Станок для двусторонней бескопирной чистовой обработки лопастей

 

1. СТАНОК ДЛЯ ДВУСТОРОННЕЙ БЕСКОПИРНОЙ ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ ЛОПАСТЕЙ, содержащий станину с направлякяцими , установленные в направляющих станины с возможностью перемещения салазки с приводньми головками для вращения обрабатывающего инструмента, механизмы для следящей и строчечной подач инструмента, механизм для установки и поворота лопасти в вертикальной плоскости, содержащий привод и связанную с ним поворотную опору, стойку с фланцем для крепления лопасти, и следящие за кромками лопасти датчики, отличающийся тем, что, с целью повьшения качества обработки, он имеет устройство для поворота стойки с фланцем вокруг ее оси, включающее двигатель, расположенный на поворотной опоре и связанный со стойкой, следящую за поворотом стойки систему из двух взаимосвязанных сельсинов , один из которых установлен на салазках, а другой - в стойке, и тангенсный механизм, содержащий штангу, ползун с пазом и кулису, один конец которой установлен в пазу ползуна, а другой шарнирно связан т с сельсином установленным на салазках . 2, Станок ПОП.1, отличающийся тем, что привод механизма поворота лопасти в вертикальной плоскости шлполнен с возможностью регулирования частоты его ;д пропорционально перемещекйю салазок.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) (41) ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К .АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA (21) 3675350/22-12 (22) 15.12.83 (46) 15.04.85. Бюл. У 14 (72) А.П.Андреев, Е.Б.Юровецкий, И.В.Ясинский и В.В.Рябчук (71) Калининградский технический институт рыбной промышленности и хозяйства (53). 621.924.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 742048, кл. В 23 С 3/ 18, 1977. (54) (57) 1. СТАНОК ДЛЯ ДВУСТОРОННЕЙ .БЕСКОПИРНОЙ ЧИСТОВОЙ ОБРАБОТКИ

ЛОПАСТЕЙ,. содержащий станину с направляющими, установленные в направляющих станины с воэможностью перемещения салазки с приводными головками для вращения обрабатывающего инструмента, механизмы для следящей и строчечной подач инструмента, механизм для установки и поворота лопасти в вертикальной плоскости, содержащий привод и связанную с ним поворотную опору, стойку с фланцем

4(st) В 08 В 1/00; В 23 С 3 18 для крепления лопасти, и следящие эа кромками лопасти датчики, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения качества обработки, он имеет устройство для поворота стойки с сланцем вокруг ее оси, включающее двигатель, расположенный на поворотной опоре и связанный со стойкой, следящую эа поворотом стойки систему иэ двух взаимосвязанных сельси" нов, один из которых установлен на салазках, а другой — в стойке, и тангенсный механизм, содержащий штангу, ползун с пазом и кулису,. один конец которой установлен s nary полэуна, а другой шарнирно.связан с сельсином, установленным на салазках 4

2. Станок по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что привод механизма поворота лопасти в вертикальной плоскости выполнен-с возможностью регулирования частоты его-вращения пропорционально перемещению салазок.

1 11500

Изобретение относится к судостроению, судоремонту и машиностроению и может применяться для чистовой обработки сложных поверхностей отдель- . ных съемных или BoBopoTHblx лопастей, например судовых гребных винтов, пропеллеров, рабочих колес гидротурбин и других сборных лопастных изделий при их изготовлении и ремонте.

Цель изобретения — повышение качества обработки.

На фиг,1 показан станок, вид сбо- ку; на фиг.2 — то же, вид сверху, на фиг.З вЂ” приводная головка, продольный разрез; на фиг.4 — стойка, про15 дольный разрез; на фиг.5 — сельсиндатчик, продольный разрез; на фиг.6торцовая проволочная щетка; на фиг. 7 — датчик; на фиг. 8, - взаиморасположение датчиков.

