Устройство для ротационного выдавливания

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОТАЦИОННОГО ВЫДАВЛИВАНИЯ, содержащее смонтированные на станине шпиндель с оправкой, суппорт с давильными роликами, прижим , установленный соосно с оправкой с возможностью взаимодействия с ее торцом через донную часть заготовки, и приемный лоток с приводом его перемещения , а также средство для пошт5чной подачи заготовок на приемный лоток, средство для подачи заготовок с приемного лотка на оправку и удаления изделий и систему циклового программного управления, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации цикла обработки, средство для поштучной подачи заготовок на приемный лоток выполнено в виде последовательно размещенных гравитационного бункера-питателя, вертикального цепного транспортера, промежуточного накопителя, установленного над станиной между вертикальным цепным транспортером и приемным лотком, и отсекателя заготовок, установленного на приемном лотке, а средство для подачи заготовок с приемного Щ лотка на оправку и удаления изделий (Л выполнено в виде рельсового подвесного манипулятора с программные управлением , приемного бункера -накопи-. теля и наклонного к нему лотка, смонтированного над станиной между оправ-с кой и приемным лотком.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) 3(51) СР

CD

CO

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3616451/25-27 (22) 18.07.83 (46) 30.06.84. Бюл. 9 24 (72) В.Ш. Натбиладзе, 0.10. Ефимов, Н.В. Натбиладзе и С.С. Дегтяр (71) Грузинский ордена Ленина и ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. В.И. Ленина (53) 658.011.56:621.983.44(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

М 515553, кл. В 21 0 22/16, 1973 (прототип). (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТАНИОННОГО

ВЫДАВЛИВАНИЯ, содержащее смонтированные на станине шпиндель с оправкой, суппорт с давильными роликами, прижим, установленный соосно с оправкой с возможностью взаимодействия с ее торцом через донную часть заготовки, и приемный лоток с приводом его перемещения, а также средство для поштучной подачи заготовок на приемный лоток, средство для подачи заго товок с приемного лотка на оправку и удаления иэделий и систему циклового программного управления, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности путем автоматизации цикла обработки, средство для поштучной подачи заготовок на приемный лоток выполнено в виде последовательно размещенных гравитационного бункера-питателя, вертикального цепного транспортера, промежу - точного накопителя, установленного над станиной между вертикальным цепным транспортером и приемным лотком, и отсекателя заготовок, установленного на приемном лотке, а средство для подачи заготовок с приемного Я лотка на оправку и удаления изделий выполнено в виде рельсового иодвес- ф/ ного манипулятора с программным управлением, приемного бункера:-накопи-. С теля и наклонного к нему лотка, амон тированного над станиной между оправ-с кой и приемным лотком.

1100027

Изобретение относится к основному технологическому оборудованию для изготовления полых цилиндрических иэделий ротационным выдавливанием.

Для достижения наивысшей производительности устройств .для ротационного выдавливания необходимо обеспечить решение задачи полной автоматизации всего цикла обработки заготовок, начиная с их подачи к устройству и кончая удалением готовых.10 иэделий.

Известно устройство для ротационного выдавливания деталей из трубчатых заготовок, содержащее смонти рованные на станине шпиндель с сп- 15 равкой, суппорт с давильными роликами прижим, установленный соосно с оправ-:, кой с воэможностью взаимодействия с ее торцом через донную часть заготовки,и приемный лоток с приводом ;Е его перемещения, а также средство для поштучной подачи заготовок на приемный лоток, средство для подачи заготовок с приемного лотка на оправку и удаления иэделий и систему циклового программного управления(1).

Однако выполнение указанных средств в известном устройстве не решает задачу автоматизации цикла об. работки и, следовательно, не позволяетт достичь максимально возможной ЗО производительности.

Пель изобретения — повышение производительности.

