Установка для раздачи корма рыбам в бассейнах

 

1. УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗДАЧИ КОРМА РЫБАМ В БАССЕЙНАХ, включакяцая рельсовый путь, расположенный над бассейнами, и конечный выключатель, установленный на одном конце этого пути, смонтированную на рельсовом пути каретку с бункером и дозатором для кормов, размещенный на каретке Фотоэлемент, электрические лампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсового пути около каждого бассейна, привод каретки и схему управления работой установки , соед1иненную с фотоэлементсял и содержащую пускатель привода каретки формирователь импульсов, два реле времени и элементы НЕ и И, отличающаяся тем, что, с целью удобства обслуживания бассейнсж,расположенных в несколько рядов, и повышения при этом эффективности использования оборудования, она снабжена дополнительными рельсовыми путями с конечными выключателями и электрическ ими лампами для п гемещения каретки над бассейнами, рельсовым путем для перемоцения каретки вдоль рядов бассейнов, конечными выключателями установленными по концам этого пути, электрическими пакаами, расположенными около каждого ряда бассейнов, смонтированным на каретке дополнительным фотоэлемеитом для взаимодействия с упомянутыми лампами и приводом для перемещения каретки по рельсовому пути вдоль рядов бассейнов , в схему .управления работой установки дополнительно введены триг гер, блоки включения и отключения электрических ламп, пускатель привода для перемацения каретки вдоль рядов бассейнов и блок управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, при этом дополнительный фотоэлемент через формирователь импульсов соединен с входом триггера прямой выход которого связан с первым реле времени и элементом НЕ, выход элемента НЕ соединен с первым входом пускателя привода для переме7 (Л щения каретки вдоль рядов бассейнов, а выход первого реле времени соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с входом {блока управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, выход элемента И соединен с взсЬдом пускателя привода для перемещения (3 каретки над бассейнами, выход конечного выключателя, установленного в конце каждого рельсового пути, рас положенного над бассейнами, связан с блоксялвключения и отключения 4 4 электрических ламп этого ряда, выходы же конечных выключателей, установленных по концам рельсового пути для перемещейия каретки вдоль рядов бассейнов, соединены соответственно с входом блока включения и отключения электрических ламп, установленных около каждого ряда бассейнов, и с входом второго реле времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим выходами пускателя привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов.

СОКИ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

3G9 A 01 К 61/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ. НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3443730/28-13 (22) 25 05 ° 82 (46) 30 01 ° 84 Бюл Р 4 (72) В.И. Геманухо, Р.Е. Туровский, A.Ã. Долгий, E.Ñ. Пивненко, A.Ä. Данченко и Т.С. Иванова (53) 639 ° 3 043(088 ° 8) (56) 1 ° Авторское свидетельство СССР

Р 888891, кл. A 01 К 61/02, 1979.

2. Авторское свидетельство СССР

9 932664, кл. A 01 K 61/02, 1980 ° (54) (57) 1 УСТАНОВКА ДЛЯ РАЗДАЧИ

КОРИА РЫБАМ В БАССЕИНАХ, включающая рельсовый путь, расположенный над бассейнами, и конечный выключатель, установленный на одном конце этого пути, смонтированную на рельсовом пути каретку с бункером и дозатором для кормов, размещенный на каретке фотоэлемент, электрические лампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсового пути около каждого бассейна, привод каретки и схему управления работой установки, соединенную с фотоэлементом и содержащую пускатель привода каретки формирователь импульсов, два реле времени и элементы НЕ и И, о т л ич а ю щ а я с я тем, что, с целью удобства обслуживания бассейнов,расположенных в несколько рядов, и повышения при этом эффективности использования оборудования, она снабжена дополнительными рельсовыми путями с конечными выключателями и электрическими лампами для перемещения каретки над бассейнами, рельсовым путем для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, конечными выклЮчателями, установленными по концам этого пути, электрическими лампами, расположенными около каждого ряда бассейнов, смонтированным на каретке дополнительным фотоэлементом для пиSUan А взаимодействия с упомянутыми лампами и приводом для перемещения каретки по рельсовому пути вдоль рядов бассейнов, в схему управления работой установки дополнительно введены триггер, блоки включения и отключения электрических ламп, пускатель привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов и блок управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, при этом дополнительный фотоэлемент через формирователь импульсов соединен с входом триггера, прямой выход которого связан с первым реле времени и элементом НЕ, выход элемента НЕ соединен с первым Я входом пускателя привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, а выход первого реле времени соединен с первым входом элемента И, вто- С рой вход которого соединен с входом

)блока управления приводом для пере- Я мещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, выход элемента И соединен с входом пускателя привода для перемещения каретки над бассейнами, выход конечного выключателя, установленного в конце каждого рельсового пути, расположенного над бассейнами, связан с блоком включения и отключения электрических ламп этого ряда, выходы же конечных выключателей, установленных по концам рельсового пути для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, соединены соответственно с входом блока включения и отключения электрических ламп, установленных около каждого ряда бассейнов, и с входом второго реле времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим выходами пускателя привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов.

