Полуавтомат для зачистки торцев деталей

 

ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ ТОРЦОВ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, несущее механизм ориентирования детали с фиксатором и роликом, взаимодействующим с копиром , шлифовальные головки и приводной вал с установленным на нем многопозиционным барабаном, несущим приспособле1шя для установки деталей с рычагами их крепления и связа}шым с механизмом натяжения цепи . прижима деталей, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, полуавтомат снабжен валом, на одном конце которого размещена шестерня зубчатой 1тередачи, установленной на приводном валу, а на другом - ведущая звездочка цепной передачи, звенья которой связаны с механизмом ориентирования деталей, при этом фиксатор и ролик механизма ориентирования распопожены на введенном в механизм штоке, установленном параллельно валу с возможностью продольного перемещения относительно шлифос вальцых головок, а передаточные числа зубча® той и цепной 11ередач выбирают из условия (Л равенства угловых скоростей вращения щтока и многопозиционного барабана.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11):

3(511 В 24 В 7!10

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1 ч 4 м чМ (21) 3493402/25-08 (22) 24.09.82 (46) 15.12.83. Бюл. И 46 (72) М. Д. Гайсинскйй, В. А. Краснов и

Я. А. Кловский (71) Московские отделы Специального конструкторско-технологического бюро по изоляторам и арматуре Всесоюзного производственного объединения "Союзэлектросетьизоляция" (53) 621.923.4 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР N6 891353, кл. В 24 В 5/16, 1979. (54) (57) ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ ЗАЧИСТКИ

ТОРЦОВ ДЕТАЛЕЙ, содержащий основание, несущее механизм ориентирования детали с фиксатором и роликом, взаимодействующим с копиром, шлифовальные головки и приводной вал с установленным на нем многопоэиционным барабаном, несущим приспособления для установки деталей с рычагами их крепления и связанным с механизмом натяжения цепи . прижима деталей, о тл ича ю щй и ся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, полуавтомат снабжен валом, на одном конце которого размещена шестерня зубчатой передачи, установленной на приводном валу, а на другом — ведущая звездочка цепной передачи, звенья которой связаны с механизмом ориентирования деталей, при этом фиксатор н ролик механизма ориентирования расположены на введенном в механизм штоке, установленном параллельно валу с возможностью продольного перемещения относительно шлифо вальцых головок, а передаточные числа зубчатой и цепной рередач выбирают из условия равенства угловых скоростей вращения штока и многопоэициониого барабана.

1060424

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в шлифовальных станках для зачистки наружных поверхностей (торцов) изделий, имеющих форму тел враще. ния, а также изделий любой другой формы.

Известен полуавтомат дпя зачистки деталей, имеющих форму тел вращения, содержащий основание, несущее механизм ориентирования деталей с фиксатором и роликом, взаимодействующим с копиром, шлифовальные головки 10 и приводной вал с установленным на нем многопозиционным барабаном, несущим приспособления для установки деталей с рычагами их крепления и связанным с механизмом натяжения цепи прижима деталей 1). 15

Однако данное устройство позволяет производить зачистку деталей только по конической поверхности на части длины окружности, при этом детали имеют форму тел вращения. С помощью этого устройства невозможно обрабаты- 20 вать детали иных форм, например с торцов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей полуавтомата.

Поставленная цель достигается тем, что полуавтомат для зачистки деталей, имеющих 25 форму тел вращения, содержащий основание, несущее механизм ориентирования деталей с фиксатором и роликом, взаимодействующим с копиром, шлифовальные головки и привод. ной вал с установленным. на нем многопозиционным барабаном, несущим приспособления дця установки деталей с рычагами их крепления и связанным с механизмом натяжения цепи,прижима деталей, снабжен валом, на одном конце которого размещена шестерня зуб35 чатой передачи, установленной на приводном валу, а на другом — ведущая звездочка цепной передачи, звенья которой связаны с механизмом ориентирования деталей, при этом фиксатор и ролик механизма ориентирования распо40 ложен на введенном в механизм штоке, установленном параллельно валу с возможностью продольного перемещения относительно шлифовальных головок, а передаточные числа зубчатой и цепной передач выбирают иэ условия

45 равенства угловых скоростей вращения штока и многопозиционного барабана.

На фиг. 1 показан полуавтомат, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3— кинематическая схема; на фиг. 4 — сечение

Б — Б на фиг. 1; на фиг. 5 — вид В на фиг. 4; 5О на фиг. 6 — вид Г на фиг. 5.

Полуавтомат содержит основание 1 с установленными на нем шлифовальными головками 2 и многопозиционным барабаном 3 с расположенными на нем рычажными приспособлениями 4, механизм 5 ориентирования, механизм 6 натяжения цепи прижима и механизм 7 правки.

Барабан 3 связан приводным валом 8 с червячной парой 9, которая через редуктор 10, цепную передачу 11 и предохранительную муфту 12 соединена с электродвигателем 13.

