Автомат для сборки деталей запрессовкой

 

АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ ЗАПРЕССОВКОЙ, преимущественно корпуса , шайбы и клапана, содержащий смонтированный на основании многрпозиционной поворотный стол с ложементами для корпуса и шайбы и установленные вокруг него по технологическому циклу механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом в виде накопителя с отсекателем, механизм сборки корпуса с клапаном в виде связанного с силовым цилиндром пуансона с направляющей втулкой и механизм запрессовf .r ки шайбы в корпус, при этом ложементы для корпуса и шайбы выполнены в виде подпружиненных оправок с посадочными местами под собираемые детали , отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки деталей и производительности, механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом вьтолнен в виде приводной траверсы, толкателя и ползуна, установленных с возможностью .взаимодействия через траверсы с отсекателем накопителя, а также захвата, жестко связанного с толкателем, механизм сборки корпуса с клапаном выполнен i в виде размещенного в направляющей втулке подпружиненного центратора и (Л приводной иглы, расположенной соосно с центратором, механизм запрессовки шайбы в корпус выполнен в виде приводного штока с хвостовиком, уста .новленной на штоке с возможностью относительного перемещения обоймы и шарнирно-закрепленных на обойме губок для шайбы, а также силового со to цилиндра со штоком, установленного соосно с приводным штоком с хвостоо со виком с возможностью взаимодействия с подпружиненной оправкой для шайбы.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (д) В 23 Р 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПЪЙ (21) 3350535/25-27 (22) 22. 10.81 (46) 15.05.84. Бюл. № 18 (72) Л. С. Слоним, Ш.Л. Альтман, О.А.Травин, Ф.И.Стерни, П.К.Дундуа, И.H.Êðèâîíîã и В.В.Лезин (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт угольного .машиностроения (53) 658. 515 (008. 8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР № 541630, кл. В 23 P 21/00, 1975.

2. Авторское свидетельство СССР № 921753, кл. В 23 P 19/02, 1980 (прототип).. (54) (57) АВТОИАТ ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАПЕИ

ЗАПРЕССОВКОЙ, преимущественно корпуса, шайбы и клапана, содержащий смонтированный на основании многопозиционной поворотный стол с ложементами для корпуса и шайбы и установленные вокруг него по технологическому цик" лу механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом в виде накопителя с отсекателем, механизм сборки корпуса с клапаном в виде связанного с силовым цилиндром пуансона с направляющей втулкой и механизм эапрессовки шайбы в корпус, при этом ложементы для корпуса и шайбы выполнены в виде подпружиненных оправок с посадочными местами под собираемые детали, отличающийся тем, что, с целью повышения качества сборки деталей и производительности, механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом выполнен в виде приводной траверсы, толкателя и ползуна, установленных с возможностью .взаимодействия через траверсы с отсекателем накопителя, а также захвата, жестко связанного с толкателем, механизм сборки корпуса с клапаном выполнен в виде размещенного в направляющей втулке подпружиненного центратора и приводной иглы, расположенной соосно с центратором, механизм запрессовки шайбы в корпус выполнен в виде приводного штока с хвостовиком, уста.новленной на штоке с возможностью относительного перемещения обоймы и шарнирно-.закрепленных на обойме губок для шайбы, а также силового цилиндра со штоком, установленного соосно с приводным штоком с хвостовиком с возможностью взаимодействия с подпружиненной оправкой для шайбы.

1092031

Изобретение относится к механо— сборочному производству, в частности к машинам для многооперационной сборки и может быть использовано в различных областях машиностроения при

5 сборке деталей типа корпус, шайба, клапан.

Известно устройство, содержащее смонтированные на станине вращающийся стол с установочными гнездами для корпусов шайб, устройство для подачи клапанов в зону сборки с корпусом, содержащее накопитель, подпружиненный отсекатель и подпрукиненный шток с губками, устройство для сборки корпуса с клапаном, устройство для запрессовки шайбы в корпус, а также содержащее систему гидроавтоматики и блок автоматического управления (1).

