Загрузочно-разгрузочное устройство

 

ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее основание, поворотный стол с расположенными на нем магазинами с деталями, фиксирующий механизм и привод поворота стола , отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, оно снабжено равноплечими рычагами, шарнирно установленными на поворотном столе у каждого магазина, причем привод поворота стола выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании подпружиненного силового цилиндра со штоком, размещенного с возможностью-последовательного взаимодействия с большими плечами равноплечих рычагов и поворотным столом посредством дополнительно выполненных на его периферийной части выемок, число которых соответствует количеству магазинов , при этом меньшие плечи разноплечих рычагов расположены с возможностью взаимодействия с деталями. §

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

PECllYEiflHH (19) (11) 3(51) В 23 7/02 г

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3582816/25-08 (22) 13.01.83 (46) 15.03.84. Бюл. Р 10 (72) В.Н.Лескин (71) Калининградское производственное объединение "Стрела" (53) 62-229.64 (088.8) (56) 1. Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. М., "1(ашиностроение", 1977, с. 119-120, фиг. 108. (54)(57) ЗАГРУЗОЧНО-РАЗГРУЗОЧНОЕ

УСТРОЙСТВО, содержащее основание, поворотный стол с расположенными на нем магазинами с деталями, фиксирующий механизм и привод поворота стола, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения габаритов устройства, оно снабжено разноплечими рычагами, шарнирно установленными на поворотном столе у каждого магазина, причем привод поворота стола выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании подпружиненного силового цилиндра со штоком, размещенного с возможностью. последовательного взаимодействия с большими плечами разноплечих рычагов и поворотным столом посредством дополнительно выполненных на его периферийной части выемок, число которых соответствует количеству магазинов, при этом меньшие плечи разноплечих рычагов расположены с воз- можностью взаимодействия с деталями.

1079403

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки-разгрузки станков для обработки деталей типа дисков.

Известно загрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с расположенными на нем магазинами с деталями, фиксирующий механизм и привод поворота стола f1) .

Недостатком известного устро 1ства являются большие габариты устройства эа счет наличия дополнительного магазина для укладки обработанных деталей.

Цель изобретения — уменьшение габаритов устройства.

Указанная цель достигается тем, что загрузочно-разгрузочное устройство, содержащее основание, поворотный стол с расположенными на нем магазинами с деталями, фиксирующий механизм и привод поворота стола, снабжено разноплечими рычагами, шарнирно установленными на поворотном столе у каждого магазина, причем привод поворота стола выполнен в виде шарнирно закрепленного на основании подпружиненного силового цилиндра со штоком-, размещенного с воэможностью последовательного взаимодействия. с большими плечами рычагов и поворотным столом посредством дополнительно выполненных на его периферийной части выемок, число которых соответствует количеству магазинов, при этом .меньшие плечи разноплечих рычагов расположены с возможностью взаимодействия с деталями.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг.2 — вид А на фиг.1; на Фиг.3 узел 1 на фиг. 2, на фиг. 4 — разрез

Б-Б на фиг. 3, на фиг.5 — узел II на фиг. 2, на фиг. б — вид. В на фиг, 5, при запертом положении пальца штока, на фиг. 7 — то же, при открытом положении пальца штока.

Загрузочно-разгрузочное устройство содержит основание 1, к которому крепится неподвижная стойка 2, кронштейн 3, к которому шарнирно прикреплен подпружиненный при помощи пружины 4 силовой цилиндр 5 привода поворотного стола б,.свободно установленного на неподвижной стойке 2 и снабженного фиксирующим механизмом 7. На поворотном столе 6 расположены магазины 8 с необработанными 9 и обработанными 10 деталями.

На периферийной части поворотного

ЗО

5О стола 6 дополнительно выполнены в количестве, равном количеству магазинов, выемки 11, которые снабжены неподвижно установленными защелками, выполненными в виде затвора 12 со скосом, установленного в корпусе

13 и подпружиненного пружиной 14.

У каждого магазина на поворотном столе б шарнирно установлены разноплечие рычаги 15, которые установлены с возможностью взаимодействия их короткими плечами с необработанными деталями 9 или обработанными деталями 10, а длинными плечами с пальцем 16 штока силового цилиндра 5.

Устройство работает следующим образом.

Необработанные детали 9 устанавливают в магазинах 8. Магазин для обработанных деталей 10 остается свободным. Необработанные детали 9, воздействуя своим весом на короткие плечи разноплечих рычагов 15, устанавливают раэноплечие рычаги в горизонтальное положение. Длинное плечо поднимается и запирает палец 16 штока силового цилиндра 5 в выемке

11 поворотного стола б. По программе задающего устройства силовой— цилиндр 5 через палец 16 поворачивает поворотный стол б против часовой стрелки. Стопа необработанных деталей 9 оказывается на месте стопы обработанных деталей 10. Из этого положения манипулятор берет необработанную деталь 9. Затем срабатывает силовой цилиндр 5, стол б поворачивается по часовой стрелке, и манипулятор опускает на переместившуюся под него стопу обработанных деталей 10 готовую деталь. I(orsta манипулятор берет иэ стопы последнюю необработанную деталь 9, разноплечий рычаг 15 освобождает палец

16 убранного штока силового цилиндра 5. При очередном выдвижении штока ° силового цилиндра 5 палец 16, скользя по периферии стола 6, преодолевая усилие пружины 14 защелки, Фиксируется в очередной выемке 11 стола б. При этом напротив выемки находится следующая стопа необработанных деталей 9, а стол б удерживается от поворота фиксирующим механизмом 7. В освободившийся от необработанных деталей 9 магазин манипулятор укладывает готовые детали 10, и цикл повторяется.

Применение изобретения позволяет уменьшить габариты устройства.

1079403

Вио 4

97иГГ срие.41079403

®ue, 5 диУВ

Составитель A.Áóñûãèí

Техред M.Tenep Корректор 9. Макаренко

Редактор A.Ãóëüêo

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 1220/11 Тираж 767 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5