Устройство для подачи заготовок

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ЗАГОТОВОК, содержащее хобот с эахватш ной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную зажимную губку, связанную с приводом , выполненным в виде силового цилиндра , отличающееся тем, что, с целью повышения надежности захвата заготовок и расширения фуикциональных возможностей, подвижная зажимная губка размещена в направляющем пазу упора и жестко связана со штоком, силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью перемещения вдоль оси хобота и подпружинен.. i 2. Устройство по П.1, отличающе .еся тем, что хобот вы (О полнен телескопическим и снабжен ме-. ханизмом его раздвижения. i -Ая о: о 00 ч«NWl кNK k a N« 9 9в«Ml йwжcwwiкшк«« лNcc«eык кw и

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

O9) (111

gag В 21 J 13 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ .":. :.

M АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3346699/25-27 (22) 05.10.81 (46). 23.03.83. Вюл. 9 11 (72) A.М.Шабуров, В.В.Юшков.

К.В.Корякин. П.М.Гулин, С.Н.Красносельских, С.В.Кулагин, В.Г.Овчаров и Л.Л.Маланов (71) Научно-исследовательский институт тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" (53) 621.73.077(088.8) (56) 1. Миронов В.Г. и др. Конструирование кузнечных манипуляторов. М..

"Машиностроение", 1970, с. 12,рис.9-.

2. Авторское свидетельство СССР

9 626873, кл. В 21 J 13/08, 25.03,77 (прототип). (54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ

ЗАГОТОВОК, содержащее хобот с захватной головкой, выполненной в виде жест. ко закрепленного на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную эажимную губку, связанную с приводом, выполненным в виде силового ци. линдра, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности захвата заготовок и расширения функциональных возможностей, подвижная эажимная губка размещена в направляющем пазу упора и жестко связана со штоком . силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью перемещения вдоль оси хобота и подпружинен.

2. Устройство по п.1, о т л и — ®

O ч а ю щ е е с я тем, что хобот выполнен телескопическим и снабжен ме-. ханизмом его раздвижения.

Составитель A. Пятаков

Редактор Н. Бобкова Техред Т.фанта Корректор Г. Orap

Заказ 1999/18 Тираж 684 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д . 4/5 филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к механизации обработки металлов давлением, а именно к устройствам для подачи заготовок в зону обработки.

Известно устройство для подачи заготовок в зону обработки, содержа- 5 щее хобот с захватной головкой в виде клещей, а также силовой цилиндр привода захватной головки 13.

Недостатками этого устройства являются недостаточная производитель- 10 ность и надежнрсть в работе.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности является устройство для подачи заготовок, содержащее хобот с захватной головкой в виде жестко закрепленного на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную эажимную губку,связанную с приводом, выполненным в виде силового цилиндра f 2).

Недостатком этого устройства является то, что им невозможно осущеcTBHTb захват заготовок, расположенных на боку. Кроме этого, нельзя осуществлять кантовку захваченной заготовки вследствии того, что возможно открывание зажимной губки.

Цель изобретения — повышение надежности захвата заготовок и расширение функциональных воэможностей. ЗО

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для подачи заготовок в зону обработки, содержащем хобот с захватной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного 35 на конце хобота упора с профилированной рабочей поверхностью и направляющим пазом, подвижную зажимную губку с приводом в виде силового цилиндра, подвижная эажимная губка размеще-40 на в направляющем пазу упора и жестко связана со штоком силового цилиндра, при этом корпус силового цилиндра установлен с возможностью пере. мещения вдоль оси- хобота и подпружинен.

Причем хобот выполнен телескопическим и снабжен механизмом его раздвижения.

На чертеже изображено устройство, общий вид. 50

Устройство для подачи заготовок в зону обработки, на кольцепрокатный стан, содержит хобот 1 с захватной головкой, выполненной в виде жестко закрепленного на торце хобота упора

2 с профилированной рабочей поверхностью 3, и подвижной зажимной губки 4, установленной в направляющих 5, выполненных в хоботе 1, и жестко связанной с силовым цилиндром б,. смонтированным на хоботе 1 с возможностью осевого перемещения и подпружиненным пружиной 7. Хобот 1 выполнен телескопическим и снабжен приводом раздвижения в виде гидроцилиндра 8, установленного на неподвижной части 9 хобота 1.

Хобот 1 шарнирно смонтирован на платформе 10,. поворотной от механизма 11, и снабжен механизмом качания в виде гидроцилиндров 12, а также механизмом 13 вращения. В.упоре 2 выполнено отверстие 14 для обес. печения возможности надевания захваченного кольца малого диаметра на оправку кольцепрокатного стана.

Устройство работает следующим образом.

При помощи гидроцилиндров 12, механизма 13 вращения платформы 10 и гидроцилиндра 8 подводят захват к заготовке и подвижной губкой 4, которая при этом находится в крайнем задвинутом положении, накрывают заготовку (диск или кольцо), после чего включением силового цилиндра б приводят губку 4 в движение . Губка 4, перемещаясь, прижимает заготовку к упору 2 .и фиксирует ее. Пружина 7 .обеспечивает более надежное эажатие заготовки.

После этого поднимают хобот 1 и передают заготовку в зону обработки.

При необходимости заготовку кантуют путем вращения хобота 1 вокруг своей оси. В случае, если кольцевая заготовка имеет больший диаметр, то захват ее осуществляют за стенку. Освобождение заготовки осуществляют перемещением губки 4 силовым цилиндром б:в об- ратную сторону.

Эффект от использования устройства заключается в том, что осуществляется надежный захват кольцевых или дисковых заготовок иэ любого положения (как из положения ."Лежа", так и из положения "Стоя" ) и обеспечивается возможность их кантовки, а также Складирования как на образую. щую в стеллаж, так и на торец в стопу, например, для дальнейшей транспортировки заготовок стопой.