Устройство для стабилизации производительности кипоразборщика

 

1.- УСТРОЙСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗА . ЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА , содержащее датчик и задатчик производительности , через компаратор подключенные к первому входу блока регуч. лирования скорости привода перемещения контейнера, отличающееся тем, что, с целью повышения тос ности стабилизации производительности путем снижения колебательности устройства ,оно имеет датчик и задатчик скорости перемещения контейнера кипоразборщика , задатчик средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика и дополнительный компаратор, при этом датчик и задатчик производительности через дополнительный компаратор подключены к второму входу блока регулирования скорости привода перемещения контейнера, третий и четвертый входы которого связаны соответственно с датчиком, и задатчйкрм скорости перемещения контейнера кипоразборщика,а пятый вход связан с задатчиком средней скорости перемещения контейнера кисюразборщика . -. 2, Устройство по п. 1, о т л и .чающееся тем, что блок регулирования скорости привода перемещения контейнера состоит из. генератора прямоугольных импульсов, делителей частоты, элементов И, реверсивных счетчиков, коммутатора и элемента сравнения, при этом выходы обоих компараторов подключены соответственно к первым .входам первого и второго элементов . И, вторые входы которых через первый делитель частоты связаны с генератором прямоугольных импульсов, третьи входы с датчиком скорости перемещения контейнера кипоразборщика, четвертые - с выходом третьего элемента И, а ВЫХОДЫ- соответственно, с первым и вторымвходами первого реверсивного счетчика, выходами соединенного соответственно с входами (Л третьего элемента И и с первым входом коммутатора, второй вход которого подс ключен к задатчику скорости .перемещения контейнера кипоразборщика, а выход - к перврму входу второго реверсивного счетчика, вторым и третьим входами.связанного соответственно с выходами датчика скорости перемеще&0 ния контейнера кипоразборщика и втосо рого делителя частоты, а выходами i со со через четвертый элемент И - с первым ; входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом датчика . скорости перемещения контейнера кипог разборщика, а выходами - соответственно с приводом перемещения контейнера и с первым входом второго делителя частоты, второй вход которого подключен к генератору прямоугольных импульсов , причем третий вход первого реверсивногр счетчика связан с выходом задатчика средней скорости перемещения контейнера кипоразбор щика.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН з(5в 0 01 G 7/14.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

Н ABTOPCHOIVIV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3415712/28-12 (22 ) 31. 03. 82 .(46) 07.09.83. Бюл. И .33 (72) B. В.,Антонов, А. А, Алексеев, И. Б. Сенекин и В. П. Хавкин (71) Всесоюзный научно-исследователь ский институт легкого и текстильного машиностроения (53) 677.051.164. 22(088.8 ) (56 ) 1.. Авторское свидетельство СССР

Ю 968.11 6,кл. D 01 G 7/00, 1981. (54)(57) 1... ЬСТРОИСТВО ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ КИПОРАЗБОРЩИКА, содержащее датчик и задатчик про" изводительности,через компаратор подключенные к первому входу блока регу лирования скорости привода перемещения контейнера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения точ" ности стабилизации производительности путем снижения колебательности устройства,оно имеет датчик и задатчик скорости перемещения контейнера кипоразборщика, задатчик средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика и дополнительный компаратор, при .этом датчик и задатчик производительности через дополнительный компаратор подключены к второму входу блока регули-. рования скорости привода перемещения контейнера, третий и четвертый входы которого связаны соответственно с датчиком. и задатчиком скорости перемещения контейнера кипоразборщика,а пятый вход связан с задатчиком средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика.

