Координатно-сверлильный станок

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Реслублик

1 (»)1000218 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.12.81 (21) 3364998/25-08 (51) М Кл

В 23 О. 3/155 с присоединением заявки №вЂ”

Гееударстееииый кемитет

СССР оо делам изееретений и еткрытии (23) Приоритет—

Опубликовано 28.02.83. Бюллетень № 8

Дата опубликования описания 05.03.83 (53) УДК 621.9. . 02-229 (088.8) А. И. Аликов, Е. Л. Глозма тЯ. Е.,.Емец"

2 t: ° .

1 го- ;: ..:

Специальное конструкторское бюр но-рйсточн х и радиально-сверлильных станков (72) Авторы изобретения (71) Заявитель (54) КООРДИНАТНО-СВЕРЛИЛЬНЫЙ СТАНОК

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам с программным управлением и автоматической сменой инструментов.

Известен координатно-сверлильный станок, содержащий колонну с траверсой, на которой расположена шпиндельная бабка, и с устройством для автоматической смены инструмента, имеющим магазин для инструментов, механизм переноса с двухзахватной рукой для перемещения инструмента между магазином и шпинделем и механизм удаления и загрузки инструментов в шпинделе 11).

Недостатком такой конструкции является нагружение траверсы массой инструментального магазина, нагружение происходит в зоне обработки и неравномерно распределяется по длине траверсы.

Цель изобретения — повышение жесткости и точности станка.

Указанная цель достигается тем, что механизм удаления и загрузки инструментов в шпиндель жестко закреплен у основания траверсы и снабжен направляющей для возвратно-поступательного перемещения механизма переноса и замковым механизмом, выполненным в виде подпружиненного рычага с осью поворота, перпендикулярной направлению перемещения руки с инструментом, и планки, причем планка установлена с возможностью перемещения в вертикальной плоскости таким образом, что в крайнем верхнем положении плоскость планки расположена на одном уровне с направляющей, при этом двухзахватная рука снабжена опорой качения, установленной с возможностью

10 взаимодействия с направляющей, планкой и рычагом.

На фиг. 1 изображен станок, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг..3— вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — вид В на фиг; 3; на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 4.

Станок состоит из станины 1, салазок Я с вертикальной колонной 3, на направляющих которой размещен рукав 4 со сверлильной головкой 5. На передней стенке рукава

4 посредством кронштейна 6 закреплен кор20 пус 7 устройства автоматической смены инструмента с магазином 8. Механизм 9 переноса инструмента 10 из магазина 8 в шпиндель 11 смонтирован на направляющей 12 с возможностью возвратно-поступательного

1000218

50 перемещения от привода 13, расположенного в корпусе 7.

В корпусе 14 установлены гильза-шестерня 15, привод 16 ее вращения и вал 17, на одном конце которого закреплена двухзахватная рука 18, а на другом — планка

19 с опорным элементом — роликом 20.

Для уменьшения массы подвижных частей на кронштейне 6 размещен механизм удаления и загрузки инструмента в шпиндель— привод 21 вертикального перемещения руки, на подвижном элементе которого (штоке 22) закреплен замок 23. Его опорная планка 24 снабжена пальцем 25, ось которого расположена перпендикулярно направлению перемещения механизма 9 переноса с рукой

18 таким образом, что обеспечивается пересечение осей пальца 25 и штока 22. На пальце 25 закреплен рычаг 26, удерживаемый в исходном положении пружиной 27. Рабочая поверхность рычага 26 выполнена из двух частей: захватной 28 и удерживающей 29, которая в конце хода механизма 9 переноса прижимает ролик 20 к опорной поверхности планки 24 и через планку 19 передает возвратно-поступательное перемещение валу 17, обеспечивая подъем и опускание руки при удалении и загрузке инструмента 10 в шпиндель 11. На планке 19 закреплена круглая направляющая 30, установленная в корпусе 7 на подшипниках скольжения.

На кронштейне 6 размещена неподвижная часть опорной направляющей — плита

3l; При верхнем положении штока 22 привода 21 вертикального перемещения опорная поверхность планки 24 устанавливается в одной плоскости с опорной поверхностью плиты 31 и становится ее продолжением. Опорная направляющая, состоящая из двух частей (неподвижной плиты 31 и подвижной планки 24), служит опорой для ролика 20 при перемещении механизма 9 переноса с рукой 18. Положение опорной направляющей обеспечивает совпадение захватов руки 18 с шейками переходной втулки инструмента 10 при всех позициях цикла АСИ, в которых рука 18 находится в верхнем положении т. е. загрузка и удаление инструмента 10 из магазина 8, захват отработанного инструмента в исходном положении шпинделя 11.

