию взаимодействия. Далее определяют уровень агрессивности, направленность реакции и тип реакции в соответствии с таблицей 1, содержащейся в описании. Выявляют склонность к девиантному поведению при сочетании высокого уровня агрессивности с экстрапунитивной направленностью и препятсвенно-доминантным типом реакции. Способ обеспечивает расширение арсенала средств и повышение точности выявления склонности к девиантному поведению. 1 табл.

Изобретение относится к области медицины, а именно челюстно-лицевой хирургии, и направлено на создание многокомпонентного остеогенного трансплантата. Остеогенный трансплантат содержит дентальный имплант и многокомпонентную фракцию, состоящую из аутологичного клеточного пула стромально-васкулярной фракции, тромбоцитарной массы, фибриноген аутологичной плазмы крови пациента, гранулированного остеокондуктивного костнопластического материала животного происхождения и может быть использован при хирургическом лечении врожденных и приобретенных дефектов кости сложной геометрической формы. 9 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к ЛОР-хирургии, и может быть использовано для выбора хирургического доступа к верхнечелюстным пазухам при планировании оперативного вмешательства. Выполняют компьютерную томографию околоносовых пазух, при этом полученные данные исследования в формате DICOM загружают в систему «Автоплан». Затем выстраивают трёхмерную полигональную модель верхнечелюстных пазух с учётом анатомических ориентиров. Выявляют наибольшую ширину, высоту и глубину полостей пазух, рассчитывают их объем. На основании полученных данных определяют способ хирургического доступа в верхнечелюстную пазуху. Способ обеспечивает наименьшую травматичность проведения оперативного вмешательства за счет точной оценки объемов, основных геометрических характеристик и пространственной ориентации верхнечелюстных пазух, учитывая персонифицированные особенности пациента. 2 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно челюстно-лицевой хирургии, и может быть использовано для изготовления многокомпонентного остеогенного трансплантата при хирургическом устранении врожденных и приобретенных дефектов кости челюстей. Готовят аутологичный клеточный пул стромально-васкулярной фракции следующим образом: методом туменисцентной липоаспирации производится забор 200 мл жировой ткани из области передней брюшной стенки, жировая ткань отмывается фосфатно-солевым раствором, подвергается ферментативной обработке раствором коллагеназы 1 типа, после чего выделяются клетки стромально-васкулярной фракции, которые помещаются в стерильные культуральные чашки Петри с ростовой средой, а затем ставятся в газовый CO2 инкубатор для культивирования при температуре +37°C и содержании CO2 - 5% на 7-14 дней до достижения монослоя, после чего клетки 2-3 кратно пассируют до достижения 50 млн клеток; у пациента производится пункция кубитальной вены, забор периферической крови в объеме 40 мл в 4-е пробирки с К2 ЭДТА, после чего готовят фибриноген аутологичной плазмы крови пациента и тромбоцитарную массу следующим образом: пробирки центрифугируются двукратно: первоначально с целью оседания эритроцитов и лейкоцитов, затем отбирается плазма крови из 4 пробирок в отдельную пробирку с получением фибриногена аутологичной плазмы крови пациента, далее вновь центрифугируют пробирку с получением 6 мл тромбоцитарной массы, к 2 мл фибриногена аутологичной плазмы крови пациента добавляется остеокондуктивный костнопластический материал животного происхождения, полученная смесь проходит стадию дегазации путем погружения в физиологический раствор при +37°С двукратно по 20 минут каждый в термостате, далее вносится аутологичный клеточный пул стромально-васкулярной фракции в объеме 15 млн клеток, затем вносится тромбоцитарная масса, добавляется 200 мкл стерильного раствора глюконата кальция, после чего проводится инкубация полученной смеси при температуре +37 градусов 15 минут, до формирования фибринового сгустка, с дальнейшей упаковкой в стерильный флакон, маркировкой и транспортировкой до операционной в термоконтейнере при комнатной температуре, в операционной за 40 минут до использования с целью хирургического устранения врожденных и приобретенных дефектов кости челюстей во флакон с указанной выше смесью вносится дентальный имплантат, при этом многокомпонентный остеогенный трансплантат включает: дентальный имплант - 10 об.%, аутологичный клеточный пул стромально-васкулярной фракции - 10 об.%, тромбоцитарная масса - 5 об.%, фибриноген аутологичной плазмы крови пациента - 20 об.%, гранулированный остеокондуктивный костнопластический материал животного происхождения - 55 об.%. Способ обеспечивает устранение рисков осложнения лечения, снижение материальных затрат и сокращение сроков реабилитации пациента за счет исключения неконтролируемого изменение формы и объема трансплантата в реципиентном ложе в послеоперационном периоде. 8 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно челюстно-лицевой хирургии, и может быть использовано для предотвращения неконтролируемого изменения объема остеогенного трансплантата в послеоперационном периоде после проведения операции трансплантации по устранению врожденных и приобретенных дефектов кости челюстей. Используют многокомпонентный остеогенный трансплантат, включающий: дентальный имплант - 10%, аутологичный клеточный пул стромально-васкулярной фракции - 10%, тромбоцитарная масса - 5%, фибриноген аутологичной плазмы крови пациента - 20%, гранулированный остеокондуктивный костнопластический материал животного происхождения - 55%. Количество компонентов трансплантата определяют исходя из 3D объема дефекта. Для этого костный дефект сегментируют на геометрически простые полые и наружные сегменты. Рассчитывают объем каждого сегмента, умножают его на коэффициент естественного уплотнения гранулированного костнопластического материала, который составляет для полых сегментов - 1,15; наружных сегментов - 1,25, складывают рассчитанные объемы и определяют общее количество гранулированного остеокондуктивного костнопластического материала животного происхождения. Объемы дентального импланта, аутологичного клеточного пула стромально-васкулярной фракции, тромбоцитарной массы и фибриногена аутологичной плазмы крови пациента определяют по приведенным выше пропорциям. Готовят аутологичный клеточный пул стромально-васкулярной фракции методом туменисцентной липоаспирации. Для этого производится забор 200 мл жировой ткани из области передней брюшной стенки. Жировая ткань отмывается фосфатно-солевым раствором, подвергается ферментативной обработке раствором коллагеназы 1 типа. После выделяются клетки стромально-васкулярной фракции, которые помещаются в стерильные культуральные чашки Петри с ростовой средой, а затем ставятся в газовый СО2 инкубатор для культивирования при температуре +37°С и содержанием СО2 - 5% 14 дней до достижения монослоя. Далее клетки трехкратно пассируют до достижения 50 млн клеток. В день операции трансплантации у пациента производится пункция кубитальной вены, забор периферической крови в объеме 40 мл в 4-е пробирки с К2 ЭДТА для приготовления тромбоцитарной массы и фибриноген аутологичной плазмы крови. Пробирки центрифугируются двукратно: первоначально для оседания эритроцитов и лейкоцитов, затем отбирается плазма крови из 4 пробирок для получения фибриноген аутологичной плазмы крови, затем после повторного центрифугирования получают 6 мл тромбоцитарной массы. Также в день операции к 2 мл фибриноген аутологичной плазмы крови добавляется гранулированный остеокондуктивный костнопластический материал животного происхождения. Затем вносится аутологичный клеточный пул стромально-васкулярной фракции в объеме 15 млн клеток, затем вносится тромбоцитарная масса, добавляется 200 мкл стерильного раствора глюконата кальция, после чего проводят инкубацию полученной смеси при температуре +37°С 15 мин, до формирования фибринового сгустка, с дальнейшей упаковкой в стерильный флакон, маркировкой и транспортировкой до операционной в термоконтейнере при комнатной температуре. В операционной за 40 мин до операции трансплантации во флакон с указанной выше смесью, содержащей аутологичный клеточный пул стромально-васкулярной фракции, тромбоцитарную массу, фибриноген аутологичной плазмы крови пациента, гранулированный остеокондуктивный костнопластический материал животного происхождения, вносится дентальный имплант. Затем дентальный имплант устанавливается в костный дефект, после чего вокруг и поверх дентального импланта укладывается смесь, содержащая аутологичный клеточный пул стромально-васкулярной фракции, тромбоцитарную массу, фибриноген аутологичной плазмы крови пациента, гранулированный остеокондуктивный костнопластический материал животного происхождения, рана ушивается. Способ обеспечивает предотвращение неконтролируемого изменения формы и объема трансплантата, полноценную биотрансформацию костнопластического материала и предсказуемый клинический результат, снижение материальных затрат и психоэмоционального дискомфорта пациента за счет оптимизации состава и свойств многокомпонентного остеогенного трансплантата. 8 ил., 1 пр.
Настоящее техническое решение относится к области вычислительной техники. Технический результат заключается в повышении точности определения позы в реальном времени с высокой устойчивостью к фону и пропорциям. Технический результат достигается за счёт способа отслеживания (трекинга) в реальном времени анатомических ориентиров объекта, в котором на этапе создания обучающего набора данных при обучении нейронной сети распознавания объекта устанавливают однородный фон и освещение объекта, производят съемку и из оригинального изображения объекта по контуру вырезают изображение и помещают на случайно выбранный фон и далее производят обучение нейронной сети на аугментированном подобным образом наборе данных, после чего для придания модулю отслеживания устойчивости при близком расположении объекта, оцениваются их пропорции и используют весовой коэффициент для балансировки, затем движущийся объект меняет расстояние ближе-дальше от камеры, после чего двигается в нужном направлении.