Известен автомат для сборки деталей запрессовкой, преимущественно корпуса шайбы и клапана, содержащий смонтированный на станине многопозиционной поворотный стол с ложементамид для корпуса н шайбы и установленные вокруг него по технологическому циклу механизм для подачи клапана в зону сборки с корпусом в виде накопителя с отсекателем, механизм сборки корпуса с клапаном в виде связанного с силовым цилиндром пуансона с направляющей втулкой, механизм запрессовки шайбы с в корпус, при этом ложементы для корпуса и шайбы выполнены в виде подпру35 жиненных оправок с посадочными местами под собираемые детали $2).

Однако известные устройства не обеспечивают требуемого качества сборки деталей типа корпус, шайба, клапан и имеют малую производительность.

Цель изобретения — повышение качества сборки деталей и производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в автомате для сборки деталей запрессовкой, преимущественно корпуса, шайбы и клапана, содержащем смонтированный на основании многопозиционный поворотный стол с ложементами для корпуса и шайбы и установленные вокруг него по технологическому циклу механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом в виде накопителя с отсекателем механизм сборки корФ

55 пуса с клапаном в виде связанного с силовым цилиндром пуансона с направляющей втулкой, механизм запрессовки шайбы в корпус, при этом ложементы для корпуса и шайбы выполнены в аиде подпружиненных оправок с посадочными местами под собираемые детали, механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом выполнен в виде приводной траверсы, толкателя и ползуна, установленных с возможностью взаимодействия через траверсы с отсекателем накопителя, а также захвата, жестко связанного с толкателем, механизм сборки корпуса с клапаном выполнен в виде размещенного в направляющей втулке подпружиненного центратора и приводной иглы, расположенной соосно с центратором, механизм эапрессовки шайбы в корпус выполнен в виде приводного штока с хвостовиком, установленной на штоке с возможностью относительного перемещения обоймы и шарнирно закрепленных на обойме губок для шайбы, а также силового цилиндра со штоком, установленного соосно с приводным штоком с хвостовиком с возможностью взаимодействия с подпружиненной оправкой для шайбы.

На фиг. 1 изображен автомат, вид сверху; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1, на фиг, 3 — вид Б на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез В-В на фи: . 1; на фиг. 5 — разрез Г-Г на фиг. 1 (подцикл 1); на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 1 (подцикл 2); на фиг. 7 разрез Д-Д на фиг. 6; на фиг. 8— узел 1 на фиг. 5.

Автомат содержит смонтированные на основании 1 многопозиционный поворотный стол 2 с ложементами 3 и 4 для корпуса и шайбы в виде подпружиненных оправок с посадочными местами под собираемые детали соответственно, а также установленные вокруг поворотного стола 2 по технологическому циклу механизм подачи клапана в зону сборки, механизм сборки корпуса с клапаном, механизм запрессовки шайбы в корпус. Механизм подачи клапана в зону сборки выполнен в виде накопителя 5 с подпружиненным отсекателем 6, траверсы 7, связанной со штоком 8 силового цилиндра 9, толкателя 10 и ползуна 11, установленных с возможностью взаимодействия через траверсы 7 и коромысло 12 с отсекателем 6 накопителя 5, а также захвата 13, жестко связанного с . толкателем 10.

Над полэуном 11 расположена плита 14, а напротив толкателя .10 — упор 15.

Механизм сборки корпуса с клапаном

1092031 выполнен в виде связанного со штоком 16 силового цилиндра 17 пуансона 18 с направляющей втулкой 19, в которой размещен подпружиненный центратор 20, а также расположенный соосно центратору 20 силы 21, соединенной со штоком 22 силового цилиндра 23.

Кроме того, на штоке 16 закреплен фпанец 24 с датчиками 25 и 26. Ложеt0 мент 3 для корпуса содержит подпружиненный корпус 27 и крышку 28, а ложемент 4 для шайбы — подпружиненную оправку 29. Механизм запрессовки шайбы в корпус выполнен в виде приводного от силового цилиндра 30 штока 3 1

15 с хвостовиком 32, обоймы 33, установленной на штоке 31 с возможностью относительного перемещения, а также шарнирно закрепленных на обойме 33

20 подпружиненных губок 34 для шайбы.

На штоке 31 закреплен фланец 35, выполненный с воэможностью взаимодействия с датчиками 36 и 37. Раскрытие и закрытие губок 34 обеспечивается подпружиненным пружиной 38 кольцом 29.