Эта цель достигается тем, что в устройстве для ротационного выдавливания, содержащем смонтированные на станине шпиндель с оправкой, суппорт с давильными роликами, прижим, установленный соосно с оправкой с возможностью взаимодействия с ее 40 торцом через донную часть заготовки, и приемный лоток с приводом его перемещения, а также средство для поштучной подачи заготовок на приемный лоток, средство для подачи за- 4$ готовок с приемного лотка на оправку и удаления изделий и систему циклового программного управления, средство для поштучной подачи заготовокна приемный лоток выполнено в виде 5() последовательно размещенных гравитационного бункера-питателя, вертикального цепного транспортера, промежуточного накопителя, установленного над станиной мелинду веРтикальным цеп- 55

1 ным транспортером и приемным лотком, и отсекателя заготовок, установленного на приемном лотке, а средство для подачи заготовок с приемного лотка на оправку и удаления иэделий выполнено в виде рельсового подвесного манипу- 60 лятора с программным управлением, приемного бункера«накопителя и наклонного к нему лотка, смонтированного над станиной между оправкой и приемным лотком. 65

На фиг.l. представлено устройство, вид спереди; на фиг. 2 — разрез

A-A на фнг.1; на фиг.3 — разрез Б-Б на фнг.1; на фиг. 4 — узел выдвижного приемного лотка, внд сверху; на фиг. 5 — .поперечное сечение приемного лотка и отсекателя; на фиг.б схема расположения давильных роликов; на фиг. 7 — схема ротационного выдавливания.

Устройство выполнено на базе трехроликового станка 1 для ротационного выдавливания. 1рн давильных ролика 2 размещены в плавающем суппорте 3. Давильная оправка 4 закреплена в шпинделе передней бабки 5 .станка, прижим

6 установлен соосно с оправкой в задней бабке станка и соединен с размещенным в ней приводом осевого перемещения. На станине 7 выше оси оправки размещены две направляющие 8 для установки платформы 9 технологического манипулятора 10 с программньвл управлением (робота). Колеса 11 платформы установлены на направляющих 8, два из них через ведущий вал

12 робота и редуктор 13 соединены с двигателем 14. На платформе 9 робота установлен кронштейн 15 для крепления руки 16,имеющей захват 17. Пульт 18 управления(система циклового программного управления) соединен с роботом кабелем 19, который подвешен на направляющей 20. Робот .10 имеет привод вертикального возвратно-поступательного перемещения руки и привод захвата (на чертеже не обозначены)

На кронштейнах 21 в задней части станка смонтированы направляющие, параллельные оси станка, в которых размещен приемный лоток 22, выполненный в виде призмы.На нем закреплен, занимающий часть его длины,отсекатель

23 цилиндрической формы,по форме за- готовки. Для обеспечения возвратнопоступательного перемещения приемного лотка имеется силовой, например пневг-. матический, цилиндр 24. Промежуточный накопитель 25 расположен над станиной в зоне приемного лотка и выполнен s виде наклонного к нему лотка со стенками и органичительными полками .(на чертеже не показаны).

На полу, сбоку от станины 7 станка, в зоне размещения промежуточного накопителя предусмотрено место для установки гравитационного бункера-питателя 26 к вертикального цепного транспортера 27. Последний установлен в этой зоне стационарно и имеет размещенные на стойке 28 ведущие

29 и ведомые 30 звездочки, на которых смонтированы цепи 31 с ложементами

32,выполненнымй, на форме заготовок.

Привод ведущих звездочек выполнен в виде электродвигателя 33 и редуктора 34.

1100027

Бункер-питатель 26 выполнен в виде транспортируемой вручную тележки, которая устанавливается напротив транспортера 27 по направляющим 35 и упору (на чертеже не показан) строго ориентированно, что обеспечивает 5 совмещение выходного его отверстия с приемным лотком 36 транспортера 27, бункер-питатель 26 выполнен в виде нескольких размещенных одна над другой наклонных полок для.обеспечения 10 самоподачи заготовок на приемный лоток транспортера, привод транспортера выполнен шаговым и соединен с пультом 18 управления.