Станина состоит иэ двух симметричных горизонтальных частей 1 и 2, на которых имеются направляющие 3 и 4 со шкалами для приводных головок 5 и 6 с торцовыми проволочны25 ми щетками 7 и 8 регулируемой жесткости, расположенными по обе стороны лопасти 9, которая своим комлем

10 через промежуточный диск 11 закреплена на фланце тойки 12, помещенной на подшипниках в гильзе 13, которая с помощью реечной передачи

14 может перемещаться поперек поворотной опоры 15, опирающейся своими цапфами на кронштейны 16 и 17. 55

Механизм поворота лопасти в вертикальной плоскости (круговой подачи) состоит из двух последовательно соединенных червячных редукторов 19 и 20, вращающих поворотную опору, 46 стойку и лопасти. Для уравновешивания лопасти на противоположном конце гильзы 13 помещен противовес 21.

Устройство для регулирования частоты вращения лопасти в вертикальной 45 плоскости пропорционально перемещению салазок состоит иэ включенного в цепь обмотки возбуждения электродвигателя 18 шунтового реостата (не показан), управляемого от перемеще- 50 ния салазок.

Приводные головки 5 и 6 состоят из перемещаемых по направляющим 3 и 4 салазок 22 и 23, несущих электродвигатели 24 и 25 с трехступен- . 55 чатыми шкивами и клиноременными передачами 26 и 27„и шпинделей 28 и 29 со щетками 7 и 8. Шпиндели на

50 подшипниках помещены соосно внутри гильз 30 и 31, являющихся штоками пневмоцилиндров 32 и 33 следящей подачи, укрепленных на салазках пер. пендикулярно лопасти. К пневмоцилин— драм шлангами 34 и 35 подведен сжатый воздух регулируемого давления, а к гильзам — шланги 36 и 37 для охлаждающей жидкости, подаваемой насосом 38. В шпинделях предусмотрены отверстия для подвода жидкости к центрам щеток.

Механизмы строчечной подачи приводных головок состоят из электродви. гателей 39 и 40,червячных редукто ров 41 и 42, ходовых винтов 43 и 44, гаек 45 н 46, укрепленных на салазках 22 и ?3 и таймеров (реле времени) для регулирования величины стро" чечной подачи (не показаны).

На кожухах 47 и 48 щеток 7 и 8 укреплено по две пары датчиков 49 и 50„ состоящих из подпруяжненных роликодержатех ей 51 с роликами 52 и микровыключателями 53, управляющих реверсом круговой подачи и включением строчечной подачи.

Устройство для автоматического поворота лопасти на средний шаговый угол обрабатываемого щеткой участка состоит из тангенсного механизма, содержащего штангу 54 с делениями, переставной по штанге ползун 55 с поворотно укрепленной на нем кулисой 56, второй конец которой укреплен поворотно в салазках 22, следящей системы из двух сельсинов: датчика 57, установленного в салазках 22, нри" емника 58, установленного в стойке 12 и исполнительного механизма, содержащего расположенный на поворотнойопоре 15 электродвигатель 59 со встроенным редуктором и связанного передачей 60 со стойкой 12.

Торцовая проволочная щетка регулируемой жесткости состоит из корпуса 61, имеющего на одном конце конусное отверстие для соединения со шпинделем 28 или 29, а на второмфланец с концентричным рядом отверстий на окружности диаметром З для стаканчиков 62 с закрепленными (сваркой или на клее) пучками ворса 63, состоящего из стальной пружинной проволоки диаметром 8 0,3-1,2 мм.

Внутри корпуса 61 помещен с возможностью осевого перемещения хвостовик 64 направляющего диска 65 ° в торце которого на концентричной окружности диаметром 3 имеются ьаправляющие отверстия для пучков ворса 63, Шпанка 66 к пучки ворса соединяют диск 65 с корпусом 61, Внутри хвостовика помещен с вазможностью вращения валик 67 с удерживающим пружинным проволочным кольцом

68 и стопорным винтом 69. Валик 67 имеет на конце резьбу, завинчивае- 1б мую в корпус 61 для перемещения хвос. товика 64 с диском 65 при регулировке вылета и жесткости пучков ворса

63. Внутри валика 67 имеется отверстие для прохода охлаждающей жидкости. К корпусу 6 1 привинчена крышка 70 вкнтамк 71. В ней помещены. резиновое кольцо 72 и резиновая торовая полая камера амортизатора 73 с нкппелем 74 для наполнения ее водой О и сжатым воздухом. Стаканчики 62 тыльной стороной опираются через кольцо 72 на камеру торового амортизатора 73.

