Генератор волновой передачи

 

ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ , содержащий выполненный по форме овала кулачок и установленный на нем гибкий подшипник, тела качения которого разделены сепаратором, отличающийся тем, что, с целью повышения работоспособности, на кулачке выполнена круглая цилиндрическая поверхность, по которой сцентрирован сепаратор. (Л 4 СО со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН з(ю F 16 Н 5700

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3587203/25-28 (22) 27.04.83 (46) 23.07.84. Бюл. № 27 (72) Л. С. Бойко, А. А. Чиров и К. Е. Анзин (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт редукторостроения (53) 621.833.7 (088.8) (56) 1. Патент США № 3285099, кл. 74-640, 1966.

2. Мотор-редукторы и редукторы. Каталог, ч. 1, М., «НИИМАШ», 1981, с. 11, рис. 10 (прототип).

З0„„1104333 А (54) (57) ГЕНЕРАТОР ВОЛНОВОЙ ПЕРЕДАЧИ, содержащий выполненный по форме овала кулачок и установленный на нем гибкий подшипник, тела качения которого разделены сепаратором, отличающийся тем, что, с целью повышения работоспособности, на кулачке выполнена круглая цилиндрическая поверхность, по которой сцентрирован сепаратор.

1104333

Составитель А! Ступаков

Редактор Н. Лазаренко Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 5007/26 Тираж 913 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород; ул. Проектная, 4

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании волновых редукторов.

Известны генераторы волновой передачи, содержащие кулачок, имеющий некруглую форму, и насаженный на него гибкий подшипник. Тела качения гибкого подшипника разделены сепаратором, который центрируется по шарикам (1).

Наиболее близким к изобретению является генератор волновой передачи, содержащий выполненный по форме овала кулачок и установленный на нем гибкий подшипник, тела качения которого разделены сепаратором. Сепаратор контактирует с четырьмя телами качения, два из которых, диаметрально расположенных, центрируют сепаратор при вращении кулачка в одну сторону, а два других — в противоположную сторону (2).

Недостатком известных генераторов волн является то, что устойчивое центрирование сепаратора происходит в четырех зонах только при максимально допускаемой для этого подшипника величине деформации, которая обусловлена максимальным передаточным отношением волновой передачи.

В волновых редукторах известных генераторов каждый типоразмер содержит несколько передаточных отношений, а величина деформации уменьшается с увеличением передаточного отношения. При уменьшении деформации зазоры между телами качения и сепаратором увеличиваются. В результате этого сепаратор получает возможность смещаться от центра на величину зазоров, что вызывает неупорядоченное, движение сепаратора и тел качения и приводит к повьзщенному износу и потерям энергии за счет увеличения трения между последними. Это в свою очередь снижает работоспособность генератора.

Цель изобретения — повышение работоспособности генератора.

Поставленная цель достигается тем, что в генераторе волновой передачи, содержаLUeM выполненный по форме овала кулачок

10 и установленный на нем гибкий подшипник, тела качения которого разделены сепаратором, на кулачке выполнена круглая цилиндрическая поверхность, по которой сцентрирован сепаратор.

На фиг. 1 показан генератор волновой передачи; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1.

Генератор содержит выполненный по форме овала кулачок 1 и установленный на нем гибкий подшипник 2, тела 3 качения которого разделены сепаратором 4. На кулачке 1 выполнена круглая цилиндрическая наружная поверхность 5, по которой сцентрирован сепаратор 4.

Генератор волновой передачи работает следующим образом.

При вращении кулачка 1 происходит принудительное деформирование, т.е. периодическое изменение радиуса вращения тел

3 качения гибкого подшипника 2. При этом сепаратор 4 центрируется по наружному диаметру D цилиндрической поверхности 5.

Такой способ центрирования обеспечиЗ0 вает постоянное, независимое от величины деформации расположение сепаратора относифбльно оси вращения кулачка, что уменьшает. :фзнос между телами качения и сепаратфбм и увеличивает работоспособность .л генеффтора. Увеличивается также его КПД.

„:, Ь

А-A

g";- .