Многочелюстной грейфер

 

МНОГОЧЕЛЮСТНОЙ ГРЕЙФЕР , содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами , одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны профильным осям последних, коромыслами, концы которых соединены посредством тяг и шаровых шарниров с противолежащими челюстями. Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, конкретнее к грейферным механизмам, и может быть использовано для перегрузочных работ преимущественно с материалами, имеющими неопределенную форму, например, с сырьем для пневого осмола, с единичными грузами и т. д. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д) В 66 С 3/16

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3444324/28-11 (22) 28.05.82 (46) 30.01.84. Вюл. № 4

CO 3

CO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (72) К. А. Панютин, А. А. Андреев и В. С. Найман (71) Московский лесотехнический институт (53) 621.86.061 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 146464, кл. В 66 С 3/16, 1958 (прототип) . (54) (57) МНОГОЧЕЛ1ОСТНОЙ ГРЕЙФЕР, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, он снаб3

„„SU„„1070114 А жен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рычагами, одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны профильным осям последних, коромыслами, концы которых соединены посредством тяг.и шаровых шарниров с противолежащими челюстями.

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, конкретнее к грейферным механизмам, и может быть использовано для перегрузочных работ преимущественно с материалами, имеющими неопределенную форму, например, с сырьем для пневого осмола, с единичными грузами и т. д.

1070114

Известен многочелюстной грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти (I ) .

Недостатком известного грейфера является его конструктивная сложность, которая выражается в наличии множества цилиндров (по числу челюстей). Необходимое наличие этих дорогостоящих элементов приводит к значительной стоимости грейфера 1О в целом, что неэкономично. Кроме того, решение задачи зачерпывания и захвата грузов неопределенной формы путем введения в конструкцию множества цилиндров снижает надежность работы всего грейфера из-за конструктивных особенностей этих 15 элементов (обязательная герметичность корпусов и т. п.).

Цель изобретения — повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что

20 многочелюстнои грейфер, содержащий навешиваемую на грузоподъемный механизм раму и шарнирно соединенные с ней поворотные от силового цилиндра челюсти, снабжен закрепленными на раме с возможностью поворота в вертикальной плоскости рыча- 25 гами, одни плечи которых присоединены к силовому цилиндру, и присоединенными к другим плечам рычагов посредством шарниров, оси которых параллельны продольным осям последних, коромыслами, концы которых соединены посредством тяг и шаровых шарниров с противолежащими челюстями.

На фиг. 1 схематично изображен многочелюстной грейфер с замкнутыми челюстями, общий вид; на фиг. 2 — грейфер, вид сверху; на фиг. 3 — грейфер с разомкну- З5 тыми челюстями, общий вид; на фиг. 4— разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 5 — разрез

Б-Б на фиг. 2.

Многочелюстной грейфер содержит раму 1 с шарнирно укрепленными на ней че- 4р люстями 2, силовой гидроцилиндр 3, кинематически связанный с двуплечими рычагами 4, которые шарнирно укреплены на раме

1 с помощью осей 5. К концу каждого двуплечего рычага 4 посредством шарнира 6, ось которого параллельна его продольной 4> оси, прикреплено коромысло 7 (фиг. 4).

Концы каждого из коромысел 7 соединены тягами 8 с помощью шаровых шарниров

9 (фиг. 5) с противолежащими коромыслу челюстями 2. Каждое коромысло 7 образует пару взаимосвязанных челюстей 2.

Грейфер содержит также крепежные элементы 10 и 11.

Устройство работает следующим образом.

От приводной станции рабочая жидкость поступает в поршневую полость силового гидроцилиндра 3. Поршень со штоком выдвигается, двуплечие рычаги 4 начинают вращаться вокруг осей 5, передавая усилие от силового гидроцилиндра 3 на коромысла

7 и через тяги 8 на противолежащие челюсти 2 грейфера. Челюсти 2 раскрываются (фиг. 3). При подаче рабочей жидкости в штоковую полость силового гидроцилиндра 3 поршень со штоком втягивается. Двуплечие рычаги 4, вращаясь в обратном направлении (верхние концы их сближаются), передают через коромысла 7 и тяги 8 усилия от силового гидроцилиндра 3 на челюсти 2, которые смыкаются, зачерпывая материал.

При зачерпывании материала, имеющего неопределенную форму, например сырья для пневого осмола, каждая пара челюстей 2, объединенная коромыслом 7, работает самостоятельно. Каждая из челюстей 2 пары обжимает захваченный материал по мере соприкосновения челюсти с поверхностью материала, что достигается за счет вращательного движения коромысел 7 относительно осей, параллельных продольным осям двуплечих рычагов 4, а также соединению коромысел 7 с челюстями 2 посредством тяг 8 с шаровыми шарнирами 9.

Многочелюстной 1рейфер обладает довольно простой конструкцией, позволяющей надежно зажимать зачерпываемый материал. Элементы, используемые для реализации, характеризуются значительно мень шей, по сравнению с прототипом, трудоемкостью изготовления и не являются дорогостоящими. Тяги в тяжелом режиме зачерпывания работают на растяжение, поэтому металлоемкость их невелика.

Риг. 2

1070114

Составитель Н. Куликова

Редактор И. Ковальчук Техред И. Верес Корректор О. Билак

Заказ 11282/24 Тираж 831 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4