Способ регулирования производительности батареи кипоразборщиков и устройство для его осуществления
1. Способ регулирования производительности батареи кипоразборщикков , заключающийся в измерении фа1 тической высоты ставки каждого кипрразбррщика определении количества неработающих кипоразборщиков ив увеличении скорости перемещения контейнера каждого работающего кипоразборщика в зависимости от уменьшения высоты ставки и увеличения количества неработающих кипоразрабощиков, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышения точности регулирования производительности , для каждого кипрразборщика задают минимально допустимое значение высоты ставки, сравнивают его с фактическим, определяют количество работающих кипоразборщиков, у которых фактическая высота ставок меньше до пустимого значения, и прекращают увеличивать скорость перемещения контейнеров у этих кипоразборщикбв, а скорость перемещения контейнеров кипр-: разборщиков, у которых фактическая , высота л ставки больше минимально допусо .тимого значения, дополнительно увеличивают в зависимости от числа работающих кипоразборщиков,. фактическая величина ставок у которых меньше допустимого значения. 2. Устройство для регулирования производительности батареи кипора зборщиков , содержащее датчики положений ставок, подключенные к первым входам соответствующих блоков задания скррости, выходы которых связаны с первыми входами соответствующих регуляторов скорости, выходами соединенных с соответствующими двигателями перемещения кипоразборщиков, станци 1 управления, выходами соединенные с вторыми входами соответствующих регуляторов скорости и .счетчико числа работающих кипоразборщиков, и коммутатор , отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования производительности, оно имеет пороговые элементы с задатчи- . ками порога срабатывания, счетчик, J . вычитатель, вычислительный блОк, зат датчик производительности ,два набора ;элементов И и сумматоры,при этоп вы|ходы датчиков положения ставок кип связаны с входами соответствующих по роговых элементов, выходы станций 2 управления и пороговых элементов через соответствующие элементы И первого набора соединены с соответствую1цими входами счетчика, выходы счет05 Р чика числа работающих кипоразборщиков , вычитателя, задатчика производительности и счетчика связаны с соответствующими входами вычислительного блока, выход которого подключен к коммутатору, соответствующими выхо4 дами связанному с первыми входами сортветствующих элементов И второго набора, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих элементов И первого набора, а их выходы соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые входы которых соединены с задатчиком произг водительности, а выходы - с вторыми входами соответствующих блоков задания скорости, причем выходы обоих счетчиков связаны с соответствующими .входами вычитателя.
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИК
3(50 D 01 G 7 14
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ/
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3422977/28-12 (22) 16.04.82 (46) 15.12.83. Бюл. Р 46 (72) К.H. Павельев, IO.Ц,. Закорюкин, -- А.И. Терехов, В.М. Пухов и С.А. Капустин (71) Ивановский ордена "Знак Почета" энергетический институт им.В.И.Ленина (53) 677..051.2(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР .
Р 918345, кл. D 01 G 7/00 1980. (54) СПОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОИЗВОДИ-
ТЕЛЬНОСТИ БАТАРЕИ КИПОРАЗБОРЩИКОВ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) 1. Способ регулирования производительности батареи кипоразборщи. ков, заключающийся в измерении фактической высоты ставки каждого кипоразборщика, определении количества неработающих кипоразборщиков и в увеличении скорости перемещения контейнера каждого работающего кипораз-, борщика в зависимости от уменьшения высоты ставки и увеличения количества неработающих кипоразрабощиков, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности регулирования производительности, для каждого кипораз.— борщика задают минимально допустимое значение высоты ставки, сравнивают его с фактическим, определяют количество работающих кипоразборщиков, у которых фактическая высота ставок меньше до-. пустимого значения, и прекращают увеличивать скорость перемещения контейнеров у этих кипоразборщикбв, а скорость перемещения контейнеров кипо-. раэборщиков, у которых фактическая . высота, ставки больше минимально допустимого значения, дополнительно увеличивают в зависимОсти от числа работающих кипоразборщиков,. фактическая величина ставок у которых меньше допустимого значения.