Станок работает следующим абра- 25 зом.

Обрабатываемую лопасть 9 укрепляют комлем 10 через промежуточный диск 11 на фланце стойки 12 и с по, Ф. мощью механизма поворота устанавливают лопасть так, чтобы ее периферийный участок нагнетательной стороной стал вертикально, т.е. перпендикулярно .оси торцовой щетки, ползун

55 устанавливают по делениям на штан-3;=. ге 54 на размер Н/2Я мм, где Н вЂ” ш= ã сечения лопасти, мм; салазкк 22 к

23 с помощью механизмов страчечнок подачи устанавливают по шкалам на направляющих 3-4 на одинаковый ради- 40 ус г периферийного участка лопасти; поворотом сельскна-датчика 57 согласовывают его с сельскном-приемником 58; с помощью механизма круговой подачи устанавливают лопасть так, чтобы верхи.;я кромка ее периферийного участка стала на уровне оси шпинделей тopnaâüD . щеток и включают их вращение, причем ано должно быть по направлению одинаковым. С помощью пневмоцилкндраг подводят обе щетки до касания с лопастью, включают подачу СОН, регулируют давлением воздуха требуемое прижимное усилие и включают круговую подачу. Прк этом 55 одновременно обрабатываются абе стороны лanасти. Прижатые к лопасти пучки ворса срезают с ее поверхности слой, толщина которого. зависит от усилия прижима. Пневмогидравлический амортизатор деформируется под действием стаканчиков, отображая обрабатываемую поверхность лопасти и обеспечившая одинаковую силу прижатия всех пучков и этим самым одинаковую толщину срезаемого слоя, которая зависит от силы пркжатия и жесткости пучков, т.е. от диаметра J и вылета пучков и от диаметра с их проволочек.

Б конце прохода первой периферийнок дуговой строчки подпружиненные ролики 52 нижней пары датчиков 50 сходят с нижней кромки лопасти.и их мккравыключатели 53 одновременно включают строчечную подачу и реверс круговой подачи. Приводные головки

5 к 6 к щетки 7-8 передвигаются па нлправлжм ъм 3 и 4 на величину

=>,, - станавленную таймерами, и теперь. проходит обработка второй строчки -- ат нижней кромки лопасти к верхней. Когда в конце второго прохода сойдут с верхней кромки лопасти подпружиненные ролики верхней пары датчиков ч9, кх микровыключатели. одновременна ьключат строчечную подачу и реверс круговой подачи. Так последов".-сльна стра .ками обрабатывается вся лопасть от вершины до комля, Для сохранения постоянства .круговой пода -n частота вращения злектрадвиГател!ь 18 опары са стойкой и лопастью вели играется пропорционально уменьше:-;1по радиуса обрабатываемой строчки . пайощью шунтовога реостата, связяннага с салазками.

Прк радиальном перемещении салазок 22 приводной головки б происходит поворот ротора сельсина-датчика 57 к рассогласование его с сельсинамприемником 58, в результате чего ток рассогласования через усилитель питает электродвигатель 59 исполнительного механизма, который вращает стой" ку 12 до согласования сельсинов, что приводит к повороту лопасти на шаго вый угол следующего обрабатываемого участка и он станет тоже перпендикулярным шпинделю щетки. Это необходима для минимальных осевых перемещений, пучков к всей щетки при отспеживании сложной винтовой поверхности лопасти.

Испытания торцовой проволочной щетки с пневмогидравлическим торовым амортизато".î.ì :в лабораторных

1150050 условиях и на экспериментальном станке на судоремонтном заводе

"Преголь" зультате, показали хорошие ре1150050

1150050

1150050

Составитель В.Слышкин

Редактор Т, Парфенова Техред С.Легеза

Ео екто В.Синицкая

Подписное

Заказ 3905 Тираж 580

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и откритий

313035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4