Изобретение относится к области медицины, а именно к реабилитации, и может использоваться для формирования фантомной карты кисти. Определяют чувствительность на кожном покрове культи с помощью установленных электроэнцефалографических электродов путем стимуляции биполярными импульсами тока 100-300 мс с частотой 3-5 Гц. Индивидуально подбирают интенсивность, в 3-4 раза превышающую уровень сенсорного порога пациента. Предъявляют 300-500 симуляций последовательно на каждой из наружной, внутренней, передней и задней поверхностей культи руки. Получают соматосенсорный вызванный потенциал посредством усреднения получаемой электроэнцефалографической активности. По максимальной амплитуде корковых ответов определяют зоны расположения комплекса электромеханических устройств. Обучение тактильной чувствительности фантомной карты кисти производят посредством очков виртуальной реальности, демонстрирующих пациенту виртуальную конечность. Также используют комплекс из 6 электромеханических устройств, установленных в соответствии с пятью пальцами и одним устройством для ладонной поверхности, оптический трекер и стереокамеру. Выполняют сопоставление движений виртуальной и физической рук, формируя иллюзию сохранной конечности и возможности ее движения. Демонстрируют прикосновение к пальцам и ладонной поверхности виртуальной кисти предметов, которые в физическом мире вызывают активацию тактильной чувствительности. Длительность одного занятия составляет от 30 до 50 мин, 1 раз в день. Способ обеспечивает формирование фантомной карты на кожном покрове кисти, прикосновение к которому вызывает тактильные ощущения, идентичные ощущениям при прикосновении к отдельным пальцам при сохранной кисти. 1 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к формированию общей чувствительности в виртуальной среде и к реабилитации, и может быть использовано при восстановлении двигательной функции верхней конечности и обучению моторным навыкам. Предложено устройство, которое состоит из блока управления, коммуникаций, связанных с указанным устройством, и осуществляющего коммуникацию с управляющим программным обеспечением компьютера или смартфона, очков виртуальной реальности и перчатки, оснащенной вибрационными, нагревательными и электромеханическими элементами, используемыми для стимуляции рецепторов и имитации контактных экстероцептивных ощущений, причем элементы расположены в проекции каждой из трех фаланг всех пальцев причем, электромеханические вибрационные элементы функционируют когерентно с частотой от 8 до 300 Гц с шагом изменения 5%, коррелируя с интенсивностью сжатия предмета, необходимой для перемещения виртуальных объектов с различной условной массой, а тензодатчики, располагаемые по пятнадцать на ладонной и тыльной поверхности кисти в проекции суставов фаланг кисти и лучезапястного сустава, обеспечивают регистрацию кинематики кисти, основанной на 22 степенях свободы, и регистрируют изменения радиуса жеста в том или ином суставе кисти от 5 мм, кроме того, содержит устройство регистрации электроэнцефалограммы, обеспечивающее регистрацию изменения мощности и длительность частот электроэнцефалограммы в сенсомоторной области, и оптический трекер, обеспечивающий сопоставление расположения верхней конечности в физическом мире и в виртуальной реальности и обеспечивающий оценку движения верхней конечности в плечевом, локтевом и лучезапястном суставах. Изобретение обеспечивает расширение арсенала технических средств, позволяющих формировать сложные виды чувствительности в виртуальной среде и обеспечивающих обучение моторным навыкам и проведению двигательной реабилитации пациентов с поражением верхней конечности с учетом индивидуальных особенностей двигательных и сенсорных нарушений. 3 ил., 2 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к психиатрии и функциональной диагностике, и может быть использовано для диагностики нарушений психофизиологии, выявления степени риска формирования психических отклонений и отслеживания динамики изменений состояния человека. Предложен способ, включающий теппинг-тест и стресс-тестирование, реализуемые с использованием аппаратно-программного комплекса, включающего в себя программное обеспечение для запуска и проведения процедуры тестирования при помощи технологий виртуальной реальности, системы предъявления аудиальных и ольфакторных стимулов и системы автоматической обработки данных, причем теппинг-тест и стресс-тестирование реализуются с применением технологии виртуальной реальности, акустической системы с четырьмя динамиками, устанавливаемыми на расстоянии не менее 1 м от пациента под углами 45°, 135°, 225°, 315° относительно его головы, и устройства для подачи запахов, расположенного на расстоянии не менее 1 м от испытуемого, результаты диагностики формируются автоматически на основе алгоритмов обработки данных, заложенных в программной части, и включают в себя двухфакторный анализ, в котором линейно и поочередно сравниваются показатели испытуемого и результаты выполненных тестовых заданий, при этом оценка динамики изменений состояния человека осуществляется по критериям. Изобретение обеспечивает расширение арсенала средств, обеспечивающих точность диагностики и исключение субъективных влияний на испытуемого. 1 табл., 1 пр., 1 ил.

