Роторный автомат для обработки изделий

 

1. РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, сбдерАащий вал с жестко закрепленными на нем барабанами , в одном из Которых размещены исполнительные органы и фиксирующие их упоры, а в другом смонтированы с возможностью возвратно-поступательного движения ползуны со штоками, взаимодействующими с исполнительными органами, отличающийся .тем, что, с целью повьппения надежности в работе автомата, каждый ползун снабжен фрикционными элементами, установленными с возможностью радиального перемещения в направлении штока, причем последний установлен с возможностью перемещения относительно фрикционных элементов. i (Л № О) О) со 00

СООЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСЙИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11)

1 3 А

3Ш В 23 Q 7/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3578582/25-08 (22) 11. 04. 83 (46) О?.08.84. Бюл. Р 29 (.72) В.В.Прейс (53) 62-229.6(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

В 233407, кл. В 23 Q 7/02, 1967 (прототип). (54) (57) 1. РОТОРНЫЙ АВТОМАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗДЕЛИЙ, содержащий вал с жестко закрепленными на нем барабанами, в одном из которых размещены исполнительнйе дрганы и фиксирующие их упоры, а в другом смонтированы с возможностью возвратно-поступательного движения ползуны со штоками, взаимодействующими с исполнительными органами, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности в работе автомата, каждый полэун снабжен фрикционными элементами, установленными с возможностью радиального перемещения в направлении штока причем последний установлен с возможностью перемещения относительно фрикционных элементов.

1106633

2. Автомат по п. 1, о т л ич а ю шийся тем, что фрикционные элементы выполнены в виде цанги.

Изобретение относится к станкостроению, а конкретнее к конструкциям рабочих органов автоматических роторных машин для обработки штучных изделий на различных технологических операциях.

Известен роторный автомат для обработки изделий, содержащий вал с жестко закрепленными на нем бараба нами, в одном из которых размещены исполнительные органы и фиксирующие их упоры, а в другом барабане смонтированы с .возможностью возвратно-посту. пательного движения ползуны со штокаl ми, взаимодействующими с исполнитель- 15 ными органами P1) .

Недостатком известного роторного автомата является то, что при перехо" де к уровням производительности 10001500 шт/мин динамические нагрузки в 10 системе привода исполнительных органов возрастают более чем на порядок, поскольку возрастание динамических нагрузок идет пропорционально квадра" ту повьппения производительности. Ис- 25 ! пользование законов движения исполнительных органов с синусоидально меняющимся ускорением в большинстве . случаев приводит к появлению жестких. ударов исполнительных органов при фиксации на упорах вследствие нали-, чия дополнительного хода "демпфиро" вания" у ползуна для поджатия пружинного компенсатора и обеспечения надежной фиксации исполнительного ор" гана на упоре. Кроме того, поскольку кулачковый привод с пружинными компен саторами представляет собой механическую колебательную систему, то при сходе исполнительных органов с упоров возникают движения исполнйтельных

40 органов, что может привести к нарушению нормального функционального ротора. Уменьшение жесткости компенсационной пружины уменьшает ударные нагрузки при фиксации исполнительного

3. Автомат по п.1, о т л и ч а ю— шийся тем, что фрикционные элементы выполнены в виде цилиндричес ких сегментов. органа на упорах, однако увеличивает

его колебания при сходе с упоров. И наоборот, увеличение жесткости компенсационной пружины уменьшает коле4 бания исполнительного органа при сходе с упоров, но увеличивает ударные нагрузки при фиксации на упорах.

Цель изобретения — повьппение надежности в работе роторного автомата.

Цель достигается тем, что в роторном автомате для обработки изделий, содержащем вал с жестко закрепленными на нем барабанами, в одном из которых размещены исполнительные органы и фиксирующие их упоры, а в другом смонтированы с возможностьнт возвратно-поступательного движения ползуны со штоками, взаимодействующими с исполнительными органами, каждый ползун снабжен фрикционными элементами, установленными с возможностью радиального перемещения в направлении штока, причем последний установлен с возможностью перемещения относительно фрикционных элементов, которые выполнены в виде цанги или цилиндрических сегментов.

