Устройство для автоматического адресования объекта по кратчайшему пути

 

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕМУ ПУТИ, содержащее кнопки вызова объекта, датчики положения адресуемых объектов, контакты которых включены в цепь питания реле останова, реле выбора направления, замыкающие контакты которых включены в цепи питания обмоток реверсивного пускателя привода объектов, и пусковое реле , отличающееся тем, что, с целью повышения точности адресования при неоднотипных адресуемых объектах, оно снабжено ячейками памяти по.числу адресуемых объектов, блоком опроса ячеек памяти, выполненным на шаговом искателе, и генератором тактовых импульсов, включенньи в цепи направлений шагового искателя последовательно с размыкающими контактами соответствующих реле выбора направления и замыкающим контактом пускового реле, обмотка которого подключена к источнику питания через соответствунщую ячейку памяти, содержащую последовательно соединенные диод и тиристор , управляющий вход которого под§ ключен к шине питания через соответствующую кнопку вызова, при этом (Л контакты шагового искателя включены в цепь питания реле выбора направления последовательно с тиристором соответствующей ячейки памяти. §

СОЮЭ СОВЕТСНИХ

INIHOI

ЩСГУВЛИН

4(51) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕ1 СССР пО WJ1AM Н С .:ТЕН 1й V Cr5iPtrrMA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

И АВТОРСИОЫУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 361 7548/27-11 (22) 18.04.83 (46) 30.01.85. Бюл. 9 4 (72) Э.д. Матиевский и В.В. Пригаров (53) 62.523.8(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство .СССР

Р 943149, кл. В 65 С 47/46, 29.12.80. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО АДРЕСОВАНИЯ ОБЪЕКТА ПО КРАТЧАЙШЕИУ ПУТИ, содержащее кнопки вызова объекта, датчики положения адресуемых объектов, контакты которых включены в цепь питания реле останова, реле выбора направления, замыкающие контакты которых включены в цепи питания обмоток реверсивного пускателя привода объектов, и пусковое реле, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности адресования при неоднотипных адресуемых..SU.„11 70 A объектах, оно снабжено ячейками памяти по .числу адресуемых объектов, блоком опроса ячеек памяти, выполненным на шаговом искателе, и генератором тактовых импульсов, включенным в цепи обмоток направлений шагового искателя последовательно с размыкающнми контактами соответствующих реле выбора направления и замыкающим контактом пускового реле, обмотка которого подключена к источ.нику питания через соответствующую ячейку памяти, содержащую последовательно соединенные диод и тиристор, управляющий вход которого подключен к шине питания через соответствующую кнопку вызова, при этом контакты шагового искателя включены в. цепь питания реле выбора направления последовательно с тиристором соответствующей ячейки памяти, 1137О33

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и . может быть использовано для управления механизированными стеллажами, конвейерами, гаражами, библиотеками и т.д.

Известно устройство для автоматического адресования обьекта по кратчайшему пути, содержащее кнопки вызова объекта, датчики положения адре" 10 суемых объектов, контакты которых включены в цепь питания реле останова, реле выбора направления, замыкающие контакты которых включены в цепи питания Обмоток реверсивного пускателя привода объектов,и пусковое реле.

Недостатками известного устройства являются относительно сложная конструкция узла корректировки имеющей- 2ц ся зоны нечувствительности при реверсивном управлении приводом стеллажа., выполнение блока выбора направления движения;, элементы которого, расположенные Qo кругу B соответствующем масштабе по отношению к замкнутой транспортной трассе объекта, по количеству подвесок адресования обусловливают жесткую механическую связь между заранее выбранными одинаковыми конструкциями всех подвесок и точками их остановок. Тем самым исключается воэможность замены одной или нескольких подвесок, по конструкции отличающихся от заранее выбранных, так как точки остановок всех

35 подвесок не зависят от размеров и конструкций самих подвесок„ а обусловливаются конструкцией блока выбора направления движения. Кроме того, 40 недостатками данного устройства являются сложность построения кнопочных полей с зависимой фиксацией, я также две операции оператора по вызову нужной позиции, а именно нажатие соот45 ветствующ и кнопки клавишного переключения, а затем только нажатие пусковой кнопки, включающей привод объекта.