2. Устройство по п. 1; о т л и ,ч а ю щ е е с я тем, что блок регулирования скорости привода перемеще„. Я О„„ЫЩЩЦ А ния контейнера состоит из. генератора прямоугольных импульсов, делителей частоты, элементов И, реверсивных счетчиков, коммутатора и элемента сравнения, при этом выходы обоих компараторов подключены соответственно к первым, входам первого и второго элементов И, вторые входы крторых через первый делитель частоты связаны с ге" нератором прямоугольных импульсов, третьи входы с датчиком скорости перемещения контейнера кипоразборщика, четвертые - с выходом третьего элемента И, а выходы - соответственно. с первым .и вторым- входами первого реверсивного счетчика, выходами соединенного соответственно с входами третьего элемента И и с первым входом коммутатора, второй вход которого под- у ключен к задатчику скорости .перемещения контейнера кйпоразборщика, а вы- д кход - к первому входу второго реверсивного счетчи ка, вторым и трет ьим входами связанного соответственно с выходами датчика скорости перемещения контейнера кипоразборщика и второго делителя частоты, а выходами через четвертый элемент И вЂ” с первым входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом датчика скорости перемещения контейнера кипо; разборщика, а выходами - соответственно с приводом перемещения контейнера и с первым входом второго делителя р частоты, второй вход которого подключен к генератору прямоугольных импульсов, причем третий вход первого реверсивного счетчика связан с выходом задатчика средней скорости перемещения контейнера кипоразбор щика, 1039994

3. Устройство по пп . 1 и 2., о т- ли чающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно имеет блок выбора

4

Изобретение относится к текстильной промышленности, а именно .к устройствам для стабилизации производительности кипоразборщиков.

Известно устройство для стабилиза ции производительности кипоразборщика, содержащее датчик и эадатчик производительностй, через компаратор подключенные к первому входу блока регулирования скорости привода перемещения контейнера (1) ., Недостатном: известного устройства является невысокая точность стабилизации производительности из-за высокой колебательности ристемы регу- 15 лирования, Цель изобретения - повышение точности стабилизации производительности путем сниженйя колебательности устройства.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для стабилизации производительности кипоразборщика содержащее:датчик - и задатчик производительности, через компаратор под- 5 ключенные к первому входу блока регулирования скорости привода перемещения контейнера, имеет датчик и задатчик скорости перемещения контейнера кипоразборщика, эадатчик 30 средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика и дополнительный компаратор, при этом датчик и за. датчик производительности через допол нитальный компаратор подключены к вто-(3

35 рому входу блока регулирования ско-! рости привода перемещения контейнера, третий и четвертый входы которого связаны соответственно с датчи. ком и задатчиком скорости перемещения контейнера кипорвзборщика, а пятый вход связан с эадатчиком сред ней скорости пвремещения контейнера кипоразборщи ка. При этом блок регулирования скорости привода перемещения контейнера режима работы устройства, подключенный к третьему входу коммутатора и к четвертому входу первого реверсивного счетчика..

2 состоит .из генератора прямоугольных импульсов, делителей частоты, элементов И, реверсивных счетчиков, коммутатора и элемента сравнения, при этом выходы обоих компараторов подключены соответственно к первым входам первого и второго элементов И, вторые входы которых через первый делитель частоты связаны с генератором прямоугольных импульсов, третьи входы - с датчиком скорости перемещения контейнера кипоразборщика, четвертые- с выходом третьего элемента И,а выходы - соответственно с первым и вторым входами первого реверсивного счетчика, выходами соединенного соответственно с входами третьего элемента И и с первым входом коммутатора, вто-. рой вход которого подключен к задатчику скорости перемещения контейнера кипоразборщика, в выход - к первому входу второго реверсивного счетчика, вторым и третьим входами связанного соответственно с выходами датчика скорости перемещения контейнера кипоразборщика и второго делителя частоты, а выходами через четвертый элемент И - с первым входом элемента сравнения, вторым входом соединенного с выходом датчика скорости перемещения контейнера кипоразборщика, а выходами - соответственно с приводом перемещения контейнера и с первым входом второго делителя частоты, второй вход подключен к генератору прямоугольных импульсов, йричем третий вход первого реверсивного счетчика связан с выходом задатчика средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика.

