Устройство для контроля кинематической погрешности механизмов

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН з(51> G 01 В 7/28

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 35! 5519/18-28 (22) 26.11.82 (46) 15.02.84. Бюл. № б (72) А. В. Селезнев, И. А. Шваб и И. И. Шваб (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 621.317.39:531.717 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 304425, кл. С. 01 В 7/28, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 439692, кл. G 01 В 7/28, 1972 (прототип) . (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ . КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ

МЕХАНИЗМОВ,. содержашее основные импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, умножитель частоты, подключенный к выходу основного импульсного датчика угла поворота начального звена, „„SU„„1073562 Д первый фазометр, входы которого подключены соответственно к выходам умножителя частоты и основного импульсного датчика угла поворота конечного звена, и регистратор, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено дополнительными импульсными датчиками углов поворота начального и конечного звеньев, установленными диаметрально противоположно основным импульсным датчикам углов поворота, вторым и третьим фазометрами, включенными между основным и дополнительным импульсными датчиками углов поворота соответственно начального и конечного звеньев, сумматором, входы которого подключены к выходам второго и третьего фазометров, и блоком вычитания, входы которого подключены соответственно к выходам сумматора и первого фазометра, а выход подключен ко входу регистратора.

1 Я

1073562 устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содержащее основные импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируе- З5 мого механизма, умножитель частоты, под40

50

Составитель В. Николаев

Редактор К. Волощук Техред И. Верес Корректор А. Тяско

Заказ !!797, 37 Тираж 587 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР пп делям изобретений и о1крытий

113035,.Москва, Ж вЂ” 35, Раушскан на5., a. 4/5

Филиал ППП «Патент», r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано для контроля кинематической погрешности механизмов.

Известно устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содержащее импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, фазометр и регистратор 11) .

Недостатком известного устройства является невысокая точность контроля вследствие влияния погрешностей от радиальных отклонений осей.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для контроля кинематической погрешности механизмов, содержащее основные импульсные датчики углов поворота начального и конечного звеньев контролируемого механизма, умножитель частоты, подключенный к выходу основного импульсоного датчика угла поворота начального звена, первый фазометр, входы которого подключены соответственно к выходам умножителя частоты и основного импульсного датчика угла поворота конечного звена, и регистратор (2J.

Недостатком данного устройства является невысокая точность контроля, обусловленная влиянием погрешностей, возникающих вследствие наличия радиальных отклонений осей вращения начального и конечного звеньев контролируемого механизма.

Цель изобретения — повышение точности контроля.

Поставленная цель достигается тем, что ключенный к выходу основного импульсного датчика угла поворота начального звена, первый фазометр, входы которого подключены соответственно к выходам умножителя частоты и основного импульсного датчика угла поворота конечного звена, и регистратор, снабжено дополнительными импульсными датчиками углов поворота начального и конечного звеньев, установленными диаметрально противоположно основным датчикам углов поворота, вторым и третьим фазометрами, включенными между основным и дополнительным импульсными датчиками углов поворота соответственно начального и конечного звеньев, сумматором, входы которого подключены к выходам второго и третьего фазометров, и блоком вычита5

30 ния, входы которого подключены соответственно к выходам сумматора и первого фазометра, а выход подключен ко входу регистратора.

На чертеже приведена блок-схема устройства для контроля кинематической по-, грешности механизмов.

Устройство содержит основные импульсные датчики 1 и 2 углов поворота соответственно начального 3 и конечного 4 звеньев контролируемого механизма 5, умножитель

6 частоты, входом подключенный к выходу импульсного датчика 1 угла, первый фазометр 7, дополнительные импульсные датчики 8 и 9 углов поворота соответственно начального 3 и конечного 4 звеньев, второй

10 и третий 11 фазометры, сумматор 12, входы которого подключены к выходам фазометров 10 и 11, блок 13 вычитания, входы которого подключены к выходам первого фазометра 7 и сумматора 12, и регистратор

14, включенный на выходе блока 13 вычитания.

Устройство работает следующим образом.

При вращении начального 3 и конечного 4 звеньев контролируемого механизма 5 на выходах датчиков I, 2, 8 и 9 появляются импульсные сигналы, поступаюшие на входы фазометров 10 и il и через умножитель 6 частоты на вход фазометра 7. Умножитель 6 частоты имеет коэффициент, соответствующий передаточному отношению механизма 5. В результате фазового сравнения сигналов основных датчиков 1 и 2 на выходе первого фазометра 7 вырабатывается сигнал, в который входит погрешность, образованная радиальным отклонением осей вращения начального 3 и конечного 4 звеньев контролируемого механизма

5. На выходах фазометров 10 и 11 появляются сигналы, пропорциональные величине радиального отклонения от вращения начального 3 и конечного 4 звеньев контролируемого механизма 5, которые суммируются сумматором 12. В блоке 13 вычитания из сигнала фазометра 7 вычитается сигнал с выхода сумматора 12, в результате чего сигнал на выходе блока 13 будет пропорционален величине кинематической погрешности контролируемого механизма 5.

Изобретение позволяет повысить точность контроля кинематической погрешности механизмов за счет компенсации погрешностей, обусловленных радиальными отклонениями осей вращения начального и конечного звеньев контролируемого механизма.