Способ установки секции при изготовлении корпуса судна

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

Зио В 63 В 9/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫГИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСВ ВУ (21) 3425930/27-11 (22) 16.04.82 (46) 15.10..83 Бюл. и 38 (72) Ф.Н,Рыжков, А.С.Орлов, В.А.Камзалов, В.И.Зайков, Л.В.Тарасов, А.И. Киселев и С.ll.Tàðàåâ (71) "Комсомольский-на-Амуре политех": нический институт (53) 629.12.002.011:621,757(088,8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР и 485908, кл. В 63 В 8ЛО, 1972...su„„ i 4тП0 А (54) (57) СПОСОЬ УСТАНОВКИ СЕКЦИИ ПРИ

ИЗГОТОВЛЕНИИ КОРПУСА СУДНА, включающий задание световыми пучками базовых.

" ..линий и пространственную ориентацию секций до совмещения приемников, расположенных в контрольных точках . секций, со световыми пучками,о т л ич а ю шийся . тем, что, с целью повышения точности установки секций, световые пучки подают в двух перпендикулярных направлениях и один из них, совмещают с двумя приемниками.

Существенной является также возможность автоматизации операций изготовления, монтажа, обработки, и т.д. секций (например, автоматизироР ванная оконтуровка стыкуемых элемен55

1047

Изобретение относится к судостро- ению и судоремонту,а более конкретно к методам и средствам контроля пространственного положения крупно -абаритных объектов, и предназначено для высокоточной .ориентации и позиционирования секций корпуса судна при

ef o--постройке в.стапеле или при изготовлении секций вне стапеля, Известен способ установки секции 1р при изготовлении корпуса судна,вклю,чающий задание cBt TQBblMN пучками ба-., зовых линий и пространственную ори" ентацию секций до совмещения приемников, расположенных в контрольных

: точках секции,со световыми пучками 13. Однако, кроме недостаточной в ряде случаев точности, указанный способ характеризуется значительной трудоемкостью и неудобством операций . настройки, привязки и, собственно установ» ки секций, что связанно прежде всего с необходимостью последовательной и неоднократной настройки приборов на различные контрольные точки стапеля . 25 и самой секции, а. информацию о про" странственном положении объекта !секции по разным угловым и линейным координатам получают неодновременно.

-В связи с тем, что всякое контролиру- ЗО емое перемещение объекта по од ой из координат на практике приводит к смещениям по другим, такая дискретность и неодновременность получения информации вызывает многократное повторение операций. и потерю в точ,ности. Кроме того, исполнители, непосредственно выполняющие манипулирование объектом, обычно узнают результаты своих цействий после (от 40 наблюдателя.у оптического прибора), а не одновременно с этими действиями, т.е, информация к исполнителям поступает с некоторой задержкой во време 1 ни. Все это вместе приводит к су- 45 щественному увеличению погрешностей. . В ряде случаев, например при мон- таже элементов, обработке в чистый размер и др., требуется установка объектов по всем шести степеням сво боды одновременно. Известный способ этого не обеспечивает или требует дополнительных трудоемких операций.

770 2 тов с установкой блок"секций с помощью манипуляторов,).

К оме того, применение известного способа предполагает наличие зна чительных свободных зон в месте установки объекта для работы перестраиваемыми оптическими приборами, что в стесненных цеховых условиях не всегда возможно или неудобно.

Целью изобретения является . повышение точности установки секций.

Цель достигается тем, что согласно способу установки секции при изготовлении корпуса судна, включающему задание световыми пучками базовых линий и пространственную ори" ентацию секций до совмещения приемников, расположенных в контрольных точках секций, со световыми. пучками, световые пучки подают в двух пер" пендикулярных направлениях и один из них совмещают с двумя приемниками.

Возможны другие варианты ориентации в пространстве базовых ортогональных пучков и их частные случаи.

Для установки секции по всем шес; ти степеням свободы достаточно иметь всего три приемника, установленных в контрольных точках секции.

Установку секции при этом ведут ° цо совмещения этих приемников с базовыми пучками, остающимися все время неподвижными, причем информацию,об отклонениях получают одновременно и непрерывно по всем линейным угловым яоординатам, что позволяет вести перемещения по нескольким или всем координатам одйовременно.

При установке секций по двум угло" вым и двум линейным координатам (например, по курсу, дифференту,. полу" широте и высоте) совмещают два приемника с одним из базовых пучков, что является обязательным условием для всех реально встречающихся случаев ориентации секций.

Особенно эффективен предложенный способ при использовании для задания базовых линий коллимированных лазерных пучков, параметры которых не регулируются впроцессе работы и имеют практически постоянный диаметр на длине рабочей зоны, а оси симметрии пучков проявляют себя за счет каких-либо особенностей распределения энергии в их поперечных сечениях и с высокой точностью выявляются

10А7

Составитель 3. Камзалов

Редактор M.Äûëûí Texðåà А.Бабинец Корректор О.Билак

Заказ 7837/19 Тираж 460 Подписное

ВНИИПИ Государственного крмитета СССР по делам изобретений и открытий

1 13035, Москва, 3-35, Рауаская наб., д. 4/$

В Ю ФВ ° ЮЮ

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, .4

3 с помощью визуальных марок или дат-. чиков других типов. В этом случае устраняется промежуточное эапаздываю-, щее звено в канале передачи информа", ции непосредственным исполнителям оператор у оптического прибора и последние получают возможность кор- ректировать свои действия.в реальном; времени.

Способ является наиболее эффектив " 10 ным при установке в контрольных точках позиционно-чувствительных датчи- ков., один йз которых выполнен про" ходным, и направлении сигналов рассогласования с них на дистанцион" 1 ные переносные блоки индикации, рас положенные в любых удобных для исполнителей местах.или на приводы мани" пуляторов для автоматической установ-. ки объекта. 20

На чертеже представлена схема, реализующая способ.

Неподвижная опорная система коор- динат образована делением основного пучка лазерного излучателя 1 íà. два 2S ортогональных пересекающихся пучка 2 и 3 с помощью пентапризмы с клином 4,:, имеющей ось вращения 5, соосную с

770 4 основным пучком. Привязка .пучков к . системе координат стапельного места может быть выполнена. различными способами, удобно, например, использовать базовую 6 и ортогональную 7 . линии разметки, линию отвеса и др.

В контрольных точках секции 8 уста новлены малогабаритные фото" электрические позиционно-чувствительные датчики 9,10 и 11, причем первый из них (,9)) является проходным.

Блок излучателя 1;установлен на регулировочном приспособлении 12. При необходимости блок излучателя может быть вынесен эа пределы стапельного места и установлен, например, сбоку от секции, в этом случае для соз,дания опорной системы координат может быть использован дополнительный оптический элемент, отклоняющий асновной пучок в требуемом направлении.

Изготовляется несколько комплектов модификаций таких систем в том числе для использования совместно с манипуляторами блок-секцйй и стендами автоматизированной оконтуровки на ряде заводов отоасли.