Цель изобретения — повышение точности ядресования при неоднотипных

50 адресуемых объектах при упрощении конструкции.

Указанная цель достигается тем, что устройство для автоматического адресования объекта по кратчаишему

55 пути, содержащее кнопки вызова объекта, датчики положения адресуемых объектов, контакты которых включены в цепь питания реле останова, реле выбора направления, замыкающие контакты которых включены в цепи питания обмоток реверсивного пускателя привода объектов, и пусковое реле, снабжено ячейками памяти по числу адресуемых объектов, блоком опроса ячеек памяти, выполненным на шаговом искателе, и генератором тактовых импульсов, Включенным в цепи обмоток направлений шагового искателя последовательно с ряэмыкающими контактами соответствующих реле выбора направления и замыкающим контактом пускового реле, обмотка которого подключена к источнику питания через соответствующую ячейку — àìÿòè,,содержащую последовательно соединенные диод и тиристор, управляющий вход которсго подключен к шине пчтяния через соответствующую кнопку вызова, при этом контакты шягОВОГО искателя включены в цепь питания реле выбора направленчя последовательно с тиристором соответствующей ячейки памяти.

На фиг. 1 представлена схема расположения адресуемых объектов; на фиг. 2 — принципиальная схема устройства; на -фиг. 3 — один из возможных вариантов конструктивного исполнения устройства.

Устройство содержит адресуемые в объекте 1, выполненном например, в виде стеллажа, объекты 1.1-1.11 к окну выдачи 1 .12. На адресуемых объектах установлены флажки 1. 13 — ll. 18 (фиг. 3). Крепежные отверстия на привалочных плоскостях флажков выполнены в виде пазов с целью обеспечения возможности регулировки положения флажка ня адресуемом объекте. Каждому адресуемому объекту соответствует датчик исходного положения 2.1—

2.11 (фиг. 2), смонтированный на кронштейне 2.12 (фиг. 3), который закреплен ня боковой стенке объекта и установлен напротив окна 1.12 выдачи, Датчики исходного положения и флажки ня адресуемых объектах расположены таким образом, что каждьй адресуемый объект может взаимодействовать своим флажком в исходном положении в окне выдачи 1.12 только с

Одним, сВОим дятчикОм исхОдного пО-ложения °

Каждому адресуемому объекту соответствует своя кнопка вызова 3.1

3.11. Устройство содержит ячейки

7033 4

3 113 памяти 4. 1 — 4.11 по числу адресуемых объектов, выполненные в виде последовательно соединенных диода 5 и тиристора 6. Аноды всех диодов подключены к обмотке пускового реле 7 с контактом 7.1. Кон-.àêò 7.1 включен в цепь обмЬток шагоных искателей 8 с контактами 8.1 — 8.11 и 9 с контактами 9.1 — 9.11.

Точки со динения катода циода с анодом тиристора каждой ячейки памяти подключены к соотнстствующим контактам 8.1 — 8. t1 и 9.1-9,11 противоположных направлений шагового искателя блока опро"а -ячеек памяти 4, l

4.1! и к выводам питания соответствующих датчиков исходного положения подвесок. Катоды тиристорон 6 всех ячеек памяти соединены " минусовым полюсом источника питания., Нагрузочные выходы всех датчиков исходного положен:-. 2,1 — 2.11 подключены к одному н:::воду обмотки реле 10 управления ос аноном lG, второй ныноц обмотки которого подключен к плюсовому полюсу источника питания. Реле 10 имее контакты 10.1

10.?.

Контактом 7.1 пускового реле 7 обеспечивается подача напряжения питания на генератор 11 тактовых импульсон. Катушки реле выбора направ ления 12 (с контактами 12,1,12,2) и

13 (с контактами 13. l .и 13.2) включены н общие шины соответствующих направлений опроса шагового искателя 8 и 9 блок"". опроса ячеек памяти и своими замыкающими контактами 12.2 и

13.2 обеспечивают подачу напряжения на соответствующие катушки магнитных пускателей привода объекта: 14 — пускателя правого направления (вверх) (с контактами 14.1), 15 — пускателя левого направления (нниз) (с контактами 15. 1) .

