Суммирующий винтовой механизм

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (1% (10 .

А (Я1 16 H 25/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPGHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИЙ (21) 3387487/25-28 (22) 27.01 .82. (46) 07.08.83, Бюл. Му- 29 (72) В. А. Ночевкии, В. М. Солодовничен.ко, B. А. Пименов и B. П. Бабенков (71) Херсон(жий индустриальный институт и Вязник овское объединение Текмашдеталь им. Карла Либкнехта (53) 621.231.223(088,8), (56) 1. Авторское свидетельство СССР

% 316885, кл. F 16 Н 25/02, 1970 (прототип). (54) (66) СУММИРУЮШИЙ ВИНТОВОЙ МЕХАНИЗМ, содержащий корпус, телескопически установленные в нем с возможностью осевого перемешения одна относительно другой и относительно корпуса винтовые пары и зубчатые колеса, ыест- ко закрепленные на каждой гайке винтовой пары, о т л и ч а ю ш и и с я тем, что, с целью повышения точности работы, он снабжен элементом вывода ииформвции, выполнеиным в виде стержня, шарнирно соединенного с центральным винтом с возможностью . поступательного перемещения, и на каждом винте также жестко закреплены зубчатые колеса.

Тираж 925 Поаписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

4 БОЙЗ

Изобретение относится к машинострое нию и может быть использовано в сно, вальных машинах.

Известен суммируккций винтовой механизм содержащий корпус, телескопически установленные в.нем возможности осевого перемещения одна относительно другой и относительно корпуса винтовые пары и зубчатые колеса, жестко закрепленные На каждой гайке винтовой пары 1). 0

Н едостатком указанного механизма является низкая точность работы, обусловленная появлением погрешности в вы числениях, при увеличении числа слагаемых. f5

Цель изобретения — повышение точности работы механизма.

Поставленная цель достигается тему что суммирующий винтовой механизм, содержащий корпус, телескопически уста- 20 новленные в нем с возможностью осевого перемещения одна относительно другой и относительно корпуса винтовой пары и зубчатые колеса, жестко закрепленные йа каждой гайке винтовой пары, снабжен. 25 элементом вывода информации выполненным в виде стержня, шарнирно соединен- ного с центральным винтом с возможностью поступательного перемещения, и на каж= дом винте также жестко закреплены зуб- 50 чатые колеса.

На чертеже изображен суммирующий винтовой механизм, общий вид.

Механизм содержит zopnyc 1, телескопически установленные в нем с возмож35 постыл осевого перемещения одна относительно другой и относительно корпуса винтовые пары, включакицие вюпы 2,8 и гайки 4, 5. Гайка 5 наибольшей по размерам пары установлена неподвижно в осевом направлении относительно корпуса при помощи фланца 6, а гайка 4 при помоши фланца 7 установлена неподвижно

- относительно винта 3; На каждой из гаек

4, 5, винте 2 и фланце 7 винта Э жестко закреплены зубчатые колеса 8, 9, Ы) и 1 t. Элемент вывода информации

l2 установлен в корпусе и может перемещаться вдоль оси при помощи шпонки 4З.

Последний постоянно прижимается пружиной 14 через шарнир 15 к винту- 2.

Суммирующий винтовой механизм работатет следующим образом.

ВНИИПИ Заказ 5597/40

,Е8

Одно из слагаемых движений через зубчатое колесо 8 передается винту 2, который, перемещаясь относительно гайки 4, передает движение через шарнир

15 элементу вывода информации 12. Второе слагаеме движение через зубчатое колесо 9 передается гайке 4, которая, вращаясь между фланцем 7 и торцом винта 3, сообщает поступательное движение винту 2 и далее через шарнир 15 элементу вывода информации 12. Третье слагаемое движется через зубчатое колесо 10 и фланец 7 передается винту З, который, перемещаясь относительно гайки 5, движется по оси воздействуя через гайку 4 на винт 2, шарнир l5 — на элемент вывода информации 12. Четвертое слагаемое движение через зубчатое колесо 4.1 передается гайке 5, которая, вращаясь между фланцэм 6 и торцом корпуса 1, сообщает движение винту 3 и вместе с ним элементу вывода информации 12, является алгебраичной суммой вводимых в механизм слагаемых. движений, которое можно определить по формуле е зло(а 2 <) (ч Я где X g — суммарное поступательное перемещение элемента вывода информации 12;

У 1У3; (; углы поворота соответственно винтов 2, 3 и гаек 4, 5;

- шаги реэьб винтовых пар соответственно 2-4, 3-5, 1

Знаки +, указывают на направление резьб (левая, правая). Число винтовых пар выбирается в зависимости от количества слагаемых движений, которые могут быть любого вида (вращательные, поступательные и т. д.).

Технико-экономический эффект изобретения заключается в том, что предлагаемый механизм приобретает качества, при— сущие дифференциальным суммируницим механизмам с планетарными колесами, что позволяет применять егo в системах автоматическогo управления и регулирования различных устройств, например приводов сновальных машин. Предлагаемый механизм отличается простотой в изготовлении, сборке и относительно малыми габаритамя i