Волновая зубчатая передача

 

ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое колесо в виде трубы с гибким фланцем, взаимодействующее с ним жесткое колесо, генератор волн и кольцевую шайбу, прижатую к гибкому фпанду и установленную относительно трубы с зазором, равным 0,2 радиуса внутренней поверхности трубы, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематической точности передачи, кольцевая . л /. шайба выполнена упругой с толщиной, определяемой зависимостью. ,(R4r2Un(«M4r-R/ ...f -Ь V() k OJ 5/h при , ,0. где h ц - толщина кольцевой шайбы , мм; S U h - толщина стенок трубы , и фланца гибкого колеCSL ММ ч и и Z - максимальная частота вра(цения, мин,и число волн генератора; R VI Р - радиусы внутренней поверхности трубы и гибкой части фланца, мм; 3 J, - суммарный момент инерции гибкого колеса относитель но плоскости фланца, КГмм-с.. и эо эо

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (11) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTGPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

4„,=2,1

k0 Z 5/h при б Ь, (Q-y) при б Ъ h

М=0,17 — è где ииХ—

Яров

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИИ (21) 3651440/25-28 (22) 1.0.10.83 (46) 30.03.85. Бюл. Р 12 (72) П.К. Попов и Ф.-P.À. Шамсутдинов (71) МВТУ нм. Н.Э. Баумана (53) 621.833.7(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР и 648767, кл. F 16 H 1/00, 1973.

2. Волновые зубчатые передачи.

Развернутые тезисы докладов. Под ред.

Н.Ф. Голована. Л., ЛВИКА, 1969, с. 143, рис. 1 (прототип). (54)(57) ВОЛНОВАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая гибкое колесо в виде трубы с гибким фланцем, взаимодействующее с ним жесткое колесо, генератор волн и кольцевую шайбу, прижатую к гибкому фланцу и установленную относительно трубы с зазором, равным

0,2 радиуса внутренней поверхности трубы, отличающаяся тем, что, с целью повышения кинематичес кой точности передачи, кольцевая

4(51) F 16 Н 1/00; F 16 Н 55/00 шайба выполнена упругой с толщиной, определяемой зависимостью. — толщина кольцевой шайбы, мм; — толщина стенок трубы и фланца гибкого колеса, мм; .максимальная частота

-( О вращения, мин,и число волн генератора; радиусы внутренней поверхности трубы и гибкой части фланца, мм; — суммарный момент инерции гибкого колеса относитель» но плоскости фланца, кг мм ° с

1147878 цевая шайба выполнена упругой с толщиной, определяемой зависимостью

k =0,75/h при Sih, k =017

Я-p) при 5 h

h где 4 > — толщина кольцевой шайбы, мм;

5 П 11 — толщина стенок трубы и фланца гибкого колеса, мм; р и — максимальная частота вращения, мин и число волн генератора;

КИ Р вЂ” радиусы внутренней поверхности трубы и гибкой части фланца, мм; суммарный момент инерции гибкого колеса относительно плоскости фланца, Kr. м с .

На фиг. 1 показана волновая зубчатая передача с внутренним гибким фланцем; на фиг. 2 — то же, с наружным гибким фланцем.

Волновая передача содержит гибкое колесо 1 в виде трубы с гибким фланцем, взаимодействующее с ним жесткое . колесо 2, генератор 3 волн и упругую кольцевую шайбу ц, прижатую к гибкому фланцу колеса 1 и установленную относительно трубы колеса 1 с зазором, равным 0,2 от радиуса внутренней поверхности трубы.

Толщина кольцевой шайбы может быть определена по зависимости

k 0,75(h при бс h, jg-p) при á 3 h

= 0,17 где ьи1 —. пч х—

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в приводах с повышенными требованиями по кинематической точ- . ности, 1 = 2.(Известна волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо в виде трубы с гибким фланцем, жесткое колесо, генератор волн и кольцевую шайбу, прижатую к гибкому флан- 10 цу j1) .

