Ориентирующее устройство

 

ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО , содержащее врашаюшийся вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проходяшую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направляющую, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профиля, оно снабжено расположенными в зоне выхода деталей из барабана в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, сбрасывателями, выполненными в виде щтырей и установленными на внутренней цилиндрической поверхности барабана, и упором, установленным на направляющей , выполненной треугольного сечения и установленной со смещением относительно оси вращения барабана, при этом упор установлен на стороне направляющей , расположенной ближе к внутренней цилиндрической поверхности барабана. т СЛ СО )

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК, SU„„1110599

3(5g В 23 702

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3625838/25-08 (22) 25.07.83 (46) 30.08.84. Бюл. № 32 (72) В. Д. Подзоров и В. Х. Рустамов (71) Всесоюзный конструкторско-технологический институт строительного и дорожного машиностроения (53) 62 — 229.64 (088.8) (56) 1. Камышный Н. И. Автоматизация загрузки станков. М., «Машиностроение», 1977, с. 40, рис. 29 б (прототип). (54) (57) ОРИЕНТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее вращающийся вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проходящую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направляющую, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профиля, оно снабжено расположенными в зоне выхода деталей из барабана в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, сбрасывателями, выполненными в виде штырей и установленными на внутренней цилиндрической поверхности барабана, и упором, установленным на направляющей, выполненной треугольного сечения и установленной со смещением относительно оси вращения барабана, при этом упор установлен на стороне направляющей, расположенной ближе к внутренней цилиндрической поверхности барабана.

1110599 ной оси барабан 1 с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами 2, выполненными в виде штырей, расположенных ступенчатым рядом; проходящую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направляющую 3, выполненную треугольного сечения и смещенную относительно оси вращения барабана. В плоскости, перпендикулярной оси вращения барабана, на его внутренней цилиндрической поверхности, в зоне выхода направляющей

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в загрузочных устройствах обрабатывающих станков и робототехнических комплексов.

Известно устройство дМя ориентирования и выдачи деталей, содержащее вращающийся вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проходящую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирую- 10 щую направляющую (1) .

Недостатком известного устройства является низкая надежность работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профиля.

Цель изобретения — повышение надежности работы устройства при выдаче гнутых асимметричных деталей сложного профиля.

Указанная цель достигается тем, что ориентирующее устройство, содержащее вра- 20 щающийся вокруг горизонтальной оси полый барабан с расположенными на его внутренней цилиндрической поверхности захватными органами и проходящую внутри барабана под углом к горизонтальной плоскости вибрирующую направляющую, снабжено расположенными в зоне выхода деталей из барабана в плоскости, перпендикулярной оси его вращения, сбрасывателями, выполненными в виде штырей и установленными на внутренней цилиндрической поверхности барабана, и упором, установленных на направляющей, выполненной треугольного сечения и установленной со смещением относительно оси вращения барабана, при этом упор установлен на стороно направляющей, расположенной ближе к З5 внутренней цилиндрической поверхности барабана.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. l, на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. l.

Ориентирующее устройство содержит 40 полый вращающийся вокруг горизонтальиз барабана размещены сбрасыватели 4, выполненные в виде штырей. В той же плоскости, что и сбрасыватели 4, на стороне направляющей, расположенной ближе к внутренней поверхности барабана, выполнен упор 5. Устройство снабжено наклонным лотком 6, предназначенным для подачи неправильно ориентированных деталей обратно в барабан 1. Вращение барабана осуществляется от привода, выполненного в виде роликового стенда 7. На направляющей 3 показана ориентируемая деталь 8.

Ориентирующее устройство работает следующим образом.

Детали 8 засыпаются в барабан 1 через загрузочную воронку (не показана). Вращение барабана 1 на роликовом стенде 7 вызывает непрерывное движение массы деталей под вибрирующей направляющей 3.

Попавшие на захватные штыри 2 детали

8 транспортируются в верхнюю часть барабана 1, где соскальзывают поочередно с каждого из штырей 2, начиная с ближайшего к выходу из барабана 1. Такая последовательность разгрузки штырей 2 исключает сбивание деталей 8, находящихся на направляющей 3, деталями, соскальзывающими с последующих штырей 2. Детали 8, попавшие на вибрирующую направляющую

3, принимают одно из двух (фиг. 2 и 3) положений и сползают по ней к выходу из барабана 1 (фиг. 1). Упор 5 задерживает неориентированные детали. Нижний конец, остановленной неориентированной детали находится в зоне действия сбрасывателей

4, а ориентированной — вне ее, чему способствует треугольный профиль направляющей 3. Очередной сбрасыватель 4 захватывает за нижний конец неориентированную деталь 8 и поворачивает ее относительно точки подвеса (вершины направляющей

3). По мере поворота деталь 8 перемещается вправо (фиг. 3, штриховые линии) настолько, что ее центр тяжести оказывается за точкой подвеса, и падает на поддон 6.

Это обеспечивается . тем, что направляющая 3 отстоит по горизонтали от внутренней поверхности барабана 1 на расстоянии, которое меньше расстояния от нижнего конца детали 8 до центра тяжести ее. Ориентированные детали 8 по направляющей 3 проходят зону действия сбрасывателей 4 свободно и выводятся из барабана 1.

Таким образом, применение изобретения позволяет повысить надежность работы устройства при ориентации асимметричных гнутых деталей сложного профиля, например деталей типа кронштейна кельми.

1110599

А-А

Составитель А. Бусыгин

Техред И. Верес Корректор Г. Решетннк

Тираж 76б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4