На фиг. 1 представлен роторный автомат, общий вищ; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — то же (выполнение фрикционных элементов

В виде цилиндрических сегментов); на фиг. ч - разрез Б"Б на фиг. 3; на фиг, 5 приведены диаграммы перемещения штока с пружинными компенсатора- . ми и с фрикционными элементами, Роторный автомат для обработки изделий содержит вал 1, установленный в подшипниковых узлах 2 и 3 на станине 4 и 5 с жестко закрепленными на нем барабанами 6 и 7, в одном из которых размещены органы 8 и фиксирующие их упоры 9 и 10, а в другом барабане смонтированы с возможностью возвратно-поступательного движения пол1106633 л-л

Фиг 2 зуны 11 с фрикционными элементами 12 и штоками 13, взаимодействующими с исполнительными органами 8. Движение ползунам 11 передается посредством неподвижного цилиндрического кулачка

14, установленного в стакане 15 на станине 5. Каждый ползун 11 снабжен осью 16 с роликом 17, взаимодействующим с неподвижным кулачком 14. Вращение ротору сообщается от привода машины череэ зубчатое колесо 18, установленное в нижней части вала 1. В верхней части ротора размещена технологическая часть 19 (блоки рабочих инструментов, ориентирующие устройства и т. п.), осуществляющая обработку ... изделий 20, подаваемых в ротор транспорным органом 21. Фрикционные элементы 12 выполнены в виде лепестков цанги 22, неподвижно закрепленной в ползуне 11 посредством резьбового соединения и контргайки 23, причем лепестки цанги 22 постоянно прижимаются к штоку 13 посредством конической втулки 24 и пружины 25, усилие которой можно регулировать гайкой 26 с контргайкой 27. Фрикционные элементы могут быть выполнены в виде цилиндрических сегментов 28, поджимаемых к штоку 13 замкнутой кольцевой пружиной 29, охватывающей цилиндри- ческие сегменты 28. Стопорная гайка

30 предотвращает продольное смещение сегментов 28.

Ротор работает следующим образом.

При вращении вала 1 ротора ролики

17 ползунов 11, обкатываясь по кулачку 14, сообщают ползунам 11 возвратно-поступательное движение в соответствии с заданной циклограммой.

Воспроизведение полэунами 11 движения передается посредством штоков

13 исполнительным органам 8, принима1 ющим изделия из транспортного органа

21 машины и подающим их в технологическую часть 19 ротора для осуществления заданной технологической операции. Особенностью работы ротора-автомата является то, что, если штоки 13 воспроизводят заданный закон движения по четырехлериодной циклограмме подьем-выстой на упоре — опускание — вы сотой на упоре (фиг. 5, диаграмма

$ =Г(2)), то ползуны 11 не имеют выс" тоя и движутся непрерывно, причем в

10 Ъ интервалах подъема (с ) и опускания (u„) штоков 13 ползуны 11 воспроизводят требуемый закон движения, а в интервалах выстоя (78, i "8 ) штоков 13, ползуны движутся по другому закону (фиг.5, диаграмма Б р =Г() ), обеспечивая фиксацию исполнительных органов на упорах 9 и 10 за счет сил трения, возникающих в процессе движе ния штоков 13 относительно фрикционных

20 элементов 12 полэунов 11. Таким образом, величина хода полэуна раьна

8л 8р+8д где S — величина рабочего хода исP

25 полнительного органа;

S — величина хода компенсации.

В известных роторах с пружинными компенсаторами в структуре привода (фиг. 5, диаграмма S =F(t), полэуны

30 11 также имеют интервалы выстоя л (7, ь ) при фиксации исполнительных органов на упорах, при этом величина хода ползуна для этого привода равна

35 8п = Sp+ 283, т.е. больше чем в предлагаемом роторе, Применение изобретения позволяет

40 значительно снизить динамические ударные нагрузки в системе привода рабочего движения исполнительных органов и устранить колебания исполнительных органов при сходе с упоров, 45 что, в конечном счете, повышает надежность работы ротора.

1106633 г.

Фиг.4

ЛР

111 ll