Устройство для накопления и выдачи длинномерных изделий

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ И ВЫДАЧИ ДЛИННОМЕРНЫХ, ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму, на которой смонтирован накопитель, включающий в себя горизонтальный вал и закрепленные на нем диски с радиальными пазами, :и механизм шагового поворота диска, механизм фиксации изделий, включающий в себя ленту и приводной бара баи для ее намотки, и механизм подачи и вьодачи изделий, отличающ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей путем обеспечения вьвдачи изделий на несколько позиций, оно снабжено роликоопорами , смонтированными на эксцентриковых осях, закрепленных на раме, а механизм подачи и вьадачи изделий содержит смонтированные на раме в вертикальной плоскости цепные транспортеры с приводом, валы которых выполнены Из соединенных электромагнитными муфтами секций и на цепях которых закреплены консольные захваты , смонтиррванные на раме штанги, с закрепленными на них с возможностью возвратно-поступательного перемещения и поворота захватами, и уста (Л новленные с возможностью поворота на валах транспортера рычаги для перекрытия пазов диска.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

3(51) В 65 G 8

OIlHCAHHE ИЗОБРЕТЕНИЯ

Ъ I g l(gr4

К ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю

С0 ,C)

Ж

Cb аааФ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3314829/27-11 (22) 13.07.81 (46) 07.04.83. Бюл. 9 13 (72) А.В. Стоянов (71) Научно-производственное объединение Атомкотломаш (53) 621.869 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 652068, кл. В 65 G 57/18, 1977 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАКОПЛЕНИЯ

И ВЦЦАЧИ ДЛИННОИЕРНЫХ. ИЗДЕЛИЙ, содержащее раму, на которой смонтирован накопитель, включающий в себя горизонтальный вал и закрепленные на нем диски с радиальными пазами, :и механизм шагового поворота диска, механизм фиксации изделий, включающий в себя ленту.и приводной барабан для ее намотки, и механизм подачи и выдачи иэделий, о т л и ч а ю„„Su„„ I 009946 д щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей путем обеспечения выдачи изделий на несколько позиций, оно снабжено роликоопорами, смонтированными на эксцент. риковых осях, закрепленных на раме, . а механизм подачи и выдачи иэделий содержит смонй рованные на раме в вертикальной плоскости цепные транспортеры с приводом, валы которых выполнены из соединенных электромаг.нитными муфтами секций и на цепях которых закреплены консольные захваты, смонтированные на раме штанги. с закрепленными на них с воэможностью возвратно-поступательного неремещеФ ния и поворота захват,ами, и установленные с возможностью пов0рота на валах транспортера рычаги для перекрытия пазов диска. С:

1009946

Изобретение относится к оборудованию для хранения штучных грузов, а именно к устройствам для накопления и выдачи длинномерных иэделий.

Известно устройство для накопления и выдачи длинномерных изделий, . содержащее раму, на которой смонтирован накопитель, включающий в себя. горизонтальный вал и закрепленные на нем диски с радиальными пазами, механизм шагового поворота диска, механизм фиксации изделий, включающий в себя ленту и приводной барабан для ее намотки, и механизм подачи и выдачи изделий t 1J.

Недостатками известного устройства являются невозможность накапливать длинномерные изделия значительной массы из-за отсутствия роликоопор, а также невозможность выдачи иэделий на несколько позиций.

Цель изобретения — повышение надежности работы и расширение техноЪ логических возможностей путем обеспечения воэможности выдачи иэделий на несколько позиций.

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее раму, на которой смонтирован накопитель, включающий в себя горизонтальный вал и закрепленные на.нем диски с радиальными пазами, механизм фиксаци1 изделий, включающий в себя ленту и приводной барабан для ее намотки, и механизм подачи и выдачи изделий, снабжено роликоопорами, смонтированными на эксцентриковых осях, закрепленных на раме, а механизм подачи и выдачи изделий содержит смонтированные на раме в вертикальной плоскости цепные транспортеры с приводом; валы которых выполне" . ны иэ соединенных электромагнитными муфтами секций и на цепях которых закреплены консольные захваты, смонтированные на раме штанги с закрепленными на них с воэмоыностью возвратно-поступательного. перемещения и поворота захватами, и установленные с воэможностью поворота на валах транспортера рычаги для перекрытия пазов," иска.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А-A на фиг. l; на фиг. 3 — разрез Б-Б на фиг. 1;на фиг. 4 — разрез В-В на фиг.l; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 — узел I на фиг. 1.

Устройство для накопления и выдачи длинномерных иэделий содержит накопитель 1 c закрепленными на оси 2 дисками 3 с пазами 4 для накопления иэделий 5, подаваемых захватами 6 и 7 параллельнодействукюцих ветвей 8 и 9 цепного транспортера 10 с приводом 11, передакщим через электромаг. нитные муфты 12 и 13 раздельное или совместное реверсивное вращение валам 14 и 15. Диски своими секторами по поверхности качения опираются на роликоопоры 16 и 17 с закрепленными на зксцентриковых осях 18 неприводными роликами 19, раэгружающими ось барабана от радиальной и . осевой нагрузки.