Контактами магнитных пускателей

14. 1 и 15. 1 обеспечивается взаимная электрическая блокировка, К нагрузочному выходу генератора через соответствующие размыкающие контакты 12.1 реле 12 подключена ка тушка шагового искателя 8 правого направления, обеспечивающего опрос ячеек памяти и последующий пуск привода объекта н правом направлении (ннерх), а через размыкающий контакт

13.1 реле 13 подключена катушка шагового искателя 9 левого направления, 5

l5

ЗО

50 обеспечивающего опрос ячеек памяти и последующий пуск привода объекта

B левом напраьлении (вниэ).

Управляющий вход каждого тиристора ячейки памяти подключен к плюсовой шине источника питания через соответствующую кнопку вызова 3.13.11 и общий для всех ячеек памяти резистор 16 управления.

Контактами реле останова 10 ° 1 и 10.2 обеспечивается останов привода объекта при прибытии запрашиваемого адресуемого объекта 1.1 — 1.11 н исходное положение в проеме окна

-ыдачи 1.12 и возврат электрической схемы устройства в состояние готовности к приему очередной команды по вызову следующего адресуемого объекта.

Устройство для автоматического адресонания объекта по кратчайшему пути работает следующим образом.

Исходное положение устройства следующее: напротив окна 1.12 в исходном положении находится адресуемый объект i..4, при этом замкнуты соответствующие контакты 8.4 и 9.4 шагового искателя 8 и 9 правого и левого направлений опроса. Необходимо вызвать адресуемый объект 1.8 к окну

i. 12. При нажатии на кнопку вызова

3.8, соответствующую адресуемому объекту 1.8, на управляющий вход тиристора 6 соответствующей ячейки памяти 4.8 через резистор 16 управления подается управляющий сигнал, т,ристор отпирается и удерживается в дальнейшем во включенном состоянии током, протекающим через него, величина которого определяется сопротивлением цепи: плюсовой полюс источника питания, замкнутый контакт

10.1, сопротивление катушки реле 7, диод 5 ячейки памяти 4.8, тиристор 6, минусовой полюс источника питания.

Тем самым обеспечивается запоминание произведенной команды вызова. Пусковое реле включается и своим контактом 7.1 обеспечивает подачу напряжения питания на генератор тактовых импульсов 11.

Генератор 11 начинает вырабатывать импульсы и льсирующего напряжения питания для катушек шагового искателя 8 и 9 блока опроса.

С каждым импульсом питания обеспечинается передвижение на один шаг контактов направлений шагового искаЭ f f370 теля 8 и 9, причем перемещение нх обеспечивается в следующих направлениях: 8 в направлении возрастания порядковых номеров адресуемых объектов,. что соответствует контактам 8.5, 8.6

8.7, 8.8, 8.9; 8.10, и т.д,, а 9 — в противоположном направлении, а именно в направлении контактов 9,3, 9 2

9 ° 1, 9, 11, 9. 10 и т.д. Через четыре шага происходит замыкание контакта

8.8 шагового скателя 8 выбора правого направления движения объекта (вверх). При этом через включенный тиристор 6 ячейки памяти 4.8 соответствующего адресуемого объекта 1.8 подается напряжение питания на ка тушку реле 12 выбора правого направ" ленин движения объекта 1.

Реле 12, включившись своим разомкнувшимся контактом 12.1, отключает катушку шагового искателя 8 от генератора тактовых импульсов питания 11, тем самым искхпочая его дальнейшее движение и опрос следующих ячеек памяти. 25

Замкнувшимся контактом 12.2 подается напряжение питания на катушку магнитного пускателя 14, обеспечивающего включение привода двкжения объекта 1 в правом направлении (вверх), которое и является кратчайшим для запрашиваемого адресуемого объекта 1.8. Разомкнувшимся контактом 14.1 в цепи питания пускателя 15 обеспечивается взаимная электрическая блокировка.