Таким образом, механизм 9 переноса разгружен от массы привода 21 вертикального перемещения и руки 18 с инструментами 10 воспринимаемой кронштейном 6, жестко связанных с рукавом 4. При этом взаимодействие ролика 20 с опорной плитой 31 и планкой 24 повышает точность положения зева руки 18.

Смена инструмента на станке происходит следующим образом. ,цо начала цикла смены рука 18 вместе с механизмом 9 переноса перемещается к

zo

25 зо зь магазину 8, захватывает инструмент 10 одним своим зевом и возвращается в исходное положение. При этом ролик 20 перемещается по опорной плите 31 кронштейна 6, через планку 19 и вал 17 удерживает руку

18 в верхнем положении, обеспечивая совпадение плоскости зева руки и шейки переходной втулки инструмента 10 при захвате его в магазине 8.. Для смены инструмента сверлильная головка 5 перемещается по рукаву 4 в позицию смены. Шток 22 привода 21 вертикального перемещения руки на этом этапе находится в верхнем положении, и расположенный на нем замок 23 своей опорной планкой 24 устанавливается в одной плоскости с опорной поверхностью плиты 31.

Рука 18 перемещается к шпинделю 11 и захватывает отработавший инструмент 10 вторым зевом. В конце перемещения механизма 9 переноса с рукой !8 к шпинделю 1 ролик 20 перекатывается с плиты 31 на планку 24 замка 23. При этом ролик 20 своей образующей взаимодействует с захватной частью 28 рычага 26. Под действием усилия привода 13 перемещения пружина 27 сжимается, рычаг 26 поворачивается относительно пальца и пропускает ролик 20 дальше, до совпадения осей удерживающей части 29 и ролика 20. Под действием пружины 27 рычаг 26, охватывая ролик 20, прижимает его к планке 24 и обеспечивает фиксацию вала 17 с рукой 18 относительно штока 22.

Планка 24 через ролик 20 удерживает руку 18 в верхнем положении и обеспечивает совпадение плоскости зева руки 18 с шейкой инструмента 10 при захвате его в шпинделе 11.

После разжима инструмента 10 в шпинделе ll привод 21 вертикального перемещения, передавая усилие на ролик 20 через палец 25 и рычаг 26, опускает руку 18 вниз, инструмент 10 выводится из шпинделя 11.

Направление перемещения обеспечивается валом 17 и направляющей 30.

Поворот руки 18 на 180 осуществляется от привода 16 поворота через гильзу-шестерню 15 и вал 17. После установки нового инструмента 10 под шпинделем 11 привод 21, передавая усилие на ролик 20 через планку 24, поднимает руку 18, инструмент 10 устанавливается в шпиндель 11, происходит

его зажим. Механизм 9 переноса возвращает руку 18 в исходное положение.

Использование изобретения позволит разгрузить сверлильную головку и консольную траверсу от веса магазина, повысить жесткость и точность механизма переноса с двухзахватной рукой между магазином и шпинделем и уменьшить подвижные массы устройства автоматической смены инструмента.

1000218

Формула изобретения

Координатно-сверлильный станок, содержащий колонну с траверсой, на которой расположена шпиндельная бабка, и с устройством для автоматической смены инструмента, имеющим магазин для инструментов, . механизм переноса с двухзахватной рукой для перемещения инструмента между магазином и шпинделем и механизм удаления и загрузки инструментов в шпиндель, отличающийся тем, что, с целью повышения жесткости и точности станка, механизм удаления и загрузки инструмента в шпиндель жестко закреплен у основания траверсы и снабжен направляющей для возвратно-поступательного перемещения механизма переноса и замковым механизмом, выполненным в виде подпружиненного рычага с осью поворота, перпендикулярной к направлению перемещения руки с инструментом, и планки, причем планка установлена с возможностью пере5 мещения в вертикальной плоскости таким образом, что в крайнем верхнем положении плоскость планки расположена на одном уровне с направляющей, при этом двухзахватиая рука снабжена опорой качения, установленной с возможностью взаимодействия

-с направляющей, планкой и рычагом.

Источники информации,. принятые во внимание при экспертизе

l. Авторское свидетельство СССР № 299298, кл. В 23 Q 3/155, 1969.

100()2!8

ВидВ

1000218

Г-Г

Фиг 5

Составитель В. Брук

Редактор Н. Безродная . Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 1235/12 Тираж 758 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4