Машина для трелевки деревьев

 

МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена арка с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости от шарнирно закрепленных на раме гидроцилиндров, и шарнирно закрепленный на конце арки захват с канатной петлей, отличающаяся тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, она снабжена жестко закрепленны в1 на раме горизонтально расположенными гидроцнпиндрами с гидроаккумулятораьш , на штоках которых установлены ролики, а канатная петля составлена из двух канатов, закрепленных одними концами на раме и запасованных через указанные ролики, причем один из тросов огибает один из клыков захвата и свободными концами оба троса прикреплены к другому клыку захвата.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

2649 А (19) (и) Р(б)) В 60 P 3/40

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOIVlY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3468046/27-11 (22) 09.07.82 (46) 30.03.84. Бюп. Р 12 (72) Ю.Н.Корпан (53) 629. 114.3(088.8) (56) 1. Воскобойникова И.В. и др. Устройство и эксплуатация колесного е тягача Т-157. М,,Леспром, 197ф,с.64.

2. Авторское свидетельство СССР

h» 338436, кл. В 60 P 3/40, 1970 (прототип). (54)(57) МАШИНА ДЛЯ ТРЕЛЕВКИ ДЕРЕВЬЕВ, содержащая еамоходное шасси, на раме которого установлена арка с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости от шарнирно закрепленных на раме гидроцилиндров, и шарнирно закрепленный на конце арки захват с канатной петлей, о т л и ч а— ю щ а я с я тем, что, с целью повышения эксплуатационных возможностей, она снабжена жестко закрепленными на раме горизонтально расположенными . гидроцилиндрами с гидроаккумуляторами, на штоках которых установлены ролики, а канатная петля составлена из двух канатов, закрепленных одними концами на раме и запасованных через указанные ролики, причем один из тросов огибает один из клыков захвата и свободными концами оба троса прикреплены к другому клыку захвата. Я

649 2 шасси 1. Канат 7 также одним концом закреплен на кронштейне 2. На арке

8 подвешен захват 9 с помощью вертикального,шарнира !О и шарнира 11 с двумя степенями свободы. Гидроцилиндр

3 соединен с гидроаккумулятором 12, а гидроцилиндр 4 — с гидроаккумулятором 13 (фиг.2). На штоке гидроцилиндра 3 закреплен ролик 14 с обоймой, а на штоке гидроцилиндра 4 ролик 15 с обоймой. Левый 16 и правый 17 клыки захвата 9 могут зажимать пачку деревьев 18. На левом клыке 16 горизонтально укреплен ролик 19 с обоймой (фиг.3).

Канаты 5 и 7.опираются на горизонтальные ролики 20 и вертикальные ролики 21. Ролики 20 и 21 укреплены на самоходном шасси 1. Гидроцилиндры 6 способны поворачивать арку 8 в продольно-вертикальной плоскости шасси 1. Канатная петля состоит из канатов 5 и 7, причем канат 5 длиннее каната 7. Кажцый гидроцилиндр управляет своим канатом и своей стороной захвата 9. Соответственно этому имеется два клыка, два каната,два гидроцилиндра и два гидроаккумулятора. Канат 5 проходит через обойму ролика 14, опирается íа ролики 20 и 21, проходит через обойму ролика 19, охватывает сверху пачку деревьев 18 и крепится в точке с на правом клыке 17.

Канат 7 крепится в точке б к клыку 17, опирается на ролики 20 и 21, проходит в обойме ролика 15 и оканчивается.на кронштейне 2. Гидроаккумулятор состоит из гильзы, поршня и пружины. При заходе масла в гидроаккумулятор под давлением поршень перемещается и пружина сжимается.

Трелевочная машина работает следующим образом.

В транспортном положении захват 9 закрыт, гидроцилиндры 3 и 4 удлинены, и поэтому канаты 5 и 7 притягивают пустой захват 9. Захват 9 не раскачивается и не выходит из строя. Подъехав ,к пачке деревьев 18 задним ходом, ш сси 1 останавливается (фиг.4). Ось шасси 1 8 — 8 часто не совпадает с осью пачки деревьев 18 . - z, образуя угол о(между осями. Укорачивая гидроцилиндры 3 и 4, отпускают канаты 5 и 7, открывают захват 9, разводя клыки 16

ja 17. Для надежного захвата пачки 18 угол между осями 1.- 1. н 3- д должен

О составлять 90 . С целью экономии времени, удлиняя гидроцилиндр 3, натяги1 1082

Изобретение относится к лесоэаго"

I товительной технике и может быть использовано в лесной промышленности.