С целью расширения технологических возможностей устройство имеет блок выбора режима работы, подключенный к третьему входу коммутатора и к четвертому входу первого реверсивно-го счетчика °

3 - 1039

На фиг. 1 изображена структурная схема устфойства; на фиг.. 2 - структурная схема блока регулирования скорости привода .:перемещения контей. нера.

Кипоразборщик содержит контейнер для кип, предназначенный для удержа" ния кип 2 от развиливания на сторойы и совершения во время работы вместе с

1 .кипами 2 возвратно-поступательного пе-1р ремещения относительно рыхлительныхорганов З.копоразборщика, поддерживающую решетку 4, предназначенную для ограничения провисания нижних слоев кип в зоне разрыхления и предот» 15 вращения свисания хлопка с краев кип.

Разрыхленное волокно транспортирует-. .ся к последующей машине разрыхлительнотрепального агрегата по пневмопровоАУ 5 °

Устройство содержит датчик 6 и задатчик 7 производительности кипоразборщика,.через компаратор 8 подключенные к первому входу блока 9 регу лирования скорости привода 10 пере25 мещения контейнера 1. Устройство имеет также датчик 11 и задатчик 12 скорости перемещения контейнера 1 кипо- разборщика, задатчик 13 средней скорости перемещения контейнера 1 кипоу разборщика и дополнительный компаратор

ЭО

14.При этом датчик 6 и. задатчик 7 производительности через дополнитель-. ный компаратор 14 подключены к вто-. рому входу блока 9 регулирования скорости привода перемещения контейнера

1, третий и четвертый входы которого связаны соответственно с датчиком 11 и задатчиком 12 скорости перемещения контейнера кипоразборщика, а пятый вход связан с задатчиком 13 средней — . скорости перемещения контейнера ки» . поразборщика. Блок 9 регулирования скорости привода .перемещения контей-. нера состоит из генератора 15 прямоугольных импульсов, первого делителя.

16 частоты и второго делителя 17 час." тоты, первого элемента И 18 и второго, элемента И 19, .третьего элемента. И .20 и четвертого. элемента И 21,первого ре.-, версивного счетчика 22 и второго -ре-... 50 версивного счетчика 23, коммутатора,.

24 и элемента 25 сравнения.

При этом выходы компаратора 8 и:.до." полнительного компаратора 14 подключе.ны соответственно к первым входам - 55 первого элемента И 18 и второго эле-: мента И 19,,вторые входы которых череФ первый дели!ель 16 частоты связаны с

994 4, генераторами 15 прямоугольных импульсов, третьи входы - с датчиком 11 .скорости перемещения контейнера кипоразборщика, четвертые - с выяодом -, . третьего элемента И 20, а выходысоответственно с первым и вторым вхо" дами первого реверсивного счетчика

22,.который третьим входом связан с . задатчиком 13 средней скорости перемещения контейнера кипоразборщика .Выходы первого реверсивного счетчика 22 соединены соответственно со входами третьего элемента И 20 и с первым входом коммутатора 24, второй вход которого подключен к задатчику 12 скорост . перемещения контейнера кипоразборщика, а выход- к первому входу второго ревер сивного счетчика 23, вторым и третьим входами связанного соответственна с выходами датчика 11 скорости перемещения контейнера кипоразборщика и второго делителя 17 частоты.

Выходы второго реверсивного счетчика 23 через четвертый элемент И21 связаны с первым входом элемента 25 сравнения, вторым входом соединенного с выходом датчика-11 скорости перемещения контейнера кипоразборщика, а выходами — соответственно с приводом 10 перемещения контейнера и с первым входом второго делителя 17 частоты, второй вход которога подключен к генератору 15 прямоугольных импульсов. Устройство имеет также блок 26 выбора режима работы устройства, подключенный к третьему входу коммутатора 24 и к чет вертому входу первого реверсивного счетчика 22.

Устройство работает следующим образом.

