Сборочный автомат

 

СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ для напрессовки охватывающих деталей со шлицевыми пазами на валы со шлицами, содержащий смонтированные на станине механизмы загрузки валов и охватываю щих деталей, механизмы центрирования вала и угловой ориентации охватывающих деталей, а также механизм напрёс совки, выцолненньй в виде скобы с соосно установленными силовыми цилиндрами, на штоках которых закреп 5. J«V гг ГО /« гв MJS язз tsxft tf tft.T лены пр ессующие оправки с поджимными втулками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен закрепленными на скобе базовыми опорами для собираемого вала с размещенными в них подпружиненными выталкивателями , а также установленной на станине с возможностью перемещения вдоль оси напрессовки платформой, при этом механизм угловой ориентации охватывающих деталей выполнен в виде смонтированной на платформе с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси напрессовки, приводной площадки с закрепленным на ней подпружиненным столом для охватывающих деталей, плоскость стола расположена параллельно оси напрессовки, а механизм загрузки валов выполнен в виде приводного поворотного зах1аата и установлен с возможностью взаимодействия с базовыми опорами .. .;/ « /J

„„SU„„115 752

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

4(51) В 23 Р 19/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И OTHPblTHA

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И ABTOPCHOlVlY СВИДЕТЕЛЬСТВМ (21) 3496842/25 -27 (22) 06. 10. 82 (46) 07.06.85; Бюл. В 21 (72) В.Д.Петкилев (71) Павлодарский проектно-конструкторский технологический институт автоматизации н механизации Научнопроизводственного объединения "Сборочные механизмы" .(53) 658.515(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 733954, кл. В 23 Р 19/02, 1977. (54) (57) СБОРОЧНЫЙ АВТОМАТ для напрессовки охватывающих деталей со шлицевыми пазами на валы со шлицами, содержащий смонтированные на станине механизмы загрузки валов и охватывающих деталей, механизмы центрирования вала и угловой ориентации охватываю-. щих деталей,.а также механизм напрессовки, выполненный в виде скобы с соосно установленными силовыми. цилиндрами, на штоках которых закреп-. лены прессующие оправки с поджимными втулками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен закрепленными на скобе базовыми опорами для собираемого вала с размещенными в них подпружиненными выталкнвателями, а также установленной на станине с возможностью перемещения вдоль оси напрессовки платформой, при этом механизм угловой ориентации охватывающих деталей выполнен в виде смонтированной на платформе с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной оси напрессовки, приводной площадки с закрепленным на ней подпружиненным столом для охватывающих деталей, плоскость стола расположена параллельно оси напрессовки, а механизм загрузки валов выполнен в виде приводного поворотного захвата и установлен с возможностью взаимодействия с базовыми опорами.

1 1159752 2

Изобретение относится к машино- моментного гидроцилиндра 34 через строению и может быть использовано цилиндрический редуктор 35 и приводв различных отраслях промышленности ной вал 36, Собираемые детали— при автоматизации сборочных работ вал 37 и рычаг 38 со шлицами. для напрессовки на шлицевой вал дета- Последовательность работы меканизлей сложной конфигурации. мов автомата обеспечивается последоЦель изобретения — расширение нательным включением приводов, осутехнологических возможностей эа счет ществляемым срабатыванием конечных увеличения диапазона собираемых. дета- выключателей (не показаны) . лей, в том числе удлиненной формы, 10 Автомат работает следующим обранапример напрессовки на вал рычагов зом. со шлицами. В рабочую зону автомата по конвейНа фиг. 1 изображен автомат, общий еру поступает вал .37. Механизм 22 эавид; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1; груэки снимает вал 37 с конвейера на фит 3 — разрез Б-Б на фиг. 1; íà 15 и подает его в зону эапрессовки. Зафиг. 4 — разрез В-В на фиг. хват 33 прижимает вал 37 к базовым на фиг. 5 — разрез à — Г на фиг. 2; на опорам 14 и 15 скобы 5, предотвращая фиг. 6 — разрез Д -Д на фиг. 2; на проворот вала вокруг своей оси. Перефиг. 7 — разрез E-E на фиг. 2. мещение захвата 33 осуществляют от