Изобретение относится к области медицины, а именно челюстно-лицевой хирургии и раскрывает способ определения адсорбционной емкости гранулированного остеокондуктивного костнопластического материала (ГОКМ). Способ характеризуется тем, что удаляют пыль и пузыри воздуха из ГОКМ методом дегазации, который включает этапы пассивной и активной дегазации с применением физических и химических методов, а именно нагревания в термостате в физиологическом растворе и обработки ультразвуком с применением раствора лимонной кислоты. Далее рассчитывают разницу между первоначальным объемом жидкости и объемом жидкости после пассивной дегазации, а также разницу между объемами жидкости до и после активной дегазации, затем суммируют указанные величины, полученная сумма, рассчитанная для 1 мл ГОКМ, составляет адсорбционную емкость гранулированного остеокондуктивного материала. Способ направлен на оптимизацию репаративной регенерации костной ткани методом направленной костной регенерации. Применение метода направленной костной регенерации для устранения костного дефекта подразумевает использование костнопластических материалов в качестве матрицы реконструкции с наружновнутренними поверхностями и пространствами, доступными для адсорбции факторов роста кости. Способ позволяет за счет предлагаемого способа дегазации повысить адсорбционную емкость исходного ГОКМ, оптимизировать биотрансформацию, размещенного в реципиентном ложе костнопластического материала, в нативную кость, что позволит оптимизировать сроки лечения, избежать послеоперационных осложнений и повторных хирургических вмешательств. 1 пр., 1 табл.
Изобретение относится к области медицины, а именно к челюстно-лицевой хирургии и хирургической стоматологии, и предназначено для использования при увеличении объема мягких тканей слизистой оболочки альвеолярного гребня челюсти. Под местной анестезией Sol. Ultracaini D-S forte 1,7 ml производят смещенный вестибулярно горизонтальный разрез параллельно вершине гребня и с вестибулярной стороны два вертикальных разреза через альвеолярный гребень, откидывают слизистый лоскут в оральную сторону и помещают аллогенный трансплантат твердой мозговой оболочки в подготовленное реципиентное ложе, сформированное между надкостницей и слизистой оболочкой полости рта и соответствующее размеру трансплантата, при этом латеральный край твердой мозговой оболочки, обращенный в щечную сторону, укладывают в вестибулярное реципиентное ложе, а медиальный край твердой мозговой оболочки обращают в оральную сторону реципиентного ложа и иммобилизируют лоскут на альвеолярном гребне к слизистой оболочке десны двумя вертикальными круговыми швами, выполненными у вершины и основания лоскута, а края раны ушивают между собой непрерывным швом. Все швы выполнены из нерезорбируемого материала. Способ позволяет увеличить толщину слизистой оболочки полости рта, положительно влиять на архитектонику мягких тканей и снизить риск осложнений в постоперационном периоде.

