Шаговый конвейер

 

ШАГО№1Й КОНВЕЙЕР по авт.св. 755708, отличаю щи и С я тем, что, с целью расширения технологических возможностей конв ей ера за счет остановки штока перед поворотом флажков, он снабжен конечньвд выключателем и связанным с ним механизмом запирания масла в обеих полостях цилиндра, а шток снабжен кулачком, при этом конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия с кулачком в период перемвцения пальца по дополнительному прямолинейному пазу.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 3(Д) В 65 G25/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Э с

0614

Фиг.1.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 755708 (21) 3490276/27-03 (22) 07.09,.82 (46) 15 ° 01.84. Бюл.. М 2 (72) Н.С.Шушко, Д.П.Исаченко

М .A . Гамм и П . Я . Гу рма н (71) Минское специальное конструктор-.ское бюро протяжных станков (53) 621. 867 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

9 755708, кл. В 65 525/04, 1978 (прототип) . (54) (57) ШАГОВЫЙ КОНВЕЙЕР. по авт.св °

))755708,отличающийся., тем, что, с целью расширения технологических возможностей конвейера за счет остановки штока перед поворатом флажков, он снабжен конечным выключателем и связанным с ним меха. низмом запирания масла в обеих полостях цилиндра, а шток снабжен кулачком, при этом, конечный выключатель установлен с возможностью взаимодействия с кулачком в период перемацения пальца по дополнительному прямолинейному пазу.

1066910

Изобретение относится к транспортирукщим устройствам, используемым преимущестненно на станках с кратковременным циклом обработки неподвижной детали.

По основному авт.св. 9 755708 5 известен шаговый конвейер, асдержащий привод в виде гидроцилиндра, на гильзе которого установлены флажки, неподвижные стойки с подпружиненными фиксаторами, фланцы, которые . 10 устанонлены в неподвижных стойках и связаны с гильзой и штоком гидроцилиндра соответственно посредством направляющих и соединения спираль ный паэ-палец, причем конвейер снабжен дополнительным подпружиненным фиксатором штока, при этом направляющие и флажки установлены с возможностью их поворота относительно гильзы, а спиральный паз сопряжен с дополнительным прямолинейным пазом, расположенным параллельно ходу конвейера. Дополнительный прямолинейный паэ позволяет исключить инерционные перемещения транспортируемого изделия С13.

Недостаток указанного устройства заключается в том, что при перемещении изделия с одной позиции на другую, после окончания хода гидроцилиндра при движении штока, сразу поворачиваются флажки. При передаче шаговым конвейером обрабатываемых деталей иэ зоны загрузки в зону обработки обрабатываемая деталь еще не успевает сбаэироваться инструменЗS том, а флажки уже освобождают деталь. От вибрации станка деталь может смеситься, неустойчивая деталь может опрокинуться н направлении ее

1 еремещения или н обратную сторону. 40 ри обработке изделий пакетом пакет изделий, освобожденный с двух сторон флажками и не сцентрированный еще рабочим хностоником инструмента, может рассыпаться. Все это приводит к снижению надежности станка и уменьшению производительности, так как детали неустойчивые приходится обрабатывать вручную. Кроме того, указанное устройство не дает возмож-S0 ности вести многопоэиционную обработку иэделий пакетом, что значительно ограничивает технологические воэможности к онв ей ера.

Целью изобретения является расши- 5 рение технологических возможностей конвейера за счет остановки штока перед поворотом флажк ов .

Поставленная цель достигается тем, что шагоный конвейер снабжен 60 конечным выключателем и связанным с ним механизмом запирания масла в обеих полостях цилиндра, а шток снабжен кулачком, при этом конечный выключатель установлен с возможностью нзаимодействия с кулачком в . период перемещения пальца по дополнительному прямолинейному пазу.

На фиг. 1 изображен предлагаемый шаговый конвейер; на фиг. 2 — то же, вид csepxy;. на фиг. 3 - вид

А на фиг. 1.

В конвейере на гильзе 1 гидроцилиндра посажены на круговых направляющих 2 ползушки 3, которые могут вращаться вокруг гильзы гидроцилиндра вместе с флажками 4 и направляющими 5, закрепленными во фланце 6 неподвижной стойки 7. Во втулке фланца 6 выполнен спиральный паз 8, переходящий в прямолинейный, в который входит палец 9, закрепленный на штоке 10 °

На неподвижной стойке 7 закреплен дополнительный фиксатор 11, шарик 12 которого входит в гнездо штока 10.

