Машина для сбора плодов

 

1, МАШИНА ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ по авт. ев, № 1045850, отличающаяся тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов и повьпиения производительности, навеска снабжена стержнем, жестко закрепленным .йдоль ее продольной оси и соединенным с опорой посредством упругих элементов. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что упругие элементы вьшолнены в виде регулируемых пружин . (Л

СОЮЗ СОЯЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (!9) (III

4(SIi А 01 Р 46/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ жин.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (61) 104 5850 (21) 3691972/30 — 15 (22) 20.01.84 (46) 15.07.85. Бюл. 1(26 (72) Б.Ш. Кишиневский, M.Â. Литвин, В.В. Бычков и F..В. Петрова (71) Головное специализированное конструкторское бюро по комплексам машин для механизации работ в садах, виноградниках, питомниках и ягодниках Кишиневского производственного объединения "Плодсельхозмаш" (53) 631.358.1(088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР

Ф 1045850, кл. А 01 D 46/26, 1982, (54) (57) 1. MAIIIHHA ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ по авт. св. 9 1045850, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью увеличения полноты съема плодов и повышения производительности, навеска снабжена стержнем, жестко закрепленным вдоль ее продольной оси и соединенным с опорой посредством упругих элементов.

2. Машина по и. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что упругие элементы выполнены в виде регулируемых пру11s!6720

Иэс бретение относится к сельскохт «яйственному машиностроению и может использоваться в машинах дпя уборки плодов.

По основному авт ° св. 11 1045850 известна машина для сбора плодов, с<эдержатттая движитель, на раме которого закреппен улавливатель и встряхиватепь, установленный на навеске с возможностью выдвижения в поперечном относительно машины направ-, пении посредством гидроцилиндра, Для снижения повреждаемости штамбов деревьев и увеличения полноты съема плодов при работе на участках с неровным рельефом почвы навеска встряхивателя установлена с воэмож-ностью вращения в опоре, укрепленной к раме.

Встряхиватель данной машины снаб- 20 жен фиксатором для обеспечения транс. портного положения (1) .

Однако в данной машине практически встряхиватель расположен параллельно поверхности почвы только в 25 транспортном положении.

При выдвижении встряхивателя в результате неточностей изготовления, разности веса губок захвата и возможности вращения встряхивателя (так как последний установлен на трубе) он часто подводится к дереву с некоторым перекосом. Это уменыпает зев встряхивателя, уменыпает клиренс машины и способствует тому, 35 что захват штамба дерева выполняется с некоторым перекосом, что влияет на полноту стряхивания.

Кроме того, при перекосе встряхивателя и уменьшении зева захвата оператор должен тратить бопьше вре40 мени на маневрирование, Т,е. на захват дерева, что снижает производительность машины.

Целы< изобретения является

45 ув"...т<т« ние полноты съема плодов и повьппение производительности.

Указанная цель достигается и и, что в матпине для сбора плодов нлт«ес-. ка снабжена стержнем, жестко закреп50 пенным вдоль ее продольной оси и соепиттоттттьтм с опорой посредством упругих элементов.

Кроме того, упругие элементы т«ми лнены в виде регулируемых <тт<ум.т, 55

< .нл«ж ние трубы т«стрттх<твтттe ss! г < етнктт т и уетлновкл и< .-:те-<

На фиг. 1 приведена машина для сбора плодов, вид сверху, на фиг.2вид А на фиг. 1 (встряхиватель, укрепленный к раме правой секции), на фиг. 3 — вид Б на фиг. 2(навеска встряхивателя); на фиг. 4 — навеска встряхивателя, поперечный разрез.

Машина для сбора плодов состоит из двух самоходных секций — левой 1 и правой 2.

Правая секция 2 состоит из движителя 3, рамы 4, на которой укре лены улавливатель 5 и посредством навески 6 встряхиватель 7, снабженный на конце захватом 8.

Навеска выполнена в виде трубы 9, установленной посредством опоры

10 на раму 4. На конце трубы 9 жестко укреплена опора 11, к которой посредством стяжек 12 крепятся

Вс.тряхиватель 7. К трубе 9 одним концом и к опоре 11 другим, изогнутым под прямым концом, крепится прямоугольный стержень 13. о

На опоре 10 сверху и снизу.по отношению к стержню 13 расположены упругие элементы 14, выполненные в виде пружин и установленные на оси 15. Один конец (каждой пружины) опирается на площадку 16, закрепленную на опоре 10, а другой давит на стержень 13.

Выдвижение встряхивателя осуществляется гидроцилиндром 17, корпус которого соединен с опорой 10 посредством кронштейна 18, а шток с трубой навески 9 — через свободно посаженную втулку 19.

Между площадками 16 и концами пружин 14 установлены выполненные в виде прокладок 20 средства регулировки прижима пружин 14 к стержням 13.

Г1аптина дпя сбора плодов работает с.пепукнцим образом.

Машина подъеэжлет к дереву и останлт«лнвлется. Гттдроттт«<тттттлр<эм 17 встря.;нт«;< и<. ss 7 вылвттглют л рлбочее по<;енs<<

11б6720

Вод E

Если штамб дерева расположен не под прямым углом к захвату 8 встряхивателя 7 (например, неровный рельеф почвы или штамб расположен не под прямым углом к поверхности почвы), усилие, возникающее при захвате дерева, преодолевает усилие давления пружины 14, навеска встряхивателя проворачивается в опоре 10 на необходимый угол и штамб дерева 10 .охвачен всей поверхностью захвата.

По окончании процесса стряхивания после высвобождения штамба от захвата 8 под действием усилия пружин 14 навеска возвращается в ис ходкое положение.

Использование и обретения позволяет исключить перекос встряхивателя в рабочем положении, что повышает полноту съема плодов, а также снижает затраты времени на маневрирование.

1166720

5 у

Составитель А. Лаштоян

Редактор Н. Гарват Техред Л.Г1икеш

Корректор О. Луговая

Подписное

Филиал ГПТП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 Заказ 4349/3 Тираж 743

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5