2. Устройство для регулирования производительности батареи кипораз„,;ЯО„„О 0714 A борщиков, содержащее датчики положения ставок, подключенные к первым входам соответствующих блоков задания скорости, выходы которых связаны с первыми входами соответствующих регуляторов скорости, выходами соединенных с соответствующими двигателями перемещения кипоразборщиков, станции управления, выходами соединенные с вторыми входами соответствующих регуляторов скорости и счетчиков числа работающих кипоразборщиков, и коммутатор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности регулирования производительности, оно имеет пороговые элементы с задатчи-
Ф ками порога срабатывания, счетчик, Е . вычитатель, вычислительный блОк, задатчик прои з водит ель ности, два набора ;элементов И и сумматоры,при этом вы ходы датчиков положения ставок кип "( связаны с входами соответствукших пороговых элементов, выходы станций управления.и пороговых элементов через соответствующие элементы И пер аий. вого набора соединены с соответствующими входами счетчика, выходы счет- а чика числа работающих кипоразборщи- ф ков, вычитателя, задатчика произво- ми дительности и счетчика связаны с соответствующими входами вычислительно КД го блока, выход которого подключен к коммутатору, соответствующими выхо дами связанному с первыми входами соответствующих элементов И второго набора, вторые входы которых подключены к выходам соответствующих элементов И первого набора, а их выходы соединены с первыми входами соответствующих сумматоров, вторые входы, которых соединены с задатчиком произ-. водительности, а выходы — с вторыми входами соответствующих блоков зада. ния скорости, причем выходи обоих счетчиков связаны с соответствующими входами вычитателя.
1060714
Изобретение относится к текстиль- контейнеров кипоразборщиков, У котоной промышленности, конкретнее к рых фактическая высота ставки больше способам и устройствам для регулиро- минимально допустимого значения, дования производительности батарей ме полнительно увеличивают в зависимосханических кипоразборщиков питающих ти от числа работающих кипоразборщипоточные линии хлопкопрядения.
5 ков, фактическая величина ставок у
Известен способ РегУлиРованиЯ про- которых меньше допустимого значения. изводительности батаРеи кипоразбор-,устройство, реализующее данный
Ников, заключаюЩийсЯ в измереНии фак- способ, содержащее датчики положетической высоты ставки каждого кипо- ния ставок, подключенные к первым
РазбоРщика, опРеделении количества 0 входам соответствующих блоков заданеработающих KHIIOpas6opIFFHKOB И в уве- Ния сКОРостн, выХоДы кОтоРых связаны личении скорости перемещения контей- с первыми входами соответствующих ренеРа кажДого Работающего кипоразбор- гуляторов скорости, выходами соеди.—
Мика s зависимости от уменьшения ненных с соответствующими двигателявысоты ставки и УвеличениЯ количест- 15 ми перемещения кипоразборщиков, станва неработаюЩИх кипоРазбоРЩиков. Из-: ции управления, выходами соединенные вестно также устРойство для Регулиро с вторыми входами соответствующиХ ре вания производительности батареи ки- гуляторов скорости и счетчиком числа поразборщиков, содержащее датчики по работающих кипоразборщиков, и коммуложения ставок, подключенные к пер 20 татор,имеет пороговые элементы с вым входам соответствующих блоков за- задатчиками порога срабатыванИя, счетдания скорости, выходы которых связа чик, вычитатель, вычислительный блок, ны с первыми входами соответствующих задатчик производительности, два нарегуляторов скорости. вЫходами сое- бора элементов И и сумматоры, при динечных с соответствующими двигате- 5 этом выходы датчиков положения сталями перемещения кипоразборщиков, вок кип связаны с входами соответстстанции управления . выходами, соединен" вующих пороговых элементов, выходы ные с вторыми входами соответствую- станций управления и пороговых элещих регуляторов скорости и счетчиком ментов через соответствующие элеменчисла работающих кипоразборщиков. И 30 ты И первого набора соединены с сооткоммутатор 1) ветствующими входами счетчика, выходы
