Опорное устройство шагающего механизма

 

ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположеннью в пазах подшипника, образующих рабочие полости , отли чающееся тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, оно снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подшипнике фиксатором, расположенньм по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником , а в подшипнике выполнен канал, (Л в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пазов подшипника. 00 00 эо Эд

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЭЙ (21) 3526964/29-03 (22) 22 ° 12.82 (46) 07. 04.84. Бюл. Ф 13 (72) В.С.Кострицкий, Е.И.Авксенов, Я.А.Станкевич и М.A.Êàçàðèíîâà (71) Н

) Научно-исследовательский инсти-. тут тяжелого машиностроения Производственного объединения "Уралмаш" (53) 621.879.34(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

N- 383807, кл. Е 02 F 9/04, 1971.

2. Авторское свидетельство СССР 457778, кл. Е 02 F 9/04, 1972 (прототип), (54)(57) ОПОРНОЕ УСТРОЙСТВО ШАГАЮЩЕГО МЕХАНИЗМА, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленннй на поверхности плиты лыки с возможностью горизонтального перемещения, захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположенные в пазах .подшипника, образующих рабочие полости, о т л и ч а ю щ е е с я я тем, что, с целью повышения надежности в работе и упрощения конструкции, но, снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подшипнике фиксатором, расположенным по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником, а в подшипнике выполнен канал, в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пэзов подшипника.

84386

1 10

Изобретение относится к механизмам шагания мощных экскаваторов, применяемых на вскрышных работах в горнодобывающей промышленности, точнее к опорным устройствам таких механизмов.

„,Известно опорное устройство, содержащее силовые цилиндри и подшипник с пазами, в которых установлены кольцевые уплотнители.

Чтобы снизить контактные давления при перемещении подшипника по плите лыжи при передвижении экскаватора в полость между подшипником и плитой подается под давлением масло f1 ).

Однако при перемещении относительно подшипника поднятых лыж масло под давлением в эту полость подаваться не должно, так как это привело бы к недопустимым перегрузкам элементов опорного устройства.

Наиболее близким к предлагаемому является опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты, расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и кольцевые уплотнители, расположенные в пазах подшипника, образующих рабочие полости (2 3.

Как показала практика эксплуатации такого экскаватора в нормальных условиях обеспечивается прекращение подачи масла в подшипник при подъеме в перемещении лыжи. Вместе с тем оказалось, что из-за различных причин, например при подъеме плавающей плиты с некоторым перекосом, золотник иногда своевременно не срабатывает, что приводит к подаче масла высокого давления в камеру подшипника при поднятой лыже, а это в свою очередь вызывает тяжелые аварии (разрушение подшипника), ведущие к длительным простоям экскаватора.

Цель изобретения — повышение надежности в работе опорного устройства и упрощение его конструкции.

Указанная цель достигается тем, что опорное устройство шагающего механизма, содержащее подъемные цилиндры, каждый из которых шарнирно оперт на подшипник, установленный на поверхности плиты лыжи с возможностью горизонтального перемещения, захваты, 10

t5

2S

55 расположенные с зазором по отношению к подшипнику, и Кольцевые уплотнители, расположенные в пазах подшипника, образующих рабочие полости, снабжено подпружиненной втулкой с кольцевым выступом и установленным в подшипнике фиксатором, расположенным по отношению к кольцевому выступу втулки с зазором, который меньше зазора между захватами и подшипником, а в подшипнике выполнен канал, в котором установлена подпружиненная втулка, при этом канал примыкает к поверхности плиты лыжи и сообщен с рабочими полостями пазов подшипника.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1 в положении, когда экскаватор оперт на лыжи; на фиг. 3— то же, в положении, когда львка поднята над грунтом.

Опорное устройство включает гидроцилиндр 1, который при помощи обоймы 2 шарнирно соединен со сферической головкой подшипника 3 °

Подшипник 3 установлен на плите 4 лыжи 5. Боковые перемещения подшипника на плите 4 ограничены выступами 6, а в продольном направлении он может свободно перемещаться по плите.

Вертикальные перемещения подшипника ограничены захватами 7, закрепленными на львке 5.

В кольцевых пазах подшипника установлены нижние уплотнители 8, выполненные в виде бронзовых колец, и верхние уплотнители 9, представляющие собой резиновые кольца, Полость 10 между уплотнителями соединена с источником давления.

В канале 11 подшипника, соединяющем полость 10 с верхней горизон" тальной поверхностью подшипника 12, установлена втулка 13 с кольцевым выступом 14 и пружина 15. Вертикальное перемещение втулки ограничено фиксатором 16, который крепится стопорным кольцом 17.

Когда подшипник опирается на плиту 4 льпки, втулка 13 также опирается на эту плиту, а между выступом

14 и фиксатором 16 образуется зазор

17, меньший зазора 18 между подшипником 3 и захватами 7.

Опорное устройство работает сле-. дующим образом. з 10843

В начале шагания выдвигается шток гидроцилиндра 1, при этом лыжа опирается на грунт, а при дальнейшем выдвижении штока экскаватор поднимается. Одновременно в полость 10 и в кольцевые па" i над уплотнителями 9 по каналам подается под давлением масло, от действия которого происходит уменьшение контактных

/ давлений между подшипником 3 и пли- 1О той 4. При этом масло, подаваемое в кольцевые цазы, прижимает унлотнители 8 к плите 4, препятствуя его утечкам из полости 10.

Втулка 13 под давлением пружины 15

15 прижимается к плите .4 и препятствует утечкам масла через канал 11 из полости 10. Выступ 14 втулки при этом расположен на расстоянии от фиксатора 16 меньшем, чем зазор 18 в 2Q между подшипником 3 и захватами 7.

После того, как машина поднимается на определенную высоту, производится ее горизонтальное перемещение, при этом подшипник 3 скользит 25 по плите 4, затем втягиванием штоков цилиндров машина опускается на грунт и нагрузка на подшипник уменьшается °

При дальнейшем втягивании штока лыжа

5 через захваты 7 повиснет на подшип- щ нике 3. Между подшипником и плитой бразуется зазор, равный зазору 18.

86 4

При этом втулка 13 под действием ° пружины 15 .прижимается к фиксатору

16. В связи с тем, что выступ втулки расположен на расстоянии от фиксатора меньшем, чем зазор, между торцом втулки и плитой в этом положении образуется зазор, канал 11 соединяется с полостью 10 и давление в этой полости резко падает.

После подъема лыжи производится ее горизонтальное перемещение, при этом полость 10 продолжает оставаться соединенной со сливом, а масло . из полости 10 через канал 11 поступает на верхнюю горизонтальную поверхность подшипника 12 и является смазкой .для захватов при перемещении лыжи. В начале следующего шага, когда лыжи вновь опустятся на грунт, а экскаватор начнет подниматься на штоках подъемных цилиндров, нагрузка от массы экскаватора прижимает под" шипник к плите, втулка входит в контакт с плитой, а полость 10 отсечена от слива.

Таким образом, применение предЛагаемого устройства надежно предотвращает возникновение черезмерных давлений в полости 10 в моменты, .когда оно не нагружено массой экскаватора.

Предлагаемое устройство имеет простую конструкцию.

1084386

Заказ 1942/23 Тираж 644

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Подписное

Филиал ППП"Патент", г. Ужгород, уя. Проектная, 4

Составитель Н ° Туленинов

Редактор А. Мотыль ТехредМ.Надь Корректор А. Тяско