В зоне 1 загрузки и выгрузки стан-15 ка, рядом с бункером-питателем 26> предусмотрено место для установки приемного бункера-накопителя 37, который выполнен аналогично бункерупитателю 26. Место размещения прием- 2О ного бункера-накбпителя оборудовано направляющими 35 и упором.

В зоне I на кронштейне 38 установлен наклонно в сторону приемного бункера-накопителя лоток 39.

Зона П станка является зоной положения робота 10, в которой выполняется опускание заготовки 40, зажатой захватом робота, до совпаде- ния ее оси с осью оправки, а также подъем готового иэделия Ж после его съема с оправки захватом робота для транспортирования в зону I.

Заготовки 40, имеющие цилиндричес-З5 кую форму и дно (для обеспечения закрепления прижимом б на торце оправ» ки 4), загружают в заготовительном отделении цеха в бункер-питатель 26, который вручную или необходимыми специальными средствами подводят к 40 станку 1 и устанавливают напротив транспортера 27 по направляющим 35 до упора. После открытия заслонки выходного отверстия бункера-питателя

26 заготовки 40 под действием соб- 45 ственного веса поштучно поступают на приемный лоток 36 транспортера.

По команде с пульта 18 управления, транспортер наполняет промежуточный накопитель 25 и отключается. При этом подъем заготовок осуществляется ложементами 32 транспортера, про;ходящими через пазы в приемном лотке

:36 ° По мере выработки заготовок из .промежуточного накопителя 25, транспортер по команде с пульта 18 управ,ления автоматически включается, на полняя накопитель 25.

В исходном положении приемного лотка 22 поступившая на него заготовка препятствует подаче других заготовок из промежуточного накопителя 25.

При перемещении приемного лотка в зону I функцию, предотвращения подачи очередной заготовки выполняет отсекатель 23. Робот 10 в этой зоне захватывает заготовку с приемного лотка, после чего последний силовым цилиндром 24 возвращается в исходное положение, отсекатель 23 открывает выходное отверстие промежуточного накопителя 25 и обеспечивает тем самым поступление очередной заготовки на рабочую часть приемного лотка.

По команде с пульта управления ро,бот 10 переносит заготовку в зону II опускает ее на уровень осевой линии станка и надевает на оправку 4, захват робота разжимается, рука 16 поднимается, освобождая зону обработки.

Прижим 6 зажимает заготовку ее донной частью на оправке, а суппорт 3 при его осевом перемещении и вращении оправки выполняет давильными роликами 2 ротационное выдавливание заготовки.

По окончании обработки по команде пульта управления выполняется отвод суппорта 3 и прижима 6, отключение привода вращения шпинделя и опуска-, ние руки 16 робота, захватом 17 при продольном перемещении платформы 9 робота изделие снимается с оправки. Затем робот перемещает иэделие в зону I где происходит разжим захвата 17, и деталь под собственным весом скатывается по лотку 39 в приемный бункер-накопитель 37. Далее цикл обработки повторяется.

Конкретное выполнение элементов устройства не является единственно возможньм и может быть любым, соответствующим современному уровню техники машиностроения и управления. Так, система циклового программного управления может быть не только электрической, но и пневматической,: и характеризоваться необходимыми средствами обратной связи, например, средствами для контроля и сигнализации фактического положения робота и его элементов, средствами контроля формы детали и т.д.

Однако при любом выполнении системы управления необходимо подключение к ней в качестве объектов управления приводов шпинделя, прижима, цепного транспортера, приемного лотка и механизмов робота.

1100027

1100027

1100027

4ЬаХ

Редактор И.Касарда

Составитель Н.Антипов

ТехредЖ. Кастелевич Корректор A.Ференц

Филиал ППП Патент, г.уигород, ул.Проектная,4 а

Заказ 4525/9 Тиран 796 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва| Ж-35, Раумская наЬ., д. 4/5