Н достатком известных способа и счетчика числа pygoTBFOFFIHK KHIIopg3gop
УстРойства ЯалЯетсЯ невозможность..по. щиков, вычитателя, задатчика произвоЛУЧЕНИЯ тРЕбУЕМОй ПРОИЗВОДИтЕЛьНОСтИ дительности и счетчика связаны с соотбатаРеи, когДа Работают не все кипо ветствующими входами вычислительного разборщики батареи..а. Кипоразборщи- 3 блока, Выход которого подключен к ком 35 ки с фактическими высотами ставок ь ейь- : мутатору, соответствующими выходами ше минимально допустимого значения связанному с первыми входами соответствующих элементов И второго набора, тельность в такой же пропорции как и вторые входы которых подключены к кипоРазбоРщики, высоты ставок котоРЫх 40 выходам соответствующих элементов,И больше допустимой. первого набора, а их выходы соединеЦель изобретения — повЫшение точ- ны с первыми входами .соответствую.ности регулирования производитель- щих. сумматоров, вторые входы которых ности, соединены.с задатчиком производительУказаннаЯ цель достигаетсЯ тем, 45 ности, а выходы — с вторыми входами что согласно способу регулирования, соответствующих блоков задания скопРоизвоДительности батаРЕи кипораэ- рости, причем выходы обоих счетчиков боРщиков, заключаюЩемУсЯ в измере- связаны с соответствующими входами нии фактической высоты ставки каждо- в, „ а ля го кипоразборщика, определении ко- 50 розникающий эа счет неработающих личества неРаботаюЩих кипоРазборщи- кипоразборщиков недостаток произков И в Увеличении скоРости переме- водительности батареи распределяют щения контейнера каждого Работающе- по всем работающим кипоразборщикам, го кипоразборщика в зависимости от высоты ставок которых больше заданменьшения высоты ставки и увеличе- ного минимально допустимого значеуме ния количества неработающих кипораз- ния, для чего дойолнительно увелич
55 и- борщиков, для каждого кипоразборщи- . вают скорость перемещения контейнека задают минимально допустимое ров у этик кипоразборщиков, т.е. значение высоты ставки, сравнивают поднимают уровень их производитель«
его с фактическим, определяют коли» ности в зависимости оТ числа включество работающих, кипоразбОрщиков, 60 ченных кипоразборщиков, фактическая у которых фактическая высота ставок высота ставок у которых меньше доменьше допустимого значения, и прек- пустимого значения. Производительращают увеличивать скорость переме- ность же кипоразборщиков с высотами . щения контейнеров у этих кипораз- ставок, меньшими допустимой, не меборщиков, а скорость перемещения 65 няют.
3 1060714
На чертеже изображена блок-схема устройства для осуществления предлагаемого способа.
Устройство состоит из батареи кипоразборщиков 1 общим числом и» каждый из которых оснащен датчиком
2 положения ставки, двигателем 3 перемещения контейнера, подключенным к регулятору 4 скорости, соединенному со станцией 5 управления и блоком .6 задания скорости. Датчик 2 по- 10 ложения ставки подключен через пороговый элемент 7 к элементу И 8 первого набора. На управляющий вход порогового элемента 7 .поступает сигнал от задатчика 9 порога срабатывания. 15
Выходы всех элементов и 8 соединены с входами счетчиков 10, а станции 5 управления подключаются на входы счетчика 11 числа работающих. кипораэборщиков.. Выходы счетчиков 10 и 11 соединены с первыми и вторыми. входами вычитателя 12 и вычислительнога блока 13 соответственно. Выход вычитателя 12 подключен к третьему входу вычислительного блока 13, выход которого через коммутатор 14 и первые входы элементов И 15 второго набора соединен с.первыми входами: сумматорс1в 16. Вторые входы элементов И 15 второго набора связаны с выходами соответствующих элементов
И 8 первого набора. Задатчик 17 производительности через вторые входы сумматоров 16 соединен с блоком 6 задания скорости каждого. кипоразборщика 1. 35
Устройство регулирования производительности батареи кипоразборщиков работает следующим образом.