Контейнер 1 с кипами 2 совершает возвратно-поступательное движение относительно рыхлИтепьных органов

3 кипоразборщика. С помощью блока

26 выбора режима работы устройства устанавливается режим регулирования

l скорости перемещения контейнера 1 с кипами ..При этом могут устанавливаться режимы работы автоматически, при котором устройством автоматически регулируется скорость перемещения контейнера 1 таким образом, что производительность кипоразборщика поддерживается на определенном уровне, задаваемом задатчиком 7 производительности программного управления, когда скорость контейнера 1 кипоразборщика регулируется по опреде 5 10399 ленной программе, заданной в памяти или поступающей с различных датчиков, например, с датчика высоты кипы, с датчика числа работающих чесальных машин, с задатчика количе ;тва хлопка, необходимого для работы агрегата чесальных машин и других, ручной, когда устройством автоматически поддерживается постоянная скорость перемещения контейнера 1 кипоразбор- 10 щика.независимо от нагрузки и:других дестабилизирующих факторов.При этом с помощью задатчика 12 скорости перемещения контейнера устанавливается определенная скорость перемещения !5 контейнера 1. При программном управлении устройством с задатчика 12 скорости перемещения контейнера кипоразборщика поступает информация, представленная в двоично-десятичном коде, каждое число которой соответствует определенной скорости движения контейнера 1.

При ручном режиме регулирования эадатчик 12 скорости перемещения 25 контейнера представляет собой,например, переключатель с фиксированными положениями, на выходе которого информация о заданной скорости перемещения контейнера i представлена в дво-З0 ично-десятичном коде . При этом коммутатор 24 пропускает информацию с эадатчика 12 скорости перемещения контейнера и не пропускает инфор( мацию с первого реверсивного счетчика 22. При работе устройства дат35 чик 11 скорости перемещения контейнера кипоразборщика фоомирует последовательность импульсов с периодом, об- рат о пропорциональным оро и враще40 ния электромагнитной муфты скольжения,: входящей в состав привода 10 перемещФмя контейнера, а, следовательно, и скорости перемещения контейнера

1. При этом на выходе:,датчика ll ско-,45 рости перемещения контейнера вырабатываются две последовательности пря" моугольных импульсов соответственно по фронту и по срезу каждого иэ сформированных импульсов. В момент,к. когда с датчика 11 скорости перемещения контейнера, импульс, выработанный. по фронту сформированного импуль- . са, поступает на второй реверсивный счетчик 23, в последнем записывается информация, поступающая в него через . коммутатор 24 с задатчика 12 скорост« перемещения контейнера кипоразборщика.

94

Последовательност ь прямоугольных импульсов с выхода генератора 15 прямоугольных импульсов через второй делитель 17 .частоты поступает на вычитающий вход второго реверсивного счетчика 23, и последний начинает работать в режиме обратного счета импульсов. Если скорость перемещения контейнера 1 с кипами меньше, чем установленная в задатчике 12 скорости перемещения контейнера, то период следования импульсов, поступающих с датчика 11 скорости перемещения контейнера во второй реверсивный счетчик 23, имеет достаточно большую величину. При этом за время между двумя соседними импульсами, следующими с датчика 11 скорости перемещения контейнера, число, записанное во втором реверсивном счетчике 23; успевает списаться до нуля с помощью последовательности импульсов с фиксирован ной частотой, поступающих с выхода второго делителя 17 частоты. Второй реверсивный счетчик 23 обнуляется и на выходе всех его тетрад появляются уровни логических нулей, которые поступают на соответствующие входы элемента:И 21. При этом на выходе элемента И 21 появляется уровень логической единицы и вырабатывается один отрицательный импульс, который обнуляет элемент 25 сравнения..

С первого выхода элемента 25 сравнения уровень логической .единицы поступает на первый вход второго делителя 17 частоты, импульсы с выхода которого при этом на третий вход второго реверсивного счетчика 23 не поступают; и на выходе последнего число, меньшее нуля, не появляется.

Когда на второй вход элемента 25 сравнения с датчика 11 скорости перемещения контейнера поступает очередной импульс, выработанный по. фронту сформированного импульса, на втором выходе элемента 25 сравнения появля- :, ется уровень логической единицы, ко-, торый поступает на электронный ключ привода 10 перемещения контейнера.

