Устройство для контроля профиля зубьев зубчатых колес

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРОФИЛЯ ЗУБЬЕВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС, содержгицее основание с тангенциальными направляющими, подвижную по этим направляющим измерительную каретку с радиальными направляющими, ползун, подвижный по радиальным направляющим, датчик малых перемещений , установленный на ползуне, управляемые приводы координатных перемещений измерительной каретки и ползуна с задающими входами, позиционные датчики измерительной каретки и ползуна ,с цифровыми выходами , а также информационно-вычислительный блок с ячейкаьм памяти границ контролируемого профиля, входы которого соединены с датчиком малых перемещений и позициоТГными датчиками , отличающееся тем, что, с целью упрощения настройки, оно снабжено внешним по отношению к информационно-вычислительноьту блоку переключателем, соединяющим задающий вход привода координатных % перемещений измерительной каретки сл с либо с выходом датчика малых перемещений , либо с информационно-вычислительным блоком. ИЗОБРЕТЕНИЙ « .29 со -27 00 4 -26 J2 .28 23 -24 -22

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51) G 01 В 7/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ

Н ПАТЕНТУ

Ь

Ф

27

2á

72

2J

I (21 ) 299 3851/25-28 (22) 10.10.80 .(31) 9184/79 (32) 11.10.79 (33) Швейцария . (46) 07.03.84. Бюл. В 9 (72) Армии Штерки (Швейцария) (71) Иааг-Цанрэдер унд Иашинен

AI (Швейцария) (53) 531.717(088.8) (56) 1. Акцептованная заявка ФРГ

P 29 34 347, G 01 В 21/20, 24.08.79 (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ

ПРОФИЛЯ ЭУБЬЕВ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС, содержащее основание с тангенциальными направляющими, подвижную по этим направляющим измерительную каретку с радиальными направляющими, ползун, подвижный по радиальным направляющим, датчик малых перемещений, установленный на ползуне, управляемые приводы координатных перемещений измерительной каретки и ползуна с задающими входами, позиционные датчики измерительной каретки и ползуна с цифровыми выходами, а также информационно-вычислительный блок с ячейками памяти границ контролируемого профиля, входы которого соединены с датчиком малых перемещений и позиционными датчиками, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения настройки, оно снабжено внешним по отношению к информационно-вычислительному блоку переключателем, соединяющим задающий вход привода координатных перемещений измерительной каретки либо с выходом датчика малых перемещений, либо с информационно-вычислительным блоком.

1079184

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к средствам контроля профиля зубьев зубчатых колес (эвольвентомерам), Известны устройства для контроля профиля зубьев зубчатых колес, содер-5 жащие основание с тангенциальными направляющими, подвижную по этим направляющим измерительную каретку с радиальными направляющими, ползун, подвижный по радиальным направляю- 10 щим, датчик малых перемещений, установленный на ползуне, управляемые приводы координатных перемещений измерительной каретки и ползуна с задающими входами, позиционные датчики измерительной каретки и ползуна с цифровыми выходами и информационно-вычислительный блок с ячейками памяти границ контролируемого профиля, входы которого соединены с датчиком малых перемещений и упомянутыми позиционными датчиками.Извест-; ное устройство может работать в двух ре-1. жимах:ручного управления, когда переме- щения измерительной каретки и ползуна выполняют нажатием соответствующих кнопок, и автоматическом (про граммном ), при котором измерительной каретке и ползуну задают согласованные перемещения по траектории, соответствующей профилю контролируемого зуба. Режим автоматического (программного1 измерения начинается от точки F, соответствующей ножке зуба и заканчивается в точке К, соответствующей его головке. до начала измерений точки F и К должны быть найдены в ручном режиме, а соответствующие им координаты У запоминаются в ячейках памяти информационно вычислительного блока 1 ). 40

Недостатком известного устройства является трудоемкость настройки, поскольку точки F u K оператор должен найти в ручном режиме, манипулируя кнопками перемещений по осям 45

Х H

Цель изобретения — упрощение настройки прибора.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для контроля профиля зубьев зубчатых колес, содержащее основание с тангенциальными направляющими, подвижную по этим направляющим измерительную каретку с радиальными направляющими, ползун, подвижный по радиальным направляющим, датчик малых перемещений, установленный на ползуне, управляемые приводы координатных перемещений измерительной каретки и ползуна с задающими входами, позиционные датчики измерительной каретки и ползуна с цифровыми выходами, а также информационно-вычислительный блок с ячейками памяти границ контролируемого участка профиля 65 входы которого соединены с датчйком малых перемещений и позиционными датчиками, снабжено внешним по отношению к информационно-вычислительному бЛоку переключателем, соединяющим задающий вход привода координатных перемещений измерительной каретки либо с выходом датчика малых перемещений, либо с информационно-вычислительным блоком.