Наиболее близким техническим решением к изобретению является волновая зубчатая передача, содержащая гибкое колесо в виде трубы с гибким 15 фланцем, взаимодействующее с ним

1 жесткое колесо, генератор волн и кольцевую шайбу, прижатую к гибкому фланцу и установленную относительно трубы с зазором, равным 0,2 от ра- 20 диуса внутренней поверхности трубы.

Кольцевая, шайба выполнена жесткой $2), Однако известные волновые зубчатые передачи имеют общий недостаток, заключающийся в том, что значение 25 кинематической погрешности у них значительно возрастает с определенного диапазона частот вращения генератора волн в зависимости от размеров гибкого колеса передачи. Появле- З0 нию кинематической погрешности в волновых зубчатых передачах способствуют поперечные колебания зубчатого венца гибкого колеса в пределах боковых зазоров относительно зубчатого венца жесткого колеса, при этом относительные радиальные перемещения их зубьев реализуются в угловые перемещения гибкого колеса относитель1 но жесткого, вызывая кинематическое 40 рассогласование передачи. Значение кинематической погрешности возрастает до предельных значений при появлении резонансных колебаний в системе, когда имеет место возрастание амплитуды поперечных колебаний гибкого колеса.

Цель изобретения — повышение кинематической точности передачи, Цель достигается тем, что в вол- 50. новой зубчатой передаче, содержащей гибкое колесо в виде трубы с гибким фланцем, взаимодействующее с ним жесткое колесо, генератор волн и кольцевую шайбу, прижатую к гибкому 15 фланцу и установленную относительно трубы с зазором, равным 0,2 радиуса внутренней поверхности трубы, кольтолщина кольцевой шайбы, мм; толщина стенок трубы и фланца гибкого колеса, ммю максимальная частота вращения, мин 1 и число волн генератора; радиусы внутренней поверх-. ности трубы и гибкой части фланца, мм; суммарный момент инерции гибкого колеса относитель-

114787 но плоскости фланца, кгммс

3 = 3 если генератор 3 волн связан и гк-" с ведущим валом жестко и

= 3 + 3, если генераЧ f g, Геб тор 3 волн связан с ведущим валом подвижно.

3 и 3 — соответственно моменты

Гк с5 инерции цилиндрической части гибкого колеса и 10 генератора 3 волн относительно плоскости днища (кг мм c ).

Передача работает следующим образоме 15

Вращение генератора 3 волн вызывает пересопряжение зубьев гибкого t и жесткого 2 колеса, что ввиду различного числа зубьев этих колес приводит к вращению одного из этих колес при остановленном другом, Повышен ние кинематической точности передачи в широком диапазоне частот вращения генератора 3, волн достигается тем, что прикрепленная к днищу гибкого . д колеса 1 упругая кольцевая шайба 4 повышает изгибную жесткость самого днища гибкого колеса 1, так как шай-;

8 4 ба, работая параллельно с днищему приближает условия работы на изгиб днища к условиям работы на изгиб балки равного сопротивления (аналогично работе на изгиб сборной листовой рессоры).

Выполнение кольцевой шайбы упругей с толщиной, выбираемой по приведенной зависимости, обеспечивает частоту собственных колебаний системы гибкое колесо — генератор волн s диапазоне, исключающем появление резонансных поперечных колебаний зубчатого венца гибкого колеса, что предупреждает возрастание кинематической ошибки передачи в диапазоне рабочих (расчетньм) частот вращения генератора волн и способствует повышению кинематической точности передачи, Изобретение помимо повышения кинематической точности одновременно должно увеличить долговечность пере дачи в результате снижения динамических нагрузок, связанных с кинематическими погрешностями, и повысить бесшумность работы.

Äèå. 7

1147878

Составитель А. Ступаков

Редактор М. Бандура ТехредС,Легеза Корректор Е. Сирохман

Заказ 1554/32 Тираж 898 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 ° Москва, Ж-35, Раушбкая наб,, д, 4/5

Филиал ППП "Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4