При этом электронный ключ открывается, на электромагнитную муфту привода 10 перемещения контейнера подает ся напряжение и контейнер 1 перемещается.

В момент, когда на второй вход элемента 25 сравнения с датчика 11 скорости перемещения;контейнера поступает очередной импульс, выработан1039 ный Ilo срезу сформироаанного импуль-. са, на втором выходе элемента 25 сравнения появляется уровень логического нуля, электронный ключ привода IO перемещения контейнера запирается и питание на электромагнитную муфту привода 10 не поступает .Чем меньше скорость вращения муфты привода 10; а соответственно и скорость перемещения контейнера 1 с кипами, тем боль-1 ще период следования импульсов с выхо да датчика 11 скорости перемещения контейнера, выработанных по фронту и срезу сформированных импульсов и, следовательно,тем больше время, в те" 1 чение которого нЪ муфту привода 10 перемещения контейнера подается напряжение. При этом скорость вращения муфты привода 10 и .соответст-. венно скорость перемещения контейнера 1 увеличивается,Увеличение. скорости муфты привода 10 продолжа» ется до определенного момента.Когда скорость вращения муфты привода 10 увеличивается настолько, что за пе-. ,риод следования импульсов с выхода датчика 11 скорости перемещения контейнера, выработанных по фронту и сре.зу сформи15ованных импульсов, число,за-! писанное во втором реверсивном счетчике 23, соответствующее определенной скорости, которая установлена в задатчике 12 скорости перемещения контейнера, не успевает вычитаться . до нуля, на первый вход элемента

25 сравнения .отрицательный импульс с выхода элемента И 21 не поступает.

При этом электронный ключ привода 10находится в запертом состоянии,нап--, .ряжение на муфту привода 10 не подается и скорость перемещения контейнера 1 уменьшается

Таким образом, электромагнитная муфта скольжения привода 10 переме-.. щения контейнера питается импульсным напряжением, средняя величина которого определяется задатчиком 12 скорости перемещения контейнера кипоразборщика. Точность поддержания скорости перемещения контейнера 1 зависит от того, сколько двоичнодесятичних тетрад содержит второй реверсивный счетчик 23.Например, при трех тетрадах точность состав- .. ляет 4Ф, при четырех тетрадах -0,43.

При автоматическом режиме регулирования скорости перемещения контейнера 1 фактическая производительность кипоразборщика измеряется датчиком 6 г

994 8 производительности и автоматически . поддерживается в пределах от W-(P/2) до W+(P/2), где W - производительность кипоразборщика, которую необходимо поддерживать, à P — эона нечувствительности . Эти пределы устанавливаются заДатчикрм 7 производительности, Когда производительность кипоразборщика находится в этих пределах, сигнал на выходе компаратора

8 и на выходе дополнительного компаратора 9 имеет значение логического нуля .

В момент включения устройства или при переключении режима регулирования в первом реверсивном счетчике 22 с помощью задатчика 13 средней скорости перемещения. контейнера кипоразборщика записывается число в двоично-десятичном коде, соответствующее средней скорости перемещения контейнера 1 с кипами. Это число через коммутатор 24, который в автоматическом режиме работы пропускает информацию с выхода первого реверсивного счетчика 22 и не пропускает информацию с задатчика 12 скорости перемещения контейнера, периодически записывается во втором реверсивном

1 счетчике 23 ° Запись этого числа в пос леднем осуществляется в моменты, когда на второй его вход поступает импульс с выхода датчика 11 скорости перемещения контейнера, выработанный по фронту сформированного импульса.

Дальнейшая часть схемы работает также, как.и при ручном режиме регулирования, т,е. скорость вращения муфты . привода 10 и соответственно скорость перемещения контейнера .1 с кипами поддерживается на определенном. уровне в зависимости от того, какое число в данный момент записано во втором реверсивном счетчике 23, соответствующее определен- ной скорости перемещения контейнера 1. При ручном режиме регулирования эта скорость определяется задатчиком 12 .скорости перемещения контейнера, при автоматическом - числом, со. ответствующим определенной скорости .перемещения контейнера, которое в данный момент записано в первом реверсивном счетчике 22.