Шлифовапьные головки 2 (в данном варианте полуавтомата их две) имеют свои индивидуальные приводы 14.

Барабан 3 представляет собой: устотелую отливку 15 с двенадцатью гранями. На каждой грани крепится рычажное приспособление 4, которое выполнено в виде неподвижных призм

16 и призмы 17, шарнирно закрепленных на качающемся рычаге 18, а также ролика 19, взаимодействующего с пенью 20 прижима.

Обрабатываемая деталь (изделие) 21, устанавливаемая в рычажное приспособление 4, зажимается неподвижными призмами 16 и призмами 17 при взаимодействии ролика 19 с цепью

20 прижима. При загрузке изделия 21 рычаг

18 приподнят иод действием пружины (не показана), а при выгрузке отбрасывается под действием собственного веса и не препятствует вьшаданию обработанной детали 2! в бункер (не показан) транспортера 22.

Механизм 5 ориентирования предназначен для выставления деталей 21 в рычажном приспособлении 4 в продольном направлении относительно кругов шлифовальных головок 2.

Механизм 5 ориентирования содержит вал 23 с зубчатой передачей 24, ведущая шестерня

25 которой соединена с приводным валом 8 многопозиционного барабана 3, цепную передачу 26, ведущая звездочка 27 которой установлена на другом конце вала 23 с воэможностью вращения от него. Механизм 5 снабжен также штоком 28, на одном конце которого вдоль продольной оси 29 закреплен фиксатор, выполненный в виде стержня 30 с фланцевой головкой 31, а на другом конце — ролик 32, имеющий возможность перемещения по пазу 33 копира 34, При этом шток 28 расположен в корпусах 35, закрепленных на звеньях 36 цепной передачи 26 таким образом, что фланцевая головка 31 фиксатора оказывается соориентированной против торца 37 обрабатываемой детали 21. Механизм 5 ориентирования сконструирован с таким расчетом, чтобы передаточное число шестерен зубчатой 24 и цепной 26 передачи обеспечивало равенство угловых скоростей вращения штока 28 и многопозиционного барабана 3.

Механизм 6 натяжения обеспечивает llo ходу вращения барабана 3 постоянный натяг цепи прижима 20, которая входит во взаимодействие с роликом 19 рычажного приспособления

4 и жестко фиксирует иэделие 21 в призмах

16 и 17 рычажных приспособлений 4.

Механизм 7 правки предназначен для правки абразивных кругов шлифовальных голо1060424

Фие. 1 вок 2 при помощи дисков иэ твердого снлава по ГОСТ 4803 — 67 и построен по принципу продольного и поперечного перемещения дисков с использованием пневмоцилиндра и эажимных приспособлений. 5

Полуавтомат работает следующим образом.

Включают приводы 14 шлифовальных головок 2 и барабана 3, при этом шлифовальные круги начинают вращаться по часовой стрелке, а барабан 3 — против нее. Оператор устанав- 10 пинает вручную на неподвижные призмы 16 рычажных приспособлений 4, находящиеся в данный момент в верхней правой четверти барабана 3, изделия 21, подлежащие зачистке, например литые шапки изоляторов или дру- 15 гие детали любой формы. В этом положении данной части барабана 3 рычаги 18 рычажных приспособлений 4 откинуты.

При дальнейшем вращении барабана 3 шток

28 механизма 5 ориентирования при помощи 2р наклонной части паза 33 копира 34 выставляет изделие 21 в продольном направлении в исходную позицию. Затем по ходу вращения барабана 3 ролики 19 рычагов 18 входят во взаимодействие с цепью 20 прижима механиз- 25 ма 6 натяжения и обеспечивают жесткую фиксацию изделия 21 в призмах 17 рычажного приспособления 4. В это время ролик 32 штока

28 идет по горизонтальной плоскости паза 33 копира 34 и одновременно шток 28 движется вместе с изделием 21 со скоростью вращения барабана 3. Затем ролик. 32 штока 28 попада. ет в плоскость паза 33 копира 34 с противоположным наклоном и выходит из соприкосновения с изделием 21.

В ходе последующего движения барабана 3 изделие 21 попадает в зону обработки двух шлифовальных головок 2 для зачистки двух торцов изделия 21. Здесь происходит обработка изделия 21, по окончании которой ролики

19 рычагов 18 выходят из эоны действия цепи 20 прижима, под собственным весом откидываются, изделие 21 освобождается от фиксации и падает в бункер транспортера 22. 3акрепление, обработка и удаление изделий, устанавливаемых на другие позиции барабана, осуществляются аналогично.

Таким образом, такое конструктивное выполнение полуавтомата позволяет расширить его технологические возможности, а также исключить ручной труд, улучшить условия труда, поднять производительность и повысить качество обработки торцов деталей (шапок изоляторов) .

1060424

1060424 оам24

Вио I"

Составитель Г. С. Афросимова

Техред С Л егеза Корректор А. Дзятко

Редактор M. Петрова

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 9928/15 Тираж 795 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4j5