Поворот барабана накопителя для загрузки и выгрузки осуществляется шаговым механизмом 20, вэаимодейст10 вующим через элементы автоматики (не показаны) . с приводами 21 возвратноо-поступательного перемещения и поворота 22 укладчиков 23 с шарнир15 но закрепленными подпружиненными захватами,.24 на консольных штангах

25, Для фиксации изделий, уложенных в приемные пазы дисков, используется гибкая лента 26, сматываемая с кассет 27 и наматываемая на барабан с заданным усилием, создаваемым фрик20 ционными муфтами 28, соединяющими через шестерни 29 и 30 кассеты с приводом 31. Направление намотки ленты обеспечивается блоками 32 и

33, закрепленными на охватывающем . барабан кронштейне 34, продолжением которого служит поворотный рычаг 35, .перекрывающий пазы дисков по позиции выгрузки 36.,Позиция загрузки 37 барабана образуется, установкой приемных пазов дисков против паза 38, об. разованного контуром KpoHtLòåéíà 34 и направляющей плоскостью поворотного кронштейна 39 (фиг. 1 и 2). Цепной транспортер соединяет позицию загрузки барабана с приемным рольгангом 40, приемный рольганг через поворотную направляющую планку 41 с бункером 42 и позицию выгрузки 36

40 через направляющую планку 43 с приемно-передающим устройством 44. Для надежной фиксации барабана от осевого смещения, ось его дополнительно. закреплена в опорах 45.

45 Устройство собирается из отдельных секций 46 — 48. В зависимости от длины накапливаемых иэделий между крайними секциями 46 и 48 устанавливается нужное количество секций 47, которые соединяются мех;цу собой через промежуточные. рамы, оси и приводные валы.

Устройство работает следующим образом.

К изделию 5, принятому на приемный рольганг 40, снизу подводится захват 7 ветви 8 цепного транспортера 10, вторая ветвь 9 которого подводит захват 6 сверху до замыкания изделия в контур между захватами.

Эта операция выполняется поочередным. включением приводных .валов 14 и 15 от привода ll через электромагнитные муфты 12 и 13. Совместным включением указанных валов иэделие

65 цепным транспортером перемещается

1009946!

4 жает движение вниз эа планку, чем обеспечивается освобождение изделий иэ захватов транспортера и подача его в приемо-передающее устройство 44.

Для передачи изделий с приемного рольганга 40 непосредственно в бункер 42 используется поворотная планка 41 с приводом поворота (не показано). При разгрузке накопителя поворотный рычаг 35 опускается в положение, показанное на фиг. 1 штрихпунктирной линией, а кронштейн 39 поворачивается до совмещения с контуром стойки цепного транспортера 10.

Гибкая лента 26 при разгрузке накопителя наматывается на кассеты 27, которые при этом приводом 31 обеспечивают натяжку ленты с необходимым усилием за счет превышения скорости намотки над скоростью сматывания ленты с накопителя.

Таким образом, применение накопителя с дисками, опирающимися на роликоопоры и связанные общей осью для обеспечения соосности приемных пазов позволяет выполнить устройство для накапливания изделий неограниченной длины, а наличие параллельно действующих ветвей цепного транспортера и дополнительных приемо-пе редающих устройств, взаимодействующих через элементы автоматики с при водом шагового механизма и цепного транспортера, а также отсутствия жесткой кинематической связи в звене наматывания и сматывания гибкой ленты, расширяет технологические воэможности устройства, повышает надежность конструкции и производительность труда, позволяет испольэовать устройство в автоматизированных линиях, где требуется большое накопление иэделий с автоматической выдачей их на последующие операции.

Использование предлагаемого уст ройства позволяет накапливать длинсой, надежно их фиксировать и выдавать изделия на различные позиции для отвода.

I в позицию загрузки накопителя 1 и останавливается против вилки подпружиненного захвата 24. Включением привода 21 изделие входит в вилкузахвата, после чего включается ветвь 9 для освобождения иэделия от захвата б цепного транспортера (зах.-: ват б на фиг. 1 перемещается против часовой стрелки и вниз) и включается привод 22 поворота укладчика 23 вокруг оси штанги 25 до нажатия ко- 10 нечного выключателя, установленного на захвате 24 (не показан), чем обеспечивается укладка сориентированного в захватах 6, 7 и 24 изделия в приемный паз 4 диска 3. Нажатие ко- 15 нечного выключателя захвата 24 служит командой для включения приводов

21 и 22 на возврат укладчика в исходную позицию для захвата следующегб иэделия, после чего включается 2О привод шагового механизма 20 переме-щения барабана для установки в позицию загрузки следующего приемного паза 4. При повороте накопителя гибкая лента 26, закрепленная свободным концом на дисках 3 накопителя, сматывается с кассет 27 и наматывается на барабан с усилием; создаваемым фрикционными.муфтами 28, передающими вращение на кассеты через шестерни 29 и 30 от привода

31 с заведомо меньшей скоростью подачи ленты, чем требуется для. намотки на барабан при повороте его шаговым механизмом 20 . Этим достигается надежное крепление изделий в приемных пазах дисков и последующая по- . штучная выдача их при разгрузке накопителя. Разгрузка производится поворотом накопителя в направлении,,:противоположном загрузке тем же ша-, 40 говым .механизмом, при .этом лента сматывается с верхнего слоя изделий, которые на позиции выгрузки 36 по одному под действием собственного веса перемещаются в гнездо, откуда 4g номерные изделия значительной масцепным транспортером подаются к планке 43 сверху, где верхний захват

6 останавливается, а нижний продол-:

100994б

1009946

В-В

Г-Г

Фиг.5

1009946 иг.

Составитель А. Щербаков

Техред Е.Харитончик ..Корректор Г. Огар

Редактор Н. Воловик

Тираж . 947 Подписное....

ВНИИПИ ГоСударствениогО КОМитета . СССР по делам изобретений и открмтий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 2383/4..

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4