Когда производительность кипоразборщика меньше W-(P/2 ), на выходе компаратора 8 устанавливается уровень логической единицы,. который поступакипоразборщика имеет максимальное значение при имеющейся в рассматриваз емый момент высоте ставки кип.

Когда производительность кипораэборщика больше W +(Р/2), на вы ходе дополнительного компаратора 14 устанавливается уровень логической единицы, который поступает на первый вход элемента И 19.. При наличии

1О на остальных его входах уровней логическим единиц через нее с первого делителя 16 .частоты на вход первого реверсивного счетчика 22 поступает последовательность прямоугольных импульсов, и последний производит. обратный счет, Получаемое число

° через коммутатор 24 периодически записывается во второй реверсивный счетчик 23. При этом скорость пере« мещения контейнера 1 с кипами пос/ тепенно уменьшается и, следова,тельно, производительность кипоразборщи ка убывает . Это продолжается до тех пор, пока производительность

25 кипоразборщика не станет равной или меньше W +(Р/2.). Когда производительность кипоразборщика намного больше W --(P/2 ), первый реверсивный счетчик 22 производит обратный счет до определенного числа, соответствующего минимально допустимой из технологических соображений скорости перемещения контейнера 1. При появлении этого числа на выходе эле35 мента И 20 формируется уровень логического нуля, который подается на четвертый вход элемента И 19, и обратный счет в первом реверсивном счетчике 22 прекращается,При этом

40 контейнер 1 с кипами перемещается с мини мал ьно допу сти мой скорост ью, а производительность. кипоразборщика . имеет минимальное значение при имеющейся в рассматриваемый момент высоте ставки кип. Таким образом,обеспенивается стабильная производительность р кипоразборщика по мере срабатывания кип 2.

Экономический эффект от использования предлагаемого устройства опре- деляется высокой точностью стабилизации производительности кипоразборщика.!

9 1039994 10 ет на первый вход элемента И 18.На второй вход элемента И 18 с генератора 15 прямоугольных импульсов чере первый делитель 16 частоты поступает последова.тельность прямоуголь ных импульсов, которая проходит на вход первого реверсивного счетчика

22, когда на всех остальных входах элемента И 18 присутствуют уровни логических единиц, При этом первый реверсивный счетчик 22 производит счет, и полученное число периодически записывается во второй реверсивный счетчик 23. Во избежание сбоев в работе при переходных процессах в микросхемах в момент, когда происходит запись во втором реверсивном счетчике 23, на третьи входы элементов И 18 и 19 подается . уровень логического нуля и счет в первом реверсивном счетчике 22 не производится. Таким образом, когда производительность кипоразборщика меньше W-(Р/2 ), скорость перемещения контейнера 1 постепенно увеличива ется, и,следовательно, производительность кипоразборщика возрастает, Это происходит до тех пор, пока производительность кипоразборщика не станет равной или больше

W- (P/2 ).

Постоянная времени изменения скорости перемещения контейнера 1 опредаляется параметрами первого делителя 16 частоты и устанавливается с таким расчетом, чтобы система незначительно реагировала на внутрицикловые изменения производительности кипоразборщика,Когда производительность кипоразборщика намного меньше W-(P/2), то первый реверсивный .счетчик 22 производит счет до определенного числа, соответствующего максимально допусти мой скорости перемещения контейнера

1. При появлении этого числа на выходе первого элемента срвпадения фо мируется уровень логического нуля, который подается на четвертый вход элемента И 18, и счет в первом реверсивном счетчике 15 прекращается, При этом контейнер 1 с кипами перемещается с максимально допустимой скоростью, а производительность

1039994

1039994

Составитель Б. Кисин

Техред И.Костик Корректор Л. Бокшан

Редактор Н. Бобкова филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Ф

Заказ 6826/28 Тираж 461 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5