Устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач

 

УСТРОЙСТЮ ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ по авт. св. 574605, от личающееся тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено сумматором, включенным между интегратором и регистратором, и соединенными последовательно вторым смесителем частот и вторым интегратором , первый ВХОД второго смесителя частот ; соединен с выходом генератора, второй вход - со вторым ВЫХОДОМ усилителя, а выход второго интегратора соединен со вторым ВХОДОМ сумматора и. управляющим входом генератора. (Л да О ф со 4

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК 3(59 01 7 28

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

»»»»»»».»

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬП ИЙ (61) 574605 (21) 3462470/25-g8 (22) 05.07»82 (46) 15.12.83. Бюл. Р 46 (72) A. В.Селезнев, И.A.Øâàá и А.Д.Жигулев (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (53) 531.717.2 621.833 (088.8) (56) „1.Авторское свидетельство СССР

В 574605, кл. 4 01 В 11/24, 1976. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗИЕРЕНИЯ

КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ПОГРЕШНОСТИ ЗУБЧАТЫХ

„.SUÄÄ1060934

ПЕРЕДАЧ по авт. св. 9 574605, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно снабжено сумматором, включенным между интегратором и регистратором, и соединенными последовательно вторым смесителем частот и вторым интегратором, первый вход второго смесителя частот соединен с выходом генератора, второй вход - со вторым выходом усилителя, а выход второго интегратора соединен со вторым входом сумматора и управляющим входом генератора.

С:

Ю

С5

Ю

C)

СЮ ьРь

1 1060934 !

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам контроля зубчатых передач.

По основному авт. св. М 574605 известно устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач, содержащее фотоэлектрические преобразователи начального и конечного звеньев контролируемой пев го ки рически связанным с электронным сме5

10 редачи с источниками излучения и фотоприемниками, электронный смеситель частот, интегратор и регистратор, характеризующийся тем, что он снабжен генератором частоты, электсителем частот, а источник излучения фотоэлектрического преобразователя конечного звена электрически связан через смеситель частот и усилитель с фотоприемником преобразователя начального звенаГ1).

Недостатком известного устройства является низкая точность измерения за счет погрешности от неравномернос ти вращения начального звена контролируемой передачи, которая входит в результат контроля.

Цель изобретения — повышение точности измерения.

Цель достигается тем„ что устройство для измерения кинематической погрешности зубчатых передач снабжено сумматором, включенным между интегратором и регистратором, и соединенными последовательно вторым смесителем частот и вторым интегратором, первый вход второго смесителя частот соединен с выходом генератовыходом усилителя 10, а выход - че рез второй интегратор 15 подключен к управляющему входу генератора 8 и к одному из входов сумматора 13, к другому входу которого подключен первый интегратор 11, а выход сумматора 13 соединен с входом регистратора 12.

Фотоэлектрический преобразователь

1 начального звена включает источник

4 излучения на основе лампы накалиания, оптическую систему 16, крувую и секторную растровые решет17 и 18.

Фотоэлектрический преобразователь

2 конечного звена содержит круговую и секторную растровые решетки 19 и 20, источник 5 излучения на основе светоизлучающих диодов, оптическую систему 21. круговая решетка 19 установлена на конечном звене кинематической передачи 3 и смещена по отношению к такой же решетке 17, установленной на начальном звене, на половину ее шага. Секторная решетка 20 ус25 тановлена неподвижно на корпусе кинематической цепи (не показано ).

Устройство работает следующим образом.

При движении контролируемой пе30 редачи 3 фотоэлектрический преобразователь 1 начального звена через определенные интервалы времени, определяемые шагом растровых решеток

17 и 18, выдает электрические им35 пульсы о частотой

40 ра, второй вход — со вторым выходом усилителя, а выход второго интегратора соединен со вторым входом сумматора и управляющим входом генератора., На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство включает фотоэлектрические преобразователи 1 и 2 начального и конечного звеньев контролируемой передачи 3 с источника- . ми 4 и 5 излучения и фотоприемниками 6 и 7, генератор 8 эталонной частоты, смеситель 9 частот один вход которого соединен с выходом генератора 8, второй вход — с выходом фотоприемника 6 преобразователя 1 начального звена, усилитель 10, вход которого соединен с выходом первого смесителя 9 частот, а выход - с источником 5 излучения преобразователя 2 конечного звена, интегратор 11„ вход которого соединен с выходом фотоприемника 7 преобразователя 2 конечного::звена, регистратор 12, сумматор 13, второй смеситель,14 частот и второй интегратор 15, один из входов второго смесителя 14 частот соединен с выходом генератора 8, другой вход - с

60 где — скорость вращения начальИ ного звена передачи 3, об/мин, rn - число штрихов круговой решетки 17.