Известна трелевочная машина, содержащая шасси, на раме которого установлена арка, захват, подвешенный

5 цепями на арке, канатную петлю E1 g.

Недостатком данной машины является то, что подвеска захвата на цепях мешает при заборе пачки деревьев, так как клыки скользят по ним.

Наиболее близкой к предлагаемой является машина для трелевки деревьев, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена арка с

15 возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости от шарнирно закрепленных на раме гидроцилиндров, и шарнирно закрепленный на конце ар" ки захват с канатной петлей f2 j.

Недостатками известной машины являются невысокие эксплуатационные воэможности.

Цель изобретения — повышение эксплуатационных возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что машина для трелевки деревьев, содержащая самоходное шасси, на раме которого установлена арка с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости от шарнирно закрепленных на раме гидроцилиндров, и шарнирно закрепленный на конце арки захват с канатной петлей, снабжена жестко закрепленными на раме горизонтально расположенными гидроцилиндра- З5. ии с гидроаккумуляторами, на штоках которых установлены ролики, а канатная петля составлена из двух канатов, закрепленных одними концами на раме и запасованных через указанные роли- 48 ки, причем один иэ тросов огибает один из клыков захвата и свободными концами оба троса прикреплены к другому клыку захвата.

На фиг. 1 изображена трелевочная машина, вид сбоку, на фиг.2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг.3 - вид Б на фиг. 1; на фиг.4 — вид сверху с захватом, установленным симметрично продольной оси машины; на фиг.5 — 50 то же, с повернутым захватом.

На раме самоходного шасси 1 трелевочной машины расположены кронштейны 2 с прикрепленными к ним в горизонтальном положении двумя гид- 55 . роцилиндрами 3 и 4.Канат 5 одним концом крепится к кронштейну 2. Гидроцилиндры 6 шарнирно закреплены на з 10826 вают канат 5 и этим поворачивают захват 9 в направлении угла o(, . Захват

9 при этом поворачивается вокруг шарнира 10 относительно вертикальной оси

4- 4 :(фиг.3). Затем укорачивают

5 гидроцилиндр 3 и этим отпускают канат

5. Практически такой поворот захвата

9 осуществляют на ходу шасси 1 перед подъездом к пачке деревьев 18. Удлиняя гидроцилиндры 6 опускают арку 8 и 10 захват 9 на пачку 18. Затем закрывают захват 9, сдавливая клыками 16 и 17 пачку 18, укорачивают гидроцилиндры

6 и этим поворачивают арку 8 вверх, поднимая захват 9 и переднюю часть пачки 18. Удлиняют гидроцилиндры 3 и

4, натягивая этим канаты 5 и 7, и затягивают канатной петлей деревья в пачке 18 от выскальзывания при трелевке. Гидроаккумуляторы 12 и 13 за- ..2п ряжаются маслом на 50Х, Начинают рабочий ход и пачка 18 постепенно сама поворачивается в направлении y,à угол р, уменьшается до О. При этом канат

5 автоматически удлиняется, а канат 25

7 укорачивается за счет дейсивия гидроаккумуляторов 12 и 13. Гидроаккумулятор 12 подзаряжается маслом из гидроцилиндра 3, а гидроаккумулятор 13 отдает масло в гидроцилиндр 3, натя49 4 жение канатов 5 и 7 меняется незначительно и поэтому выскальзывание де- ревьев и поломок захвата 9 не происходит. Гидроаккумуляторы 12 и 13 служат для подцержания канатов 5 и 7 в натянутом положении при прямом ходе и поворотах шасси 1. Подъехав к штабелю леса, шасси 1 останавливается, укорачивая гидроцилиндры 3 и 4, отпуская канаты 5 и 7, открывают захват 9 и пачка деревьев 18 падает в штабель леса. Затем машину переводят в транспортное положение. Закрывают захват 9, удлиняют гидроцилиндры 3 и 4, натягивая канаты 5 и 7 и притягивая захват 9. Производят очередной холостой ход за следующей пачкой деревьев 18. Шарнир 11 с двумя степенями свободы необходйм для того, .чтобы пустой захват 9, при заборе пачки деревьев 18, под действием собственного веса (5000 Н) занимал вертикальное положение.

Предлагаемое оборудование для бесчокерной трелевки леса можно устанавливать не только на колесное, но и на гусеничное шасси.

Применение предлагаемого устройства позволяет повысить эксплуатационные возможности трелевочной машины.

1082649

1082649

Составитель В.Смирнов

Редактор Н.Стащишина Техред C,Яигунова Корректор4 Ференц

Заказ 1652/16 Тираж 657 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4