1069744

2 Ф

При расположении же бассейнов не сколькими рядами возникает необходимость в использовании для каждого ряда самостоятельной каретки с бункером и дозатором, а также самостоятельной схемы управления, что снижает эффективность использования оборудования.

Цель изобретения — удобство обслуживания бассейнов, расположенных в несколько рядов и повышение при этом эффективности использования оборудования.

65

Изобретение относится к рыбному хозяйству, а именно к установке для раздачи корма рыбам для выращивания их с бассейнах, и может использо-. ваться для кормления рыбы при выращи. вании ее на искусственных кормах в бассейнах или садках специализированных рыбоводных хозяйств.

Известна установка для раздачи корма рыбам в бассейнах, включающая установленный над бассейнами рельсовый путь, установленную на рельсовом пути каретку, смонтированный на последней бункер для кормов с дозатором, привод каретки, и расположенные на рельсовом пути в местах 15 кормления копиры, при взаимодействии с которыми происходит выдача порции корма (1) .

Эта установка предназначена для выдачи корма в бассейны, расположенные в один ряд. Кроме того, в ней затруднена регулировка выдачи корма в заданный бассейн, поскольку в том случае, если корм в какой-либо из бассейнов -не следует подавать, то необходимо производить демонтаж копиров.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности и достигаемому эффекту является установка для раздачи корма рыбам в бассейнах, включающая рельсовый путь, расположенный над бассейнами, установленный .на одном конце этого пути конечный выключатель, смонтированную на рельcosoM пути каретку с бункером и дозатором для кормов, размещенный на каретке фотоэлемент, электрические лампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсового пути около каждого бассейна, привод 49 каретки и схему управления работой установки, соединенную с фотоэлементом и содержащую пускатель привода каретки, формирователь импульсов, два реле времени и элементы НЕ и 4

И Г2).

Недостатком известной установки является то, что с ее помощью выдача кориа тоже может производиться над бассейнами, расположенными вдоль одной линии.

Для достижения поставленной цели установка для раздачи корма рыбам в бассейнах, включающая рельсовый путь, расположенный над бассейнами, конечный выключатель, установленный на одном конце этого пути, смонтированную на рельсовом пути каретку с бункером и дозатором для кормов, размещенный на каретке фотоэлемент, электрические лампы для взаимодействия с фотоэлементом, укрепленные вдоль рельсового пути около каждого бассейна, привод каретки и схему управления работой установки, соединенную с фотоэлементом и содержащую пускатель привода каретки, формирователь импульсов, два реле времени и элементы НЕ и И, снабжена дополнительными рельсовыми путями с конечными выключателями и электрическими лампами для перемещения каретки над бассейнами, рельсовым путем для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, конечными выключателями, установленными по концам этого пути, электрическими лампами, расположенными около каждого ряда бассейнов, смонтированным на каретке фотоэлементом для взаимодействия с упомянутыми лампами и приводом для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, в схему управления работой установки дополнительно введены триггер, блоки включения и выключения электрических ламп, пускатель привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов и блок управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, при этом дополнительный фотоэлемент через формирователь импульсов соединен с входом триггера, прямой выход которого связан с первым реле времени и элементом НЕ, выход элемента НЕ соединен с первым входом пускателя. привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов, а выход первого реле времени соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с входом блока управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, выход элемента И соединен с входом пускателя привода для перемещения каретки над бассейнами, выход конечного выключателя, установленного в конце каждого рельсового пути, расположенного над бассейнами, связан с блоком включения и отключения электрических ламп этого ряда, выходы же конечных выключателей, установленных по концам рельсового пути для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов соединены соответственно с входом блока включения и отключения электрических ламп, установленных около каждого ряда бассейнов, и с

1069744 входом второго реле времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим входами, пускателя привода для перемещения каретки вдоль рядов бассейнов.

На чертеже изображена схема установки для раздачи корма рыбам.

Установка содержит рельсовые пути 1, расположенные над рядами бассейнов 2, рельсовые пути 3 расположенные вдоль рядов бассейнов 2, ка- 10 ретку 4 для перемещения по путям 1 и 3, установленный,на каретке 4 бункер 5 для кормов с дозатором {не изображен),,а также реверсивный привод б для перемещения каретки 4.по $5 рельсовым путям 1 над бассейнами 2 и реверсивный привод 7 для перемещения каретки 4 IIQ рельсовому йути 3 вдоль рядов бассейнов 1.

На каретке 4 укреплены два фото- 2О элемента 8 и 9,около бассейнов 2 установлены электрические лампы 10 для взаимодействия с фотоэлементом

8,. а около рядов бассейнов 2 — электрические лампы 11 для взаимодействия 25 с фотоэлементом 9.

Фотоэлемент 8 засвечивается при прохождении ряда ламп 10, находящихся около каждого бассейна 2, а фотоэлемент 9 — при прохождении ряда ламп 11, находящихся возле каждого ряда бассейнов 2.

