Ягодоуборочная машина

 

1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА содержащая раму с закрепленными на ней активатором, улавливателем, отражателем, системой очистки и емкостью для ягод, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения повреждений растений , отражатель выполнен в виде трубы, размещенной по продольной оси машины между активатором и улавливателем. 2. Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что труба в передней части имеет конусообразный обтекатель, соединенный с трубой посредством упругого элемента. сл to 00 fpuz,1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)4 А 01 D 46 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Напрайюное

Nuprtevs eu = N訇1

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

00 ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3644094/30-15 (22) 16.09.83 (46) 15.08.85. Бюл. № 30 (72) С. Г. Фрышев, М. Е. Демидко, А. М. Кротов, А. С. Коцюбейник и П. И. Алдушин (71) Украинский научно-исследовательский институт садоводства Главплодвинпрома

УССР (53) 631.358.1 (088.8) (56) Варламов Г. П. и др. Машина для формирования кроны и уборки урожая плодово-ягодных культур. М., Машиностроение, 1975, с. 137 — 140.

Авторское свидетельство СССР № 791299, кл. А 01 D 46/00, 1979.

ÄÄSUÄÄ 1172478 A (54) (57) 1. ЯГОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА, содержащая раму с закрепленными на ней активатором, улавливателем, отражателем, системой очистки и емкостью для ягод, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции и снижения повреждений растений, отражатель выполнен в виде трубы, размещенной по продольной оси машины между активатором и улавливателем.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что труба в передней части имеет конусообразный обтекатель, соединенный с трубой посредством упругого элемента.

1172478

ЯиУА Э наиаксо- 4 иальисб 5едормфиа яласяичнья желоЫ

Рие. Г

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для сбора ягод.

