Шагающий экскаватор

 

1. ШАГАЩИЙ ЭКСКАВАТОР, включающий опорную базу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорные узлы, содержащие катки, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности экскаватора путем исключения трения . опорной базы о грунт, каждый опорный узел выполнен из кронштейна, жестко закрепленного на поворотной плат форме , из шарнирно установленной в кронштейне с возможностью вертикального при помощи привода и горизонтального перемещения Г-образной стойки и из шарнирно установленной на свободном конце Г-образной стойки с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечей оси, на концах которой установлены катки. 2. Экскаватор по п. 1, отличающийся тем, что опорные (Л узлы равномерно закреплены по окружности поворотной платформы. С , Фиг. /

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

РЕСПУБЛИН ((9) SU ((((,1 (д) Е 02 F 9/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТЕЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3471206/29-03 (22) 04.06.82 (46) 23.03.84. Бюл. Р 11 (72) Э.П. Жиронкин, Л.Л. Сырнева и Ю.В. Лавренко (71) Краматорский индустриальный институт

<53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Подэрни Р.Ю. Горные машины и комплексы для открытых работ. М., "Недра", 1971, с. 208, 2. Авторское свидетельство СССР

Ы- 422832, кл. Е 02 F 9/04, 1972 (прототип). (54) (57) 1 . ШАГАКЩИЙ ЭКСКАВАТОР, .включающий опорную базу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорные узлы, содержащие катки, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности экскаватора путем исключения трения опорной базы о грунт, каждый опорный узел выполнен иэ кронштейна, жестко закрепленного на поворотной плач". форме, из шарнирно установленной в кронштейне с возможностью вертикального при помощи привода и горизонтального перемещения Г-образной стойки и из шарнирно установленной на свободном конце Г-образной стойки с возможностью поворота в вертикальной плоскости двуплечей оси, на концах которой установлены катки.

2. Экскаватор по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что опорные узлы равномерно закреплены по окружности поворотной платформы.

1081299

f

Изобретение относится к землеройным машинам, и конкретнее к ша— гающим экскаваторам.

Известен шагающий экскаватор, включающий опорную базу, поворотную платформу с механизмом шагания (1 1.

Недостатком экскаватора является повышенный износ опорной базы при ее волочении по грунту.

Наиболее близким к изобретению техническим решением является шагающий экскаватор, включающий опорную базу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорным узлом, содержащим катки С2 3.

Недостатком экскаватора является то, что катки не имеют перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскости, в результате чего при движении по грунту с неравной поверхностью 20 опорная база касается грунта, что ведет к ее преждевременному износу и выходу экскаватора в ремонт.

Цель изобретения — повышение долговечности экскаватора путем исключения трения опорной базы.

Цель достигается тем, что в шагающем экскаваторе, включающем опорную базу, поворотную платформу с механизмом шагания и опорные узлы, содержащие катки, каждый опорный узел выполнен из кронштейна, жестко закрепленного на поворотной платформе, из шарнирно установленной в . кронштейне с воэможностью вертикального посредством привода и горизонтального перемещения Г-образной стойки и из шарнирно установленной на свободном конце Г-образной стойки с возможностью поворота в .вертикалью 40 ной плоскости двуплечей оси, на концах которой установлены катки. о При этом опорные узлы равномерно закреплены по окружности поворотной, платформы.

На фиг. 1 изображен механизм опирапия экскаватора, вид сбоку; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 разрез В-В на фиг. 3.

Цагающий экскаватор состоит из опорной базы 1, поворотной платформы 2 с механизмом шагания 3 и опорным узлом 4.

Опорный узел выполнен из кронштейна 5, жестко закрепленного на поворотной платформе 2, из шарнирно установленной в кронштейне 5 с возможностью вертикального и горизонтального перемещения Г-образной стойки 6 и из шарнирно установленной на конце Г-образной стойки 6 с возможностью поворота.в вертикальной плоскости двуплечей оси 7, на концах которой установлены катки 8. Для перемещения Г-образной стойки 6 в вертикальной плоскости смонтирован привод, выполненный, например, Э виде силового цилиндра 9.

Устройство работает следующим об; разом.

При включении привода шагания гидроцилиндры 9 перемещают Г-образные стойки 6 с катками 8 вниз, при этом опорная база 1 поднимается над грунтом. Включается механизм шагания 3.

Экскаватор наклоняется, опираясь на три опорных узла 4, и перемещается по ходу шагания. При этом опорная база перекатывается на катках 8, которые копируют поверхность грунта, поворачиваясь в горизонтальной плос-, кости совместно с Г-образной стойкой

6 и в вертикальной плоскости совместно с осью 7.

Применение изобретения исключает износ опорной базы о грунт при перемещениях экскаватора.!

081299

Тира к 644 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 1494/27

Филиал ППП "Патент", г. Уигород ул. Проектная, 4

Составитель И. Синицкая

Редактор А. Черных Техред Т.фанта Корректор М. Демчик