Эти импульсы поступают на один из входов первого электронного смесителя 9 частот, на другой вход кото; рого поступают импульсы от генератора 8 эталонной частоты, причем частота f„ ýòèõ импульсов устанавливается в (+ 1 ) раз больше или меньше частоты Е„, где ..i — переда1 точное отношение передачи 3. Таким образом = f (1+ 1}, В этом случае смеситель 9 частот выделяет сигнал, частота которого равна разности частот Х, = 1„ (1 + 1 )- f> генератора 8 и фотоэлектрического преобразователя 1, т.е. фактически сигнал фотоэлектрического преобразователя 2 конечного звена с часто той E = if„ . Этот сигнал усиливак ется в усилителе 10 и подйется на источник 5 излучения и на один из входов второго смесителя 14. Поскольку круговая растровая решетка 19 .смещена на половину шага по

1060934

Составитель Б. Афонский

Редактор В. Ковтун Техред Т. Фанта Корректор О. Тигор

Заказ 10024/41 Тираж 602 :.Подписное

ВНИИПИ ГосударстВенного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 отношению к такой же решетке 17, то при отсутствии погрешностей пере. дачи 3 на фотоприемник 7 световой поток не поступает, т.е". в тот момент, когда измерительное сопряжение решеток 19 и 20 может пропускать .световой поток, световые импульсы источника 5 излучения отсутствуют.

Когда же появляется погрешность контролируемой передачи, то происходит угловое смещение растровой решетки 19. конечного. звена по отношению к такой же решетке 17 началь ного звена, и модулированный частотой f ñâåòîâîé поток источника .. 5 излучения поступает на фотоприемник 7. Выходной сигнал фотоприемника 7 с частотой, управляемой фото. электрическим преобразователем 1 . начального звена, и амплитудой, регулируемой угловым смещением круговых решеток 17 и 19, подается на первый интегратор 11, который выделяет сигнал, пропорциональные угловому смещению решеток 17 и 19, т,е, погрешности контролируемой передачи 3.

Выходной сигнал интегратора 11 подается на первый вход сумматора . 13. При неизменной скорости вращения передачи 3 на второй вход сумматора 13 и управляющий вход генера тора 8 сигнал от второго интегратора 15 не поступает, так как во втором смесителе 14 сравниваются сигналы одинаковой частоты, поступающие от генератора 8 и усилителя 10. Поэтому выходной сигнал первого интегратора 11 через сумматор 13 без изменения поступает. на регистратор 12. Частота генератора 8 в этом случае также не

5 изменяется.

Если же происходит изменение скорости вращения начального звена передачи 3, то на выходе второго смесителя 14 появляется сигнал, 3Q пропорциональный этому изменению.

Этот сигнал после прохождения вто рого интегратора 15 поступает на второй: вход сумматора 13. Одновременно с этим на выходе первого интегратора 11 появляется сигнал, пропорциональный изменению скорости вращения начального звена и погрешности передачи 3. Сигналы,. поступающие от интеграторов 11 и

15 вычитаются в сумматоре 13, и на его выходе появляется сигнал, пропорциональный только погрешности передачи 3. Величина этого сигнала не зависит от изменения скорости вращения начального звена контроли 5 руемой передачи 3. Сигнал от интегра тора 15 подстраивает частоту генератора 8 в соответствии с изменением скорости вращения начального звена контролируемой передачи 3.

30 Предлагаемое устройство позволяет повысить точность измерения за счет исключения влияния изменения скорости вращения начального. звена контролируемой передачи иэ ,35 результата измерения.