Значение фактической высоты ставки H „ä, измеряемой датчиком 2, па- 40 ступает на пороговый элемент 7, сигнал U8,> на выходе которого равен "О", если входной сигнал меньше заданного определенного задатчиком 9 порога срабатывания Нмнн.,о Когда „ ъ Нмикра. 45 то че,„= 1, если.н „ ь нмин, оп i .то
ЧЗь,„= О. Задатчиком 9 удается подоб-: рать Нц„„„ индивидуально к каждому кипоразборщику. Эта величина зависит от состояния машины, ее разводок, сор-50 тировки ставки и показывает, чта при снижении уровня ставки. далее (ниже минимально допустимого) увеличение производительности машины невозможно. Сигнал с выхода элемента 7 подается на вход элемента И 8,первого. набора. На элемент И 8, кроме указанного :сигнала:с порогового элемента, . поступает еще сигнал о .состоянии ки Ьорыхлителя со станции 5 управления.
При работающем кипорыхлителе с выхода элемента И 8 подается сигнал
"1", при отключенном — "0". На выходе элемента И 8 сигнал уровня "1" появляется лишь в случае включенного кипоразборщика с высотой став- 65 ки Н с,„, > Н . Количество кипоМИН ДОП. разборщиков ni удовлетворяющи поставленному требованию, считывается счетчиком 10. Кроме того, счет чиком 11 числа работающих кипораз.борщиков по сигналам.от станции 5 управления считывается количество включенных кипоразборщиков п бата реи. На вычитателе 12 происходит расчет количества кипораэборщиков п находящихся в работе, но высота ! ставки которых меньше минимально допустимой, причем n = ng — n<.
Сигнал разности и поступает вместе с сигналами n<, n> и сигналом П тде. с выхода задатчика 17 производительности в блок 13, где определяется добавка (h,tt ) к уровню производительности берущих нагрузку кипоразборщиков по выражению вида
"ы т,через ("з "став)
ПП4 П= стаь
1 где П с ь. — значение произ водительНосУН кипоразборщиков с высотой ставки кип меньше минимально допустимой. ВеличинаПс1 задается задатчйком 17. Величина этой производительности обеспечивается даже на минимальных высотах срабатывания ставкй. ватлреь
П стаь. и где n, — общее количество кипоразборщиков в батарее:
"ьм, всеь- требуемое значение производительности батареи кипоразборщиков.
Коммутатор 14 размножает сигнал добавки производительности и подает
его на первые входы элементов И 15 второго набора. На вторые входы элементов И 15 поступают сигналы о состоянии каждого кипоразборщика с элементов 8 (см. выше). Тем самым, сигнал йа выходе элементов И 15 появляется тогда, когда кипоразборщик включен и высота перерабатываемой им ставки больше минимально допустимой. Для таких кипоразборщиков на первые входы сумматоров 16 поступают дополнительные напряжения задания, которые суммируются с сигналом от задатчика 17, увеличивая отбор через блок 6 задания скорости, регулятор 4 скорости и двигатель 3 перемещения контейнера. Если же на втором входе элемента И 15 какого-либо кипоразборщика имеется сигнал."0" (либо кипоразборщик стоит, либо высота ставки на нем меньше допустимой), то добавки к задающему напряжению нет, и производительность кипоразборщика не меняется.
Экономическая эффективность от.использования предлагаемых способа и устройства определяется высокой точностью регулирования производительности батареи.
1060714
Составитель Б. Кисин
ТехредЛ.Пилипенко Корректор В.Гирняк
Редактор Л. Повхан
Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Заказ 9980/30 Тираж 461 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва; Ж-35, Раушская наб.. д,4/5