Устройство для измерения профиля зубьев зубчатых колес схематически изображено на чертеже. Оно содержит основание 1, с тангенциально расположенными направляющими 2 (координата Х ), подвижную по направляющим измерительную каретку 3 с радиальными направляющими 4 (координата У), подвижным по этим направляющим ползун 5 с датчиком 6 малых перемещений, на измерительном рычаге 7 которого смонтирован измерительный наконечник 8, взаимодействующий с контролируемым профилем. Измерительная каретка и ползун снабжены управляемыми приводами 9 и 10 координатных перемещений и позиционными датчиками 11 и 12. Каждый из позиционных датчиков снабжен цифровыми блоками

13 и 14 и позиционными регуляторами 15 и 16, Для управления устройством служит информационно-вычислительный блок, состоящий из центрального процессора 17, пульта 18 управления и блока 19 памяти. В составе последнего блока имеются ячейки 20 и 21 памяти, предназначенные для хранения значений. координат границ рабочего участка профиля. На пульте управления находятся кнопки 22 - 25 ручного управления перемещениями каретки, кнопки 26 и 27 переключения направления измерительного усилия, кнопка 28 стирания ячеек памяти, кнопка 29 включения режима настройки, кнопки 30 и 31 записи информации и кнопка 32 окончания автоматического цикла.

Входы центрального процессора соединены с выходами цифровых .блоков позиционных датчиков и датчика малых перемещений. Устройство содержит также внешний переключатель 33,позволяющий соединять позиционный регулятор привода координатных перемещений измерительной каретки, либо с информационно вычислительным блоком, либо с датчиком малых перемещений, минуя информационно-вычислительный блок. Управляющие выходы процессора соединены с датчиком малых перемещений и с упомятуным переключателем.

Устройство работает следующим образом.

При первоначальном включении устройство работает в одном режиме с информационно-вычислительным бло-1079184

Составитель В. Романов

Редактор Е. Кривина Техред Т.Дубинчак Корректор A.Tÿñêî

Заказ 1003/57 Тираж 587 Подписное

BHHHllH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 ком, а направление измерительного усилия устанавливается так, как это йеобходимо для контроля правого профиля. Ячейки 20 и 21 памяти обнуляются, а сигнальные лампочки при кноп, ках 30 и 31 записи информации пере- 5 ключаются в мигающий режим. Перед началом измерения оператор должен выполнить настройку прибора на границы рабочего участка эвольвентного профиля. Для этого он переводит устройство в режим настройки нажатием кнопки 29. Если оператор предпочитает выполнить настройку по новому профилю, то он должен предварительно переключить на этот профиль измерительное усилие нажатием кнопки 27. После нажатия кнопки 29 внешний переключатель 33 соединит позиционный регулятор 15 привода координатных перемещений измерительной каретки непосредственно с датчиком малых перемещений, и устройство перейдет в следящий режим. Привод измерительной каретки будет перемещать последнюю до тех пор, пока измерительный наконечник 8 не придет во взаимодействие с контролируемым профилем (в рассматриваемом случае правым), после чего кнопки ручного управления по оси Х (кнопки 22 и 23) будут заблокированы

Манипулируя кнопками управления перемещением по оси У (кнопки 24 и 25) оператор может переместить измерительный наконечник к головке З5 либо ножке зуба. Движение по оси X в этом случае будет выполняться автоматически датчиком малых перемещений. Найдя точку F (границу ножки зуба), оператор должет нажать кнопку 30, чем вызовет занесение текущей координаты ползуна в ячейку 20 памяти, а после нахождения точки К— границы головки зуба — кнопку 31, чем вызовет заполнение ячейки 21 памяти. На случай ошибочных действий оператора программой настройки предусмотрен контроль значений кнопок 30 и .31. Вторая из упомятуных величин должна быть большей. Если это условие не выполняется, то информация в ячейках памяти стирается и настройку следует выполнить снова. Если же ячейки заполнены правильно, то устройство переходит в автоматический режим. Нажатием одной из кнопок 24 или 25 (+У или

-У) вызывают согласованное движение приводом измерительной каретки и полэуна в соответствии с программой, определяющей профиль контролируемого зуба. Отклонения действительного профиля от номинального отмечает датчик б малых перемещений и передает в информационно-вычислительный блок для регистрации. При автоматическом (программном ) контроле движение по координате У ограничено значениями кнопок 30 и 31, хранящимся в ячейках 20 и 21 памяти, однако оператор длительным нажатием кнопок 24 и 25 может вынести измерительный наконечник и эа границы этого участка (например, при переходе к контролю профиля следующего зуба) °

Нажатие кнопки 32 (О) выводит устройство из автоматического цикла.