Установка включает схему автоматического управления ее работой, которая содержит блок 12 управления . 35 приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора, реле 13 времени, обеспечивающее выдержку времени между кормлениями, формирователь 14 4О импульсов, триггер 15, реле 16 времени, элемент 17 НЕ, элемент 18 И, пускатели 19 и 20 приводов каретки

1, блоки 21 включения и отключения электрических ламп 10 и блок 22 включения и отключения электрических ламп 11, на концах рельсового пути

3 установлены конечные выключатели

23 и 24, а на одном конце каждого рельсового пути 1 конечный выключатель 25. 50

Фотоэлемент 9 через формироВатель

14 импульсов соединен с входом триггера 15, прямой выход которого связан с реле 16 времени и элементом

17 НЕ, выход элемента 17 НЕ соединен 55 с первым входом пускателя 19 привода

7 для перемещения каретки вдоль ря-. дов бассейнов, а выход реле 16 времени соединен с первым входом элемента 18 И, второй вход которого 60 соединен с входом блока 12 упраэления приводом для перемещения каретки над бассейнамн и исполнительным механизмом дозатора, выход элемента

18 И соединен с входом пускателя

20 привода б для перемещения кареткй над бассейнами, выход конечного выключателя 25, установленного в конце каждого рельсового -пути 1, связан с блоком 21 включения и отключения электрических ламп 10 этого ряда, выходы же конечных,выключателей

23 и 24, установленных по концам рельсового пути 3, соединены соответственно с входом блока 22 включения и отключения электрических ламп

11 и входом реле 13 времени, выходы которых соответственно соединены с вторым и третьим выходами пускателя

19 привода 7 для перемещения каретки

4 вдоль рядов бассейнов, при этом фотоэлемент 8 подсоединен к блоку 12 управления приводом для перемещения каретки над бассейнами и исполнительным механизмом дозатора.

Установка работает в двух режимах: автоматическом, при котором автоматически выдается порция корма в данных рядах бассейнов (около которых включены лампы), и ручном, при котором выдача порции корма в необходимом бассейне осуществляется нажатием кнопки установка в автоматическом режиме работает следующим образом.

На пульте управления оператор включает лампы 11 возле тех рядов бассейнов 2, в которых необходимо производить раздачу кормов, и лампы

10, возле которых в бассейнах 2 необходимо произвести выдачу корма. Если по какой-либо причине выдачу корма в данном бассейне 2 или ряду бассейнов 2 производить не надо, не включается соответствующая лампа. В исходном состоянии каретка 4 с дозатором 5 находится возле первого ряда бассейнов 2, при этом фотоэлемент 9 засвечен. На выходе формирователя

14 импульсов появляется импульс, на выходе триггера 15 появляется логическая единица, которая через элемент 17 НЕ и пускатель 19 отключает привод 7 перемещения каретки вдоль рядов бассейнов и через реле 16 времени, элемент 18 И и пускатель 20 включает привод б перемещения каретки над бассейнами 2 и каретка 4 начинает двигаться над бассейнами 2.

При достижении кареткой лампы 10 фотоэлемент 8 засвечивается, вырабатывая импульс для блока 12, который отрабатывает команду на остановку каретки 4 и выдачу порции корма.После выдачи корма движение возобновляется и описанный процесс повторяется °

После достижения последнеи лампы

10 в ряду каретка 4 достигает конечного выключателя 25, который через блок 21 отключает лампы .10 и через пускатель 20 реверсирует движение

10б 9744

Гряд 3ряд Шряд Лряд

ВНИИПИ Заказ 11592/б Тираж 722 Подписное

Филиал ппп "патент", г. ужгород, ул.проектная,4 каретки 4 в исходное состояние без остановок . При достижении кареткой

4 крайнего положения фотоэлемент 9 засвечивается, на выходе триггера 15 появляется 0,.отключакщий движение каретки 4 над бассейнами 2 и включающий привод 7 перемещения каретки 4 вдоль рядов бассейнов, в результате чего каретка 4 перемещается на следующий ряд бассейнов, фотоэлемент 9 засвечивается и .процесс движе-1О ния над бассейнами 2 возобновляется.

После прохождения последнего ряда бассейнов каретка 4 доходит до конечного выключателя 23, который через блок 22 включения и отключения ламп .15 отключает лампы 11 и включает реверс привода 7 перемещения каретки вдоль рядов .бассейнов. В результате этого каретка 4 начинает перемещаться к конечному выключателю 24, который, замыкаясь, включает реле 15, обеспечивающее выцержку времени между кормлениями, и каретка 4 останавливается. Изменение времени между кормлениями про%зводится оператором с пульта управления. В следующем цикле установка работает аналогичным образом.

При любом возвращении каретка 4 в исходное состояние электролампы 10 или 11 зажигаются, если они были отключены. Количество рядов, которые может обслуживать одна каретка с бункером, выбирается с учетом технологии и времени между. кормлениями рыб °

Все блоки и узлы управления установки выполнены на стандартных элементах автоматики и микроэлектроники.

Как показывают расчеты и опыт эксплуатации линий, внедрение предлагаемой установки для 384 бассейнов даст экономический эффект пррядка 50 тыс, руб. в год за счет уменьшения кормового коэффициента и уменьшения трудовых затрат.