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и предназначено для предоперационного планирования накостного остеосинтеза длинных трубчатых костей. Предложен способ предоперационного планирования накостного остеосинтеза длинных трубчатых костей, включающий выполнение пациенту компьютерной томографии поврежденной кости, математическую компьютерную обработку полученных данных, изготовление стереолитографической модели. Дополнительно выполняют компьютерную томографию аналогичной неповрежденной кости противоположной конечности. С помощью программного обеспечения «Автоплан» обрабатывают данные, создавая трехмерные модели интактной кости и отломков поврежденной кости. С помощью программного обеспечения «Meshlab» создают зеркальную модель интактной кости и совмещают ее последовательно с моделями отломков поврежденной кости, сопоставляя их между собой и нанося на зеркальную модель интактной кости контур линии перелома. На основе полученной модели на 3D принтере изготавливают полноразмерный стереолитографический шаблон, соответствующий поврежденной кости, с нанесенной на него линией перелома в виде борозды. До операции моделируют пластину по стереолитографическому шаблону и планируют операционный доступ, учитывая расположение линии перелома и пластины. Изобретение обеспечивает предоперационное планирование накостного остеосинтеза длинных трубчатых костей. 5 ил.

Группа изобретений относится к медицинской технике, а именно к средствам подготовки и выполнения хирургической операции с использованием дополненной реальности. Способ включает этапы планирования хирургической операции, хирургической навигации и хирургического вмешательства с использованием дополненной реальности, причем на этапе планирования хирургической операции пациенту проводят компьютерную или магнитно-резонансную томографию и формируют трёхмерное растровое изображение индивидуальной анатомии пациента, которое передают на компьютер комплекса оборудования для осуществления хирургической операции с использованием дополненной реальности, при этом на этапе хирургической навигации выполняют построение контура и трехмерную реконструкцию всех анатомических структур, представляющих интерес для хирурга в предстоящей операции, путем установки трех ключевых точек на анатомических ориентирах, видимых на экране компьютера в виде трехмерной модели и также видимых или осязаемых на теле пациента, причем точки выбирают с возможностью образования ими треугольника, после чего выбирают траекторию и безопасные пределы хирургического доступа, определяют матрицу трансформации координат между системой координат стереокамеры комплекса и системой координат томографа, в котором пациент проходил диагностику, посредством установки кончиком навигационной указки комплекса на теле пациента тех же трех точек и в той же последовательности, что и на анатомической модели, и фиксации компьютером комплекса позиции точек, после установки трех ключевых точек, при необходимости устанавливают дополнительные точки, находящиеся на той же анатомической поверхности, после чего запускают процесс регистрации точек с точками на поверхности трёхмерных моделей анатомии пациента, при этом на экране компьютера дополнительно отображают трёхмерную модель навигационной указки, при этом положение и ориентация трёхмерной модели навигационной указки относительно моделей анатомии пациента соответствует физическому положению указки относительно анатомической поверхности пациента, на этапе хирургического вмешательства используют навигационную указку для поиска интересующих анатомических структур, точки доступа к ним, направления их расположения относительно точки доступа, расстояния до них, а также для ограничения области хирургического доступа, при этом ориентируясь на изображение на экране компьютера или в очках дополненной реальности, в область хирургического доступа устанавливают навигационную указку таким образом, чтобы интересующая анатомическая структура находилась на линии продолжения указки, при этом на экране отображается расстояние до анатомической структуры в миллиметрах, а для ограничения области хирургического доступа, ориентируясь на изображение на экране компьютера или в очках дополненной реальности, перемещают навигационную указку таким образом, чтобы линия продолжения указки двигалась вдоль контура интересующей анатомической структуры, указку двигают по линии проекции интересующей анатомической структуры на поверхности тела и очерчивают область предстоящего хирургического доступа, после чего выполняют хирургическую операцию, в ходе которой при необходимости устанавливают новую точку доступа и корректируют область доступа. Комплекс оборудования для осуществления хирургической операции с использованием дополненной реальности содержит блок камер, установленный над операционным полем и включающий камеру дополненной реальности и ToF-камеру, стереокамеру, работающую в инфракрасном диапазоне длин волн, очки дополненной реальности, содержащие пульт управления, связанные с компьютером, и маркеры, при этом стереокамера установлена таким образом, что в область ее видимости попадают маркеры, выполненные сферическими и отражающими, расположенные на блоке камер, навигационной указке, очках дополненной реальности и базовом маркере системы координат, причем конфигурация маркеров на каждом из них отлична от других, базовый маркер системы координат неподвижно закреплен на черепном зажиме или операционном столе, а компьютер снабжен ножным контроллером в виде блока с педалями. Использование изобретений позволяет расширить арсенал средств для хирургических вмешательств с использованием дополненной реальности. 2 н.п. ф-лы, 6 ил.

