Механизм периодического возвратно- поступательного перемещения

 

l82464

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

Зависимое от авт. свидетельства №

Кл 47h 21

Заявлено 29.VI.1964 (№ 908987/25-28) с присоединением заявки ¹

МПК F 061т

УДК 621-12(088.8) Приоритет

Опубликовано 25.Ч.1966. Бюллетень № 11

Дата опубликования описания 13.V11.1966

Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров

СССР

:-- й%

В. И. Пицкулис и Л. А. Берновскис

Авторы изобретения уф» "° 1, °,, Г .1/

Центральное проектно-конструкторское бюро механизации "". и автоматизации CHX Латвийской ССР -- 6114.:;,, Заявитель

МЕХАНИЗМ ПЕРИОДИЧЕСКОГО ВОЗВРАТНОПОСТУПАТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ

Известны механизмы периодического возвратно-поступательного перемещения, содержащие ведущее и ведомое звенья, выполненные в виде реек. Ведущая рейка снабжена подпружиненными в осевом направлении защелками, а ведомая соединена с перемещаемым объектом.

Предлагаемый механизм отличается от известных тем, что он снабжен гидроцилиндром с зубчато-реечной передачей для сообщения возвратно-поступательного движения ведущей рейке, а ведомая рейка снабжена подвижно установленными на ней и подпружиненными относительно нее в окружном направлении втулками с упорами, повернутыми на 90 друг относительно друга и взаимодействующими при прямом и обратном ходе с соответствующими защелками ведущей рейки. Это позволяет увеличить ход ведомой рейки за каждый цикл поступательного ее перемещения.

Для поворота ведомой рейки в крайних ее положениях относительно оси втулок при реверсе ее поступательного движения она снабжена жестко закрепленными на ее концах профильными кулачками (байонетами), а стойка механизма — неподвижными упорами, взаимодействующими поочередно с этими кулачками.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый механизм, вид сверху; на фиг. 2— то же, вид спереди.

Механизм состоит из гидроцилиндра 1 с зубчато-реечной передачей 2, ведущей рейки

3 с закрепленными на ней подпружиненными защелками 4 и б соответственно прямого и обратного ходов и ведомой рейки б с двухрычажными втулками 7 и 8, соединенными со стойкой 9. При срабатывании гидроцилиндра ведущая рейка линейно перемещаегся на один рабочий шаг. Защелка 4 зацепляет за один из рычагов втулки 7 и перемещает ведомую рейку на один шаг вперед. После передвижения ведомой рейки со стойкой 9 на

15 один шаг вперед ведущая рейка гидроцилиндром перемещается в обратном направлении. Расположенный горизонтально рычаг втулки 8 задевает защелку, которая отклоняется и, пропустив его, возвращается пружиной (на чертеже не показана) в исходное положение. Когда стойка продвинута до своего конечного положения, закрепленный на конце приводимой рейки кулачок 10 заходит на клин 11 и поворачивает ведомую рейку вокруг оси на 90 . При этом рычаги втулок занимают такое положение, что защелка 4 прямого хода их не задевает, а зацепление их производится только защелкой 5 обратного хода. Тем самым перемещение ведомой

30 рейки в обратном направлении будет выпол182464 у/в 5 юг Р

Составитель Г. Корчагина

Редактор Б. Шнейдерман Техред Г. Е. Петровская Корректоры: E. Д. Курдюмова и Е. М. Коврнжкина

Заказ 1936/6 Тираж 1400 Формат бум. 60+90 /з Объем 0,21 изд. л. Подписное

ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4

Типография, пр. Сапунова, 2 нено защелкой обратного хода аналогично тому, как это происходило с защелкой прямого хода при продвижении вперед. Остановка стойки в крайнем заднем (исходном) положении осуществляется фиксатором 12, при этом кулачок И заходит на клин 14, поворачивая ведомую рейку назад на 90, которая занимает исходное положение. Цикл перемещения повторяется.

К стойке 9 прикреплен упор 15. После продвижения вперед упор упирается в палец 16 фиксатора 17 и тем самым точно фиксирует положение стойки. Для амортизации удара упора 15 о палец предусмотрена пружина 18, которая одновременно при помощи защелки прямого хода через втулку 8 и ведомую рейку прижимает упор к пальцу. С целью освобождения упора — для дальнейшего перемещения — на ведущей рейке закреплен клин

19, который в начале перемещения вперед (в момент прохода упора) утапливает палец фиксатора. При дальнейшем перемещении клин освобождает палец, который BbIJIBHI àåòся для последующей фиксации.

Предмет изобретения

1. Механизм периодического возвратно-поступательного перемещения, содержащий ведущее и ведомое звенья, выполненные в виде реек, одна из которых, ведущая, снабжена подпружиненными в осевом направлении защелками, а вторая, ведомая, соединена с перемещаемым объектом, отличающийся тем, что, с целью увеличения хода ведомой рейки за каждый цикл поступательного ее перемещения, он снабжен гидроцилиндром с зубчато-реечной передачей для сообщения возврат10 но-поступательного движения ведущей рейке, а ведомая рейка снабжена подвижно установленными на ней и подпружиненными относительно нее в окружном направлении втулками с упорами, повернутыми на 90 друг

15 относительно друга и взаимодействующими при прямом и обратном ходе с соответствующими защелками ведущей рейки.

2. Механизм по и. 1, отличающийся тем, 20 что, с целью поворота ведомой рейки в крайних ее положениях относительно оси втулок при реверсе ее поступательного движения, она снабжена жестко закрепленными на ее концах профильными кулачками (байонетами), а стойка механизма — неподвижными упорами, взаимодействующими поочередно с этими кулачками,