Кроме того, механизм эапрессовки шайбы в корпус имеет силовой цилиндр 40 с датчиками 41 и 42, шток 43 которого установлен с возможностью взаимодей30 ствия с подпружиненной оправкой 29 для шайбы. Автомат для сборки содержит фиксатор в виде гидроцилиндра 44 с датчиками 45 и 46 и регистратор 47 с датчиком 48. На поворотном столе 2 закреплены упоры 49, а на одной оси со столом расположена звездочка 50.

Поворотный стол 2 во вращение приводится от гидроцилиндра 51 с датчиком 52. Механизм подачи клапана в зону сборки с корпусом имеет датчики 53

40 и 54 и упор 55. Управление автоматом осуществляется от блока 56 через систему гидроавтоматики 57.

Автомат для сборки работает следующим образом.

Поворотный стол 2 имеет восемь рабочих позиций; четыре позиции с ложементами 3 для корпуса и четыре позиции с ложементами 4 для шайбы. На ложементы 3 и 4 подаются корпус 58 и шайба 59. В исходном положении в механизме подачи клапана в зону сборки с корпусом шток 8 силового цилиндра 9 находится в крайнем левом положении, датчик 53 замкнут, подпружиненный55 толкатель 10 с полэуном 11 отведен до касания с упором 15, благодаря чему захват 13 разомкнут, а подпружиненный отсекатель 6, находясь в крайнем правом положении, перекрывает накопитель 5 так, что последний выдает только один (первый по ходу) клапан 60 в раскрытый захват 13 до касания упора 55. При подаче команды с блока 56 в систему гидроавтоматики 57 автомат выходит на рабочий режим. Гидроцилиндр 44, фиксирующий звездочку 50 освобождает ее, что регистрируется по срабатыванию датчика 45, а привод 51 осуществляет поворот стола 2 на одну позицию (на 1/8 оборота), что регистрируется датчиком 52, при срабатывании которого звездочка 50 фиксируется, срабатывает датчик 46 и привод 51 возвращается в исходное положение.

Корпус 58 оказывается на позиции против механизма сборки корпуса с клапаном. В этот момент упор 49 через регистратор 47 замыкает датчик 48, от которого сигнал подается на включение механизма подачи клапана в зону сборки с корпусом. Шток 8 силового цилиндра 9 перемещается до срабатывания датчика 54. При этом подпружиненный толкатель 10 в начальный момент, перемещаясь влево, закрывает захват 13, чем обеспечивается зажим клапана 60.

Траверса 7 через коромысло 12 выводит подпружиненный отсекатель 6 из накопителя 5, разрешая выход из последнего очередному клапану 60, который упирается в плиту 14, синхронно перемещающуюся с ползуном 11. Клапан 60 располагается соосно с корпусом 58, срабатывает датчик 54, с которого сигнал подается на механизм сборки корпуса с клапаном.

Процесс сборки корпуса, шайбы и клапана состоит из двух подциклов, За первый подцикл осуществляются подача клапана 60 в зону сборки с корпусом 58 и выталкивание шайбы 59 из ложемента 4 в механизм запрессовки шайбы в корпус, а за второй подцикл выполняются сборка корпуса 58 с клапаном 60 и запрессовка шайбы 59 в корпус 58, в котором уже установлен клапан 60.

При получении сигнала в механизме сборки корпуса с клапаном шток 22 силового цилиндра 23 перемещается вверх, датчик 61 размыкается. Перемещение штока 22 осуществляется до момента захвата клапана 60 силой 21 и подпружиненным центратором 20 соответственно снизу и сверху, при этом срабаты10920 вает датчик 62. Если механизм подачи клапан 60 не выдается в зону сборки, то срабатывает датчик 63.

После срабатывания датчиков 62 и

26 блок 56 выдает команду на механизм

5 сборки корпуса с клапаном. Включается силовой цилиндр 9, датчик 54 размыкается, ползун 11 отводится в крайнее левое положение. Усилие зажима клапа— на 60 силой 21 и подпружиненным цент- 10 ратором 20 значительно превышает усилие, необходимое для разжатия захвата 13 подпружиненным толкателем 10, поэтому при отходе ползуна 11 захват 13 разжимается самопроизвольно, высвобождая клапан 60. При замыкании датчика 53 шток 8 через траверсу 7 отводит ползун 11, а вместе с ним и подпружиненный толкатель 10 и захват 13 до касания подпружиненного толкателя 10 упора 15, захват 13 открывается для приема из накопителя 5 очередного клапана 60, который скользит по плите 14 до проскальзывания в захват 13. При отводе траверса 7 через коромысло 12 вводит подпружиненный отсекатель 6 в накопитель 5,преграждая выход очередного клапана 60.