Изобретение относится к медицине, а именно к инструментальной диагностике и информационным технологиям, может быть использовано в хирургических отделениях и отделениях эндокринной хирургии при оперативном лечении различных форм первичного гиперпаратиреоза. Предложен способ визуализации аденом околощитовидных желез при первичном гиперпаратиреозе, включающий выполнение пациенту магнитно-резонансной томографии зоны интереса и анализ результатов исследования. Данные МРТ обрабатывают в системе аппаратно-программного комплекса «Автоплан», при этом полученный результат в формате DICOM загружают в программное обеспечение «Автоплан»; приводят отдельные серии изображений в составе исследования к единой системе координат; на изображениях выделяют границы анатомических образований шеи: пищевода, трахеи, щитовидного хряща, щитовидной железы, аденом околощитовидных желез; строят трехмерную модель области интереса; указывают на модели три ключевые точки: середину передне-верхнего края яремной вырезки грудины, середину верхнего края щитовидного хряща, середину внутреннего края кивательной мышцы на стороне расположения патологически измененной аденомы околощитовидной железы; с целью увеличения точности навигации отмечают шесть дополнительных точек, которые располагают на линиях, соединяющих три ключевые точки, по две на каждой линии равноудаленно; до операционного разреза производят совмещение подготовленной модели с телом пациента с помощью навигационной указки, располагая ее в точках на шее пациента, соответствующих точкам, отмеченным на модели; производят разрез-доступ к аденомам околощитовидных желез и, перемещая указку по поверхности операционного поля, наблюдают ее расположение на трехмерной модели, находя реальное расположение аденом околощитовидных желез. Изобретение обеспечивает топическую диагностику аденом околощитовидных желез с оптимизацией операционного доступа, снижение частоты осложнений при оперативных вмешательствах у пациентов с первичным гиперпаратиреозом. 3 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине и может быть использовано для расчета объема деструкции и визуализации некроза поджелудочной железы у больных с острым панкреатитом тяжелой степени. Способ включает в себя выполнение компьютерной томографии поджелудочной железы с болюсным контрастированием. Полученные данные исследования в формате DICOM загружают в систему «Автоплан», полуавтоматическим способом сегментируют и выстраивают трехмерную полигональную модель поджелудочной железы, рассчитывают объем поджелудочной железы с помощью инструмента «свойства сегментации - расчет объема полигональной модели», указывают на построенной модели исходные точки здоровой ткани и целевые точки некроза с помощью инструмента «инкрементальная сегментация», создают и визуализируют выделенную задаваемым цветом трехмерную полигональную модель некроза поджелудочной железы, производят расчет объема полигональной модели некроза с помощью инструмента «свойства сегментации - расчет объема полигональной модели». Изобретение обеспечивает точную оценку объема деструкции поджелудочной железы и визуализацию некрозов. 1 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к лучевой диагностике, эндокринной хирургии и информационным технологиям, и может быть использовано для топической диагностики и визуализации аденом околощитовидных желез при вторичном и третичном гиперпаратиреозе. Выполняют пациенту магнитно-резонансную томографию (МРТ) зоны интереса. Анализируют результаты исследования. Данные МРТ обрабатывают в системе аппаратно-программного комплекса «Автоплан». Загружают полученный результат в формате DICOM в программное обеспечение «Автоплан». Приводят отдельные серии изображений в составе исследования к единой системе координат. На изображениях выделяют границы анатомических образований шеи: пищевода, трахеи, щитовидного хряща, щитовидной железы, аденом околощитовидных желез. Строят трехмерную модель области интереса. Указывают на модели четыре ключевые точки: середину передне-верхнего края яремной вырезки грудины, середину верхнего края щитовидного хряща, середины внутренних краев кивательных мышц справа и слева. С целью увеличения точности навигации отмечают десять дополнительных точек, которые располагают на линиях, соединяющих четыре ключевые точки, кроме линии, соединяющей середины внутренних краев кивательных мышц справа и слева. При этом располагают ключевые точки по две на каждой линии равноудаленно. Производят до операционного разреза совмещение подготовленной модели с телом пациента с помощью навигационной указки, располагая ее в точках на шее пациента, соответствующих точкам, отмеченным на модели. Производя разрез, перемещают указку по поверхности операционного поля, наблюдая ее расположение на трехмерной модели и находя реальное расположение аденом околощитовидных желез. Способ обеспечивает высокоточную топическую диагностику аденом околощитовидных желез с оптимизацией операционного доступа, снижение частоты осложнений при оперативных вмешательствах у пациентов с вторичным и третичным гиперпаратиреозом за счет обработки данных МРТ в системе аппаратно-программного комплекса «Автоплан» с построением линий и ключевых точек в трехмерной модели области интереса и совмещения данной модели с телом пациента с помощью навигационной указки, располагая ее в точках на шее пациента, соответствующих точкам, отмеченным на модели. 3 ил., 1 пр.
Изобретение относится к области медицины, а конкретнее к области онкологии, травматологии и ортопедии, и может быть использовано при хирургическом лечении больных с остеосаркомой. Способ определения границы резекции при лечении остеосаркомы, при котором в предоперационном периоде выполняют компьютерную томографию зоны интереса, осуществляют ее 3D-моделирование, результаты исследования применяют интраоперационно, осуществляя резекцию с помощью навигационной системы. Причем компьютерную томографию выполняют с контрастным усилением в динамике до и после проведения пациенту химиотерапии с построением 3D-моделей зоны интереса; результаты компьютерной томографии в формате DICOM загружают в программу «Автоплан», соотносят исходные и изменившиеся размеры опухоли, осуществляют построение окончательной 3D-модели зоны интереса с определением оптимальных границ резекции, которую выполняют под контролем навигационной системы. Изобретение обеспечивает выбор оптимальной границы резекции при лечении остеосаркомы.1 пр.