Контакты шагового искателя 9 при этом продолжают свое движение в обратном направлении опроса ячеек памяти. Через семь шагов происходит

40 замыкание контакта 9.8, через вклю-. ченный тиристор 6 ячейки памяти 4.8 подается напряжение питания и на ка» . тушку реле 13 выбора левого направления движения объекта (вниз). Реле

13 своим разомкнувшимся контактом

f3.1 разрывает цепи питания катушки шагового искателя 9, тем самым исключая его.дальнейшее движение. Таким образом, останов обоих направлений

50 шагового искателя 8 и 9, правого и левого направлений опроса ячеек памяти 4 происходит в одном и том же месте при замыкании контактов 8.8 и 9.8, соответствующих вызванному адресуемому объекту 1.8. Контакт 13е2

55 в цепи питания пускателя 15 замъиается, однако разомкнувшимся ранее контактом 14. 1 пускателя 14 исключается возможноеTb п >дачи напряжения питания на катушку пускателя 15. При движении объекта 1 вверх адресуемые объекты 1,5, f.á и 1.7 взаимодействуют своими флажками в исход. ом положении в окне 1.12 с соответствующими датчиками исходных положений

2.5, 2.6 и 2.7, однако включения реле останова 10 не происходит, так как на соответствующих вводах датчиков нет напряжения питания.

При подходе вызванного адресуемого объекта 1.8 к исходному положенхво в окне выдачи 1.12„ or . своим флажком взаимодействует со своим бесконтактным датчиксм исходного положения 2.8, при этом напряжение питания через

4 включенный тнристор б ячейки памяти

4.8., нагрузочный выход датчика 2.8 подается на катушку реле 10 управления остановом.

Включившись, реле своим размыкающим контактом 10.2 разрывает цепь питания катушек магнитный пускателей, пускатель 14 при этом отключается, обеспечивая останов привода объекта

1, вызванный объект,1.8 останавливается в исходном положении в окне выдачи 1.12. Размыкающим контактом

10,1 снимается напряжение питания со всех остальных реле управлений

7, 12, 13, ячеек памяти 4.1-4.I1, в том числе и с катушки реле управления остановом, при этом выключается тиристор 6 ячейки памяти 4.8; пусковое реле 7 своим контактом 7.1 снимает напряжение питания с генератора тактовых импульсов 11; реле выбора направлений 12 и 13, отключившись, восстанавливают свои контакты

12.1, 12.2, 13.1, 13.2 в исходное положение, подготавливая цепи питания катушек шаговых искателей 8, 9 блока опроса ячеек памяти и отключая цени питания магнитных пускателей

f4 и f5; реле останова, отключившись, вновь замыкает свои контакты 10.1 и

10.2 в цепях питания устройства, подготавливая его тем самым к приему след„чощей команды по вызову очередного адресуемого объекта. Хотя при этом флажок объекта 1.8 продолжает взаимодействовать с датчиком исходного положения 2.8, повторного включения реле 10 не происходит, так как тиристор 6 ячейки памяти 4,8 выключен.

При вызове следуюцего адресуемого объекта схема работает аналогично

7 1137033 описанной, при этом выбор направления движения объекта по кратчайшему пути определяется тем, какое иэ направлений шаггового искателя блока опроса первым найдет ячейку памяти, соответствующую вызванному объекту адресования.

Точность остановки каждого объекта адресования у окна выдачи обеснечивается регулировкой положения флаж- 1п ка на объекте адресовання, пазообразные крепежные отверстия позволяют перемещать флажок вверх или вниз по отчошению к объекту адресования °

Устройство позволяет обеспечить автоматическое адресование объекта по кратчайшему пути с любым числом объектов адресования, применяя в каждом конкретном случае соответствую.pN шаговый искатель. Эффективность использования устройства обеспечивается ке только эа счет высвобождения определенного числа рабочих, занятых загрузкой и разгрузкой заготовок по стеллажам ие автоматизированного склада, но и за счет повышения надежности всей системы в целом.

1137033

Составитель Г. Корнева

Редактор Н. Горват Техред Л.Коцюбняк Корректор И. Леонтюк

Заказ 10398/15 Тираж 869 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4