Механизм управления

 

МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ, содержащий привод, связанный с барабаном , в пазах которого устанрвлены кулачки, и толкатели, о т л ичающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов при увеличении числа сигналов, он снабжен торцовыми кулачковыми дисками, установленными соосно толкателям, сопряженным с ними и кинематически связанными с приводом, шпинделями с эксцентричными выступами, связанными с толкателями с помоп1ью пазовых подвижных соединений, причем выступы шпинделей размещены в пазах барабана и сопряжены с кулачками. kn 0 а: о 90

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИХ

{{9) ({{)

4(з{) G 05 G 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

110 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3681986/24-24 (22) 28.12.83 (46) 07,07.85. Бюл. ¹ 25 (72) П.Ф.Павлов и А.M.ßðóíîé (53) 621.327(088.8) (56) 1. Кожевникова С.И. и др.

Элементы механизмов. M. Оборонгиз, 1956, с. 911, рис. 2844.

2. Там же, с. 909, рис.2842 (прототип). (54)(57) МЕХАНИЗМ УПРАВЛЕНИЯ, содержащий привод, связанный с барабаном, в пазах которого установлены кулачки, и толкат ели, о т л ич ающийс я тем, что, с целью уменьшения габаритов при увеличе- . нии числа сигналов, он снабжен торцовыми кулачковыми дисками, установленными соосно толкателям, сопряженным с ними и кинематически связанными с приводом, шпинделями с эксцентричными выступами, связанными с толкателями с помощью пазовых подвижных соединений, причем выступы шпинделей размещены в пазах барабана и сопряжены с кулачками.

087 установленные на ннх на осях 10 ролики 11. Толкатели 4 связаны.с управляемым устройством (на чертеже не показано). Барабан 1 связан с

5 приводом через зубчатый диск 12. К барабанч 1 может подсоединяться дополнительный барабан 13 через пере-. дачу 14.

10 Устройство работает следующим образом.

Кулачковые диски 5 и барабан 1 получают вращение от привода. Вра» щение от кулачков их дисков 5 пере15 дается через ролики 11 концентрично расположенным в них толкателям 4.

Толкатели 4 сообщают вращение через. подвижные в осевом направлении пазовые соединения 8 шпинделям 6

20 с эксцентрично расположенными выступами 7. При соприкосновении выступов 7 с кулачками 3 барабана 1 происходит остановка врашения шпинделей 6 и толкателей 4, вызывающая перемещение толкателей 4 из нижнего положения в верхнее или наоборот.

Такое перемещение происходит однократно при малой длине кулачков

3 или многократно при значительной щ их длине. Перемещение происходит от действия вращающихся кулачковых дисков 5 на ролики 11.

При прохождении кулачками 3 выступов 7 шпиндели 6 толкатели 4 вновь начинают вращаться, при этом вертикальное перемещение толкателей 4 прекращается.

I 1166

Изобретение относится к машиностроению и может применяться н системах управления.

Известен механизм, содержащий приводной вал с кулачками, толкателями f1) .

Недостатком этого устройства является сложность конструкции из-за большого количества кулачков.

Известен также механизм управления, содержащий привод, связанный с барабаном, в пазах которого установлены кулачки,и толкатели f2) .

Недостатком известного устройства являются большие габариты барабана при необходимости применения большого количества кулачков, Цель изобретения — уменьшение габаритов при увеличении числа сигналов устройства.

Поставленная цель достигается тем, что механизм управления, содер жащий привод, связанный с барабаном, в пазах которого установлены кулачки, и толкатели, снабжен торцовыми кулачковыми дисками, установленными соосно толкателям, сопряженными с ними и кинематически связанными с приводом, шпинделями с эксцентричными выступами, связанными с толкателями с помощью пазовых подвижных соединений, причем выступы шпинделей размещены в пазах барабана и сопряжены с кулачками.

На чертеже изображен предлагаемый механизм управления.

Мехацизм управления содержит привод (на чертеже не показан), связанный с барабаном 1, в пазах 2 которого установлены кулачки 3, и толкатели 4, Механизм снабжен торцовыми кулачковыми дисками 5, установленныыи соосно толкателям 4, сопряженными с ними и кинематически связанными с приводом, шпинделями 6 с эксцентричными выступами 7, связанными с толкателями 4 с помощью пазовых подвижных соединений 8, причем выступы 7 шпинделей 6 размещены в пазах 2 барабана 1 и сопряжены с ку- 50 лачками 3. Кулачковые диски 6 связаны с приводом с помощью шестерен

9 и сопряжены с толкателями 4 через

Таким образом, толкатели 4 получают многократные вертикальные перемещения при малой величине управляющих кулачков 3.

Применение в механизме управления торцовых кулачковых дисков, установленных соос»о толкателям, сопряженных с ними и кинематически связан ных с приводом, шпинделей с эксцентричными выступами, связанными с толкателями с помощью пазовых подвижных соединений, размещенными в пазах барабана и сопряженными с кулачками уменьшает габариты предлагаемого устройства.