Изобретение относится к медицине, а именно к челюстно-лицевой хирургии и стоматологии, и предназначено для использования при удалении зуба(ов) или их корней для проведения реконструктивной пластики альвеолярного отростка челюсти при непосредственной дентальной имплантацией. Предварительно, до проведения оперативного вмешательства, производят компьютерную томографию пациента. Данные компьютерной томографии переводятся в формат STL. Производят моделирование костного имплантата цилиндрической формы, длина которого составляет длины устанавливаемого дентального имплантата, а наружный диаметр соответствует размеру используемой цилиндрической фрезы, и смоделированный костный имплантат содержит направляющую дентального имплантата, диаметр которой на 0,25 мм меньше диаметра устанавливаемого дентального имплантата. Под местной анестезией производят удаление зуба. В сформированное на дне альвеолы удаленного корня зуба, с помощью цилиндрической фрезы, костное ложе вносят костный имплантат из лиофилизированного костного биоматериала. С помощью направляющей на дне альвеолы удаленного корня зуба проводят остеотомию костного ложа дентального имплантата. Фиксацию костного имплантата осуществляют за счет адгезии к обработанным стенкам альвеолы и за счет установленного дентального имплантата на длины его внутрикостной части в предварительно сформированное костное ложе. Устанавливают винты заглушки, формирователи десны на дентальные имплантаты. Рану ушивают. Способ позволяет за счет сокращения времени оперативного вмешательства, снижения уровня сложности введения дентального имплантата в альвеолу удаленного зуба, отсутствия риска дислокации костного остеопластического материала, обеспечения однородности заполнения альвеолы и увеличения первичной фиксации костного и дентального имплантатов оптимизировать непосредственную дентальную имплантацию. 1 пр.

Изобретение относится к медицине и предназначено для регистрации и подсчета капель в автономной системе оптического контроля внутривенной инфузии. Согласно способу используют систему оптических датчиков, включающую один оптический приемник и пару излучателей светового сигнала в инфракрасном диапазоне, при этом система имеет разнесенную по фазе частоту излучения в инфракрасном диапазоне и узкополосный фильтр кратной частоты. Располагают приемник и излучатели снаружи колбы-капельницы, приемник – на диаметральной линии колбы, а излучатели - по разные стороны и на одинаковом расстоянии от нее по другую сторону колбы, на расстоянии 6 мм ± 2 мм друг от друга. Проводят подсчет капель инкрементально с накоплением общего результата и периодической передачей информации о количестве капель и текущей скорости вливания, а именно об отношении количества капель к промежутку времени, прошедшего с ее начала. Информацию передают в виде электронного сообщения в сеть WiFi с обеспечением возможности приема в программное приложение на мобильном устройстве связи медсестры. Регистрируют единичные капли, проходящие в процессе падения по траекториям, близким к центральной осевой линии колбы-капельницы, которые затемняют один из световых потоков от излучателей, при отсутствии светового сигнала на приемнике. Для исключения взаимного влияния излучателей оптический сигнал формируют с помощью излучателей дискретно с равными интервалами со скважностью 0,25 и сдвигом по фазе на 180°. Обеспечивают частоту излучения световых сигналов, формируемых излучателями, составляющую 19 кГц, а частоту приемника светового потока - составляющую 38 кГц. Технический результат состоит в обеспечении подсчета при установке капельницы с отклонением от вертикали. 1 з.п. ф-лы, 1 ил..
Изобретение относится к медицине, а именно к неврологии, и может быть использовано при реабилитации больных в различные сроки после возникшей патологии опорно–двигательного аппарата. Используют виртуальную среду с элементами управления и сенсорного взаимодействия с виртуальным объектом. С учетом полученной с регистрирующих электроэнцефалографических и электромиографических датчиков информации, установленных на голове и пораженной конечности соответственно, а также способности пациента к движениям, регулируют объем управляющих виртуальных движений таким образом, что дает ощущение завершенности выполняемого движения при демонстрации заданий виртуальной реальности. Причем сенсорное взаимодействие с виртуальными объектами посредством использования зрительного, слухового канала, а также тактильной и проприорецептивной стимуляции рецепторов конечности проводят таким образом, чтобы обеспечить ассоциирование пациента с виртуальным аватаром, с очувствлением тактильного и проприоцептивного контакта с виртуальными объектами и ощущением завершенности выполняемого движения. Способ позволяет обеспечить восстановление движения рук и функций ходьбы пациентов на фоне поражения центральной или периферической нервной системы, а также при патологии опорно–двигательного аппарата за счет использования виртуальной реальности с учетом полученной с регистрирующих электроэнцефалографических и электромиографических датчиков информации.

Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии, нейрохирургии, челюстно-лицевой хирургии и стоматологии. Персонифицированный эндопротез костей скелета в виде тела протеза повторяет индивидуальную архитектонику протезируемой кости пациента с по крайней мере одним крепежным элементом. Эндопротез снабжен зонами фиксации сухожилий в соответствии с зонами фиксации сухожилий пациента, представляющими собой ложе для хода хирургической иглы и перемычку для фиксации сухожилия хирургической нитью. Способ установки персонифицированного эндопротеза костей скелета включает следующие этапы: перед оперативным вмешательством на основе компьютерной томографии, выполненной с контрастным усилением, создают виртуальный трехмерный персонифицированный эндопротез, повторяющий индивидуальную архитектонику протезируемой кости пациента. Дополнительно создают виртуальную трехмерную модель лекала, позволяющую провести сегментарную резекцию пораженной части кости. Воспроизводят в материале данное лекало и персонифицированный эндопротез. Далее в один этап оперативного вмешательства, после хирургического доступа к зоне резекции, накладывают лекало на резецируемый сегмент кости и выполняют опиливание кости строго по лекалу. Устанавливают эндопротез и фиксируют сухожилия мышц к эндопротезу в упомянутых зонах фиксации сухожилий. Изобретение позволяет получить сокращение сроков восстановления анатомии удаленного сегмента пораженной кости, а также сокращение сроков функциональной и социальной адаптации пациентов за счет определения точного объема удаляемого сегмента пораженной кости и обеспечения возможности изготовления эндопротеза с индивидуальными точками фиксации мышц, сухожилий и суставной капсулы пациента. 2 н.п. ф-лы, 4 ил.

Изобретение относится к медицине и может быть применимо для резекции костей. Проводят направляющие спицы через кость строго по границе патологического очага в предоперационном периоде. Выполняя серию компьютерных томограмм, проектируют и печатают на 3D принтере индивидуальный стереолитографический шаблон, имеющий сквозной паз с перемычками, соответствующий линии резекции кости. Интраоперационно совмещают направляющие спицы с пазами шаблона для них. В шаблон вкручивают инструмент, имеющий с одного конца острый шип для фиксации в кости, а с другого Т-образную рукоятку для удержания шаблона. Придавливают шаблон к кости и осциллирующей пилой или фрезой выполняют резекцию сегмента кости по ходу сквозного паза шаблона, поэтапно разрушая его перемычки. Извлекают резецированный сегмент кости, потягивая на себя Т-образную рукоятку инструмента. Не снимая шаблон, выполняют необходимую обработку костной полости. Шаблон и направляющие спицы демонтируют. Способ позволяет увеличить точность резекции с учётом индивидуальных топографо-анатомических особенностей. 1 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к челюстно-лицевой хирургии и стоматологии, и предназначено для использования при проведении реконструктивно-восстановительных операций. Предварительно до проведения оперативного вмешательства производят компьютерную томографию пациента. Данные компьютерной томографии переводятся в формат STL. Производят моделирование костного имплантата с индивидуальными параметрами с последующей фрезерной обработкой предварительно лиофилизированного костного биоматериала. Под местной анестезией производят разрез слизистой оболочки, отслаивание и откидывание слизисто-надкостничного лоскута. Укладывают костный отфрезерованный имплантат с индивидуальными параметрами из предварительно лиофилизированного костного биоматериала в зону оперативного вмешательства. Остеотомию костного ложа производят по предварительно отфрезерованной направляющей костного имплантата с учетом индивидуальных анатомо-топографических особенностей при помощи боров, сверл, метчиков. Фиксацию индивидуально-отфрезерованного костного имплантата осуществляют за счет анатомической ретенции и дентального имплантата. Устанавливают винты-заглушки, формирователи десны на внутрикостные имплантаты. Способ позволяет равномерно распределить окклюзионные нагрузки на костную ткань, обеспечить первичную стабильность, создать благоприятные условия для интеграции костной ткани и расширить показания к дентальной имплантации.
Изобретение относится к травматологии и ортопедии и может быть применимо для пластики костных дефектов. Получают обогащенную тромбоцитами аутоплазму пациента, которую интраоперационно смешивают с деминерализованной костной крошкой и деминерализованным костным порошком. Полученной смесью плотно до краев заполняют весь объем индивидуальной стереолитографической модели, имеющей вид пустой формы, объем которой соответствует объему костного дефекта. Форму переворачивают и перемещают ее содержимое в область костного дефекта, предварительно нанеся на стенки воспринимающего ложа дефекта деминерализованный костный порошок. Способ обеспечивает полноценную регенерацию костной ткани.
Изобретение относится к медицине, а именно к челюстно-лицевой хирургии, и предназначено для использования при проведении реконструктивно-восстановительных операций. Предварительно до проведения оперативного вмешательства производят компьютерную томографию пациента. Данные компьютерной томографии переводятся в формат STL. Производят моделирование костного имплантата с индивидуальными параметрами в объеме альвеолярной бухты и в объеме костного окна переднелатеральной стенки верхнечелюстного синуса с последующей фрезерной обработкой предварительно лиофилизированного костного биоматериала. Под местной анестезией производят разрез слизистой оболочки, отслаивание и откидывание слизисто-надкостничного лоскута. При помощи боров, сверл, метчиков создают костное окно, производят отслаивание дна альвеолярной бухты слизистой верхнечелюстного синуса. Отфрезерованный имплантат из предварительно лиофилизированного костного биоматериала с костными направляющими дентальных имплантатов в объеме альвеолярной бухты и в объеме костного окна переднелатеральной стенки верхнечелюстного синуса укладывают в зону оперативного вмешательства под слизистую оболочку. Фиксацию индивидуально-отфрезерованного костного имплантата осуществляют за счет анатомической ретенции к альвеолярной бухте и костному окну переднелатеральной стенки верхнечелюстного синуса, а также дентальных имплантатов, установленных по отфрезерованным костным направляющим с учетом индивидуальных анатомо-топографических особенностей пациента. Рану ушивают. Способ позволяет уменьшить погрешность в позиционировании костно-пластического материала в области дна верхнечелюстной пазухи, оптимизировать этап введения материала в верхнечелюстной синус, сократить срок интеграции имплантированного материала, снизить риск развития дислокации материала и риск перфорации слизистой оболочки верхнечелюстного синуса.