Во фланце 6 закреплены толкатель

13 и фиксатор 14, взаимодействующие с гильзой 1. На конце штока 10 за" креплен кулачок 15. Кулачок 15 взаимодействует с конечным выключателем 16 в тот период, когда палец 9 штока 10 перемещается по дополнительному прямолинейному пазу 8.

Конечный выключатель 16 связан с механизмом запирания масла в обеих полостях цилиндра, включакщим золотник 17, через который масло под давлением подается в левую часть цилиндра через канал 18 и по каналу 19, расположенному в левом штоке, а в правую часть цилиндра масло под давлением подается по каналу 20 в канал 21, расположенный в правом штоке

10. Механизм запирания включает также магниты 22 и 23, которыми управляется золотник 17 .

При включении магнита 23 масло под давлением подается в правую полость гидроцилиндра по каналам 20 и

21, гильза 1 с закрепленным на ней ползушками 3 и флажками 4 совершает поступательное движение вправо, перемещая транспортируемое изделие. Шток 10 в это время перемещаться не может, так как фланец

6, взаимодействующий посредством. пальца 9 со спиральным пазом 8, заперт фиксаторами 11 и 14.

В конце хада гильза 1 нажимает на талкатель 13 и выводит фиксатор

14 из отверстия во фланец 6. Плоскость стыка толкателя 13 и фиксатора

14 совпадает с плоскостью стыка стойки 7 и Фланца 6.

Фланец 6 получает возможность поворачиваться. Шток 10 перемещается влево, при этом палец 9 находится в начале прямолинейного участка паза . Перемеща ясь..влево, кулачок 15 нажимает на конечный выключатель

3 1066910 фланца б, ползушек 3 и опускание флажков 4, которые захватывают транспортируемое иэделие.

В конце поворота происходит совмещение осей отверстий фиксатора 14 в стойке 7 и толкателя 13 во фланце б. Фланец на неподвижной стойке 7 запирается.

ОднОвременно шарик 12 дополнитель« ного фиксатора ll заходит в паз штока 10 и фиксирует его при начале движения гильзы 1 цилиндра. Затем масло подается н правую полость, и цикл работы конвейера повторяется.

Исполь зование предлага емого изобретения позналит расширить технологические возможности шагового к он в ейера з а сч ет оста нонки штока перед поворотом флажков. Остановка штока перед поворотом флажков позволяет удерживать флажками обрабатываемую деталь до окончательной ее ба энрон к и хв ос тоник ом инструмента и затем освобождать обрабатываемую деталь от флажков. Это позноляет повысить надежность работы станкаавтомата, так как обрабатываемая деталь уже не может потерять ориентацию, например, от вибрации станка.

Bud А

16, который отключает оба магнита

22 и 23. Золотник 17 устанавливается в нейтральное положение, при котором обе полости цилиндра запираются, движение штока останавливается.

Все это происходит, пока палец 9 штока 10 находится на прямолинейном участке паза 8,причем флажки 4 не поворачиваются. Цикл работы шагового конвейера прерывается. Дальнейшее движение конвейера — поворот флажков и перемещение их влево— произойдет после того, как обрабатываемые детали окончательно сбазнруются хвостовиком инструмента или окончится обработка заготовок (не 15 показано). После подачи команды от конечного выключателя станка включается элеитромагнит 23, масло под давлением по каналам 20 и 21 подается в правую полость цилиндра, при этом шток 10 перемещается вправо.

Палец 9 входит .н спиральный паз 8, и флажки поворачиваются и освобождают обрабатываемые изделия.

Хсд штока, а следовательно,и поворот фланцев ограничивается лланМами. В конце поворота совмещаются оси отверстий во фланце б и стойке

7, подпружиненный фиксатор 14, который заходит в отверстие во фланце б, запирает его, а следовательно, и полэушки с флажками на неподвижной стойке 7.

При подаче масла н левую полость гидроцилиндра по каналам 18 и 19 гильза 1 с ползушками 3 и поднятыми . флажками перемвдается влево до упора во фланец 6, нажимая на толкатель

13 и выводя фиксатор 14 из отверстия во фланце б. Шток 10 движется вправо, при этом происходит . ион орот

ВНКИПИ .Заказ 11132/23

Тираж 848 Подписное

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Понышение производительности (на

103) достигается за счет перевода таких изделий с ручной загрузки на автоматическую. При этом оператор может обслужинать вместо одного станка два или более;

Устройство также позволяет обрабатывать изделия пакетом на двух или более позициях, так как флажки удерживают оба пакета заготовок до их окончательной базировки хностовиком инструмента.