Сборочный автомат содержит смонти-2р моментного цилиндра 34 через цилиндрованные на стойках 1 и 2 механизмы рический редуктор 35 и приводной напрессовки.3 и центрирования 4 вала. вал 36. Одновременно с загрузкой ваМеханизм 3 напрессовки 3 включает ла 37 на столы 23 подают поштучно наклонно установленную скобу 5, рычаги 38 при помощи загрузочного установленные соосно два силовых гид-25 устройства (не показано). В. результароцилиндра 6 и 7, на штоках которых те происходит деформация компенсазакреплены прессующие оправки 8 и 9 ционных пружин 24, которые подбирают .с поджимными втулками 10 и 11, имею- в зависимостй от веса напрессовываещими пружины 12 и 13. На скобе 5, мых деталей (в данном случае от веса закреплены базовые опоры 14 и 15 для 30 рычагов) и тем самым осуществляют вала с подпружиненными выталкивателя- предварительную ориентацию рычагов ми 16. относительно оси запрессовки.

Механизм 4 центрирования включает подвижные центры 17 установленные внутри поджимных втулок 10 и 11, ко- 35 торые служат направляющими, и гидроцилиндры 18 привода, штоки которых связаны с центрами 1? при помощи хомутов 19, перемещающихся в пазах поджимных втулок 10 и 11.

Гидроцилиндры 18 установлены на прессующих оправках 8 и 9. На станине 20 смонтированы механизм 2 1 угловой ориентации охватывающей детали и механизм 22 загрузки вада. Механизм 21 угловой ориентации выполнен в виде стола 23, установленного на пружинах 24, имеющих возможность поворота за счет шарнирно соединенных площадки 25 и платформы 26 и гидроцилинд- © ров 27 привода. Механизм 2 1 угловой ориентации включает также стойки 28 и 29 с закрепленными на них опорами 30 с роликами 31 с возможностью перемещения по ним направляющих 32, закрец 55 ленных на платформе 26. Механизм 22 загрузки выполнен в виде поворотного захвата 33, получающего привод от

После того, как собираемые детали поданы в зону запрессовки и предварительно сориентированы, включают; гидроцилиндры 18, приводящие в действие подвижные центры 17, которые, проходя сквозь отверстия рычагов, производят окончательную ориентацию собираемых деталей относительно оси эапрессовки. Затем производят предварительное полжатие рычагов к валу за счет пружин 12 и 13 поджимных втулок 10 и 11. Подвод втулок 10 и 11 осуществляют силовыми гидроцилиндрами б и 7. По окончании поджатия цилиндры 6 и 7 останавливают.

По сигналу от конечного выключателя начинают работать гидроцилиндры 27, которые проворачивают площадки 25 и столы 23 с рычагом относительно оси до совмещения шлицев рычага и вала.

При совмещении шлицев прекращают движение столов 23 и последующий. ход гидроцилиндра 27 компенсируют пружи-. нами 24.

После того, как закончена угловая ориентация, силовые гидроцилинд3 159752 4 . ры 6 и l напрессовывают рычаги на угловой ориентации в исходное положевал, при этом поджимные втулки 10 ние. После этого по сигналу от конечи 11 поджимают к прессующим оправ- ного выключателя включают гидроцикам 12 и 13. В момент поджатия и на- линдр 34 привода захвата 33, и подпрессовки вместе с напрессовываемым > пружиненные выталкиватели 16 выталрычагом движется и механизм 2 1 угло- кивают собранный узел из базовых вой ориентации. Движение происходит опор 14 и 15. за счет качения направлякнцих 32, соединенных с платформами 26 по роли- Захват 33, совершая обратный ход, кам 31 опор 30. 1О устанавливает собранный узел на конВ процессе напрессовки рычаги вейер. Механизм возвращают в исходное сползают с остановившихся столов 23, состояние. Цикл закончен. пружины 24 разжимаются и поджимают Сборочный автомат позволяет произстолы 23 к прессующим оправкам 8 и 9. водить нанрессовку на валы деталей !

Силовые гидроцилиндры (и 7, совер- fg сложной конфигурации, что расширяет шая ход возврата, уводят механизмы технологические возможности автомата.

1159752

Фиг. 4

Г-Г

Фиг. 7

Составитель И. Белоусов

Редактор И.Дербак Техред М.Надь Корректор И Пожо

Заказ 3646/13 Тираж 108б Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. ужгород, ул. Проектная, 4