Устройство для формирования пакетов из круглых лесоматериалов

 

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ КРУГЛЫХ ЛЕСОМА ЕРИАЛОВ по авт.св. 725980, отличающееся тем, что, с целью повьашения производительности, оно снабжено связаннымс поворотной колонной гидравлического манипулятора гидроцилиндром поворота колонны, полости которого сообщены с полостями гидроцилиндра поворота грейфера с возможностью противонаправленного вращения гидроцилиндров, причем объемы полостей обоих гидроцилиндров равны между собой. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что золотник гидроцйлиндра поворота грейфера соединен с гидроцилиндром поворота колонны. , (Л 4; 4 О да

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК.3ЦП В 65 G 57/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ,ЙОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 725980 (21) 3419082/27-11 (22) 07.04.82 (46) 15.09.83. Бюл. Р 34 (72) Я.Е.Левицкий, В.Г.Питеев и В.В.Поддубный (71) Центральный научно-.исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (53) 621. 864 (088, 8) (56) 1. Авторское свидетельства СССР 9 725980, кл. В 65 4 57/18, 1977. (54) (57 ) 1. УСТРОИСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ КРУГЛЫХ JIECOMA1ÅÐÈ3, SU„„1041466 A

ЛОВ по авт.св. Р 725980, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности, оно снабжено связанным с поворотной колонной гидравлического манипулятора гидроцилиндром поворота колонны, полости которого сообщены с полостями гидроцилиндра поворота грейфера с воэможностью противонаправленного вращения гидроцилиндров, причем объемы полостей обоих гидроцилиндров равны между собой.

2. Устройство по ц. 1, о т л ич а ю.щ е е с я тем, что золотник гидроцилиндра поворота грейфера соеди нен с гидроцилиндром поворота колонны.

1041466

Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано для формирования пакетов из круглых лесоматериалов.

По основному авт.св. Р 725980 .известно устройство для формирования 5 пакетов из круглых лесоматериалов содержащее эстакаду с перемещающимся по ней гидравли еским манипулятором, смонтированным на платформе ходовой тележки, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировочный транспортер и лесонакопители, цри этом к нижней части платформы прикреплены посредством гидроцилиндров торцующие щиты, а эстакада оборудована жесткими щитами (1 1.

Недостатком известного устройства является продолжительность цикла работы.

Цель изобретения — повышение производительности..

Поставленная цель достигается тем, что устройство, содержащее . эстакаду с перемещающимся по ней гидравлическим манипулятором, смонтированным на платформе ходовой тележки, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировочный транспортер и лесонакопители, при этом в ни>:.ней части платформы прикб реплены поворотные посредством гидро- 0 цилиндров торцующие щиты, а эстакада оборудована жесткими щитами, снабжено связанным с поворотной колонной гидравлического манипулятора гидроци1 линдром поворота колонны, полости 3S которого сообщены с полостями гидроцилиндра поворота грейфера с возможностью противонаправленного вращения гидроцилиндров, причем объемы полостей обеих гидроцилиндров равны между собой.

Кроме того, золотник гидроцилиндра поворота грейфера соединен с гидроцилиндром поворота колонны.

На фиг. 1 изображено устройство, 45 поперечное сечение, на фиг. 2 то же, вид сверху на фиг. 3 схема синхронной работы поворотных гидравлических цилиндров, устройство,для формирования па 50 кетов из круглых лесоматериалов включает эстакаду 1, сортировочный транспортер 2, лесонакопители 3 для сортиментов. Продольные пояса эстакады 1 связаны между собой поперечными связями 4 в виде жестких щитов.

Ширина эстакады равна ширине пакета

5, что соответствует ширине вагона.

По верхним направляющим эстакады 1 перемещается ходовая тележка 6, на которой смонтирован гидравлический 60 манипулятор 7, вертикальная поворотная колонна 8 которого поворачивается механизмом поворота 9. На нижней части поворотной колонны 8 установлен дополнительный гидроцилиндр 1g 5 поворота колонны, наружная часть которого соединена с неподвижным основанием.

На платформе тележки 6 установ лена кабина управления 11, а к нижней части платформы шарнирно присоединены торцующие щиты 12. K рукояти гидроманипулятора 7 шарнирно подвешен грейфер 13 с основным поворотным гидроцилиндром 14, который сообшает ему поворотные движения. Золотник

15 предназначен для ручного управления поворотными движениями грейфера и установлен в кабине управления 11.

Кроме того, золотник 15 с маслопроводами основного поворотного гидроцилиндра 14 соединен с дополнительным гидроцилиндром 10, связанным с колонной 8 манипулятора 7 для независимого управления поворотом грейфера 13. Дополнительный поворотный гидроцилиндр 10 связан с поворотной колонной 8 гидроманипулятора 7, равновелик по объему основному поворотному гидроцилиндру

14 грейфера 13 и связан с ним гидравлически.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Гидравлический манипулятор 7 перемещаетсд по эстакаде 1 к лесонакопителю 3, в которбм накопилась пачка сортиментов. Грейфер 13 опускается и путем сжатия челюстей захватывает пачку, после чего она поднимается гидравлическим манипулятором 7. Этот момент показан на фиг. 2, где видно, что стрела гидравлического манипулятора 7 образует .с горизонтом угол o(.. При повороте гидравлио ческого манипулятора 7 по стрелке,. на угол о(сортименты пачки в лесонакопителе 3 вместе с грейфером 13 также поворачиваются на этот угол по отношению к горизонту, после чего необходим поворот грейфера 13 с пачкой на угол с в направлении, о укаэанном стрелкой Б . Последняя операция (поворот грейфера 13 на угол .с ) осуществляется автоматически и одновременно с поворотом колонны гидравлического манипулятора 7.

Ъ.. °

При повороте колонны 8 (фиг. 3 по часовой стрелке масло из правой полости дополнительного поворотного гидроцилиндра 10 вытесняется верхней лопастью в левую полость основного гидроцилиндра 14, что вызывает поворот наружного корпуса и скрепленного с ним грейфера 13 на тот же угол в обратном направлении. Происходит автоматическое совмещение во времени операций поворота гидравлического манипулятора 7 и грейфера 13.

Это. сокращает цикл работы по формированию пакета 5. .1п41466

7 13 б

Фиг. 2

12 5 ние г .

Составитель Б. Макутонин

Редактор М. Бандура Техред C.II4èróíîâà Корректор h Дзятко

Заказ 7045/21 Тираж 949 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Если необходимо произвести рас.комлевку, пакет из лесонакопителя

3 разворачивается на 1800 путем ручного включения золотника 15. Когда пачка уложена между. поясами эстакады 1,производят выравнивание торцов бревен путем опускания и надвигания на пачку соответствующего торцующего щита 12. После сформирования пакета 5 до необходимой высо- \, ты он увязывается заранее уло -10 женными стропами и краном перемещается в штабель или в вагон.

Высокопроизводительная работа устройства по очистке лесонакопителей позволяет умеьшить число рабочих, занятых ручным трудом по очистке лесонакопителей, ликвидировать простои сортировочного транспортера, сократить цикл работы и увеличить производительность линии по разделке хлыстов на 25-30%. Производительная работа устройства освобождает краны большой грузоподъемности от мелких грузовых работ, благодаря чему работы по штабелевке и погрузке вагонов ускоряются.