При срабатывании датчика 53 одновременно включаются силовые цилинд30 ры 17 и 23, штоки 16 и 22 перемещаются вниз, клапан 60 вводится в посадочное место корпуса 58. Благодаря тому, что корпус 27 выполнен в ложеMBHTB 3 подпружиненным, заклинивание клапана.60 в посадочном месте корпуса 58 исключается. Силовой цилиндр 23 отключается при срабатывании датчика 61, когда сила 21 выходит иэ ложемента 3. Подпружиненный центратор 20, надавливая на головку клапана 60, образует на корпусе 58 фаску в зоне их контакта. Усилие снимается при срабатывании датчика 26, шток 16 отводится в верхнее положение до замыкания фланцем 24 датчика 25. Опера- 45 ция сборки корпуса 58 с клапаном 60 закончена. Стол поворачивается на одну позицию, ложемент 4 с шайбой 59 располагается соосно механизму запрессовки шайбы в корпус и выполняет-50 ся последняя операция первого подцикла: выталкивания шайбы 59 из ложемента 4 в механизм запрессовки шайбы

s корпус. В случае, если стол 2 зафиксирован, датчик 46 замкнут, датчи- SS ки 52 и 48 разомкнуты, шток 31 силового цилиндра 30 находится в крайнем верхнем положении, датчик 36 замкнут, 31

Ь датчик 37 разомкнут, то блок 56 дает команду на включение силового цилиндра 40, датчик 42 размыкается, шток 43 поднимается и воздействует на подпружиненную оправку 29 ложемента 4.

Благодаря тому, что хвостовик 32, закрепленный на штоке 31, подпружиненная оправка 29 и шток 43 установлен соосно, шайба 61 подпружиненной оправкой 29, вводится в подпружиненный корпус обоймы 33 до упора в хвостовик 32, а подпружиненные губки 34 раздвигаются, сжимая пружину 38 через кольцо 39, и с усилием, достаточным для удержания шайбы 59 захватывают ее. Включается силовой цилиндр 40, шток 43 и подпружиненная оправка 29 опускаются, датчик 41 размыкается, датчик 42 замыкается. Это соответствует исходному положению штока 43.

Стол 2 поворачивается еще на одну позицию, а механизм запрессовки шайбы в корпус готов к выполнению операции второго подцикла запрессовки шайбы 59 в корпус 58, в которой установлен клапан 60. В это время механизм сборки корпуса с клапаном готов к выполнению операции установки клапана 60 в очередной корпус 58.

Срабатывает датчик 48, включается силовой цилиндр 30, шток 31 которого перемещается вниз, размыкая фланцем 35 датчик 36, подпружиненная обойма 33 с хвостовиком 32 входят в корпус 58 до соприкосновения обоймы 33 с базовой поверхностью 64 корпуса 58.

Пружина 65 сжимается и хвостовик 32 постепенно выталкивает шайбу 59 из подпружиненных губок 34 в ее посадочное место в корпусе 58. Перемещение штока 31 заканчивается после срабатывания датчика 37. Далее следует команда на подъем штока 31 до срабатывания датчика 36 и последующая команда на поворот стола 2 на одну позицию. Корпус 58 с клапаном 60 и шайбой 59 удаляются из ложемента 3. По мере освобождения ложементов 3 и 4 после окончательной сборки, они заполняются „ соответственно новыми корпусами 58 и шайбами 59 и цикл сборки повторяется.

Предложенный автомат для сборки обеспечивает строго ориентированную подачу клапана в зону сборки его c корпусом, выталкивание шайбы из ложемента в подпружиненные губки и запрессовку ее в корпус, позволяет повысить качество сборки деталей и ,производительность.

1092031

1092031

1092031 ди/6

1092031

1092031

1092031

Составитель А.Киселева

Техред С,Мигунова . Корректор И.Эрдейи

Редактор Н.Воловик

Филиал ППП "Патент", r.Óëòîðîä, ул.Проектная, 4

Заказ 3177/9 Тираж 1037 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5