Изобретение относится к медицине, хирургии. Формируют хирургический узел. В исходном положении концы нити удерживают 4 и 5 пальцами на правой и левой ладонях. Нити располагают параллельно внутренней поверхности 3-го пальца. Ротационным движением обеих кистей против часовой стрелки на 2 и 3 пальцах формируют петли. Конец нити, фиксированный левой рукой, захватывают 2 и 3 пальцами правой кисти. Конец нити, фиксированный правой рукой, освобождают и захватывают 2 и 3 пальцами левой кисти. Протягиванием концов нитей через петли, сформированные вокруг пальцев, формируют узел. Способ позволяет сформировать узел, быстро фиксирующий и удерживающий ткани, за счет меньшего, по сравнению с прототипом, движения рук. 5 ил.

Изобретение относится к медицине. Анатомический препарат после фиксации тканей и приготовления путем препаровки погружают в промежуточный растворитель - ацетон на 4 недели, охлаждают до -20°C, помещают в герметичную металлическую камеру, заполненную композицией, содержащей силоксановый полимер медицинского назначения, сшивающий агент и катализатор. Композиция разведена ацетоном в концентрации 50-75%. Создают в камере избыточное давление в 500 мм рт.ст., охлаждают препарат до температуры -8°C. При этом композиция заполняет межклеточные пространства препарата на протяжении 2-3 недель, после чего препарат вулканизируют в термостате при температуре 38°C в течение 4 часов. Изобретение позволяет повысить качество анатомических препаратов. 1 ил., 1 пр.

Изобретение относится к медицинской вычислительной технике. Технический результат - повышение эффективности оценки действий обучаемого трансфеморальной аортографии. Способ оценки правильности действий обучаемого трансфеморальной аортографии реализуется с использованием виртуального компьютерного тренажера, при этом, со специализированного периферийного устройства для имитации действий инструментами поступают управляющие сигналы в комплекс специализированного программного обеспечения для управления компьютерной операционной сценой; в составе этого комплекса блок моделирования объектов компьютерной операционной сцены на основании математических моделей создает компьютерную операционную сцену; информация о событиях, произошедших с компьютерной операционной сценой, передается в блок регистрации событий в ходе симуляции операции, который осуществляет регистрацию действий обучаемого и/или изменений состояния операционной сцены с необходимыми наборами параметров; из блока регистрации событий в ходе симуляции операции информация передается в блок оперативной оценки значимости и правильности выполняемых действий, который обрабатывает зарегистрированные события, применяя к ним формализованные критерии значимости и правильности выполненных действий; из блока оперативной оценки значимости и правильности выполняемых действий совокупность оценок действий обучаемого по завершении моделирования операции передается в блок итоговой оценки действий. 1 ил.
Изобретение относится к медицине, а именно к стоматологии, и может быть использовано для устранения дефектов тканей челюстно-лицевой области различной этиологии. Изготавливают индивидуальный экзопротез носа путем получения модели маски лица, моделирования части лица из воска и установки фиксирующих приспособлений. На основе объемного сканирования лицевого дефекта пациента и лица близкого родственника проводится цифровая обработка и объемное компьютерное моделирование утраченного носа. Фрезеровка на станке с числовым программным управлением пластикового прототипа экзопротеза носа, его дублирование и отливка экзопротеза носа из силикона с приданием индивидуальных особенностей кожных покровов пациента. Способ позволяет повысить эффективность лечения за счет изготовления экзопротеза носа, придания протезу родственных черт с учетом индивидуальных особенностей кожных покровов пациента, придания протезу возможности передавать мимику пациента, а также уменьшить психоэмоциональную нагрузку на пациента. 1 пр.

Изобретение относится к медицине
Изобретение относится к медицине, а именно - к хирургии, физиотерапии

Изобретение относится к медицине, а именно к экспериментальной хирургии и комбустиологии, и может быть использовано для моделирования ожоговых ран кожи в условиях эксперимента на лабораторных животных
Изобретение относится к медицине, а именно к хирургии, и касается лечения ран и раневой инфекции кожи и мягких тканей

Изобретение относится к области медицины, а именно к травматологии, и может найти применение в хирургическом лечении вросшего ногтя первого пальца стопы

Изобретение относится к области медицины, конкретно к перевязочным средствам, используемым для закрытия и лечения ожогов, ран различной этиологии, трофических язв, пролежней и т.п
Изобретение относится к медицине и предназначено для лечения альвеолитов верхней и нижней челюстей
Изобретение относится к медицине, а именно к комбустиологии
Изобретение относится к области медицины, а именно к офтальмологии, и может быть использовано в лечении гнойной язвы роговицы

 


© Патентный поиск, поиск патентов на изобретения - FindPatent.RU 2012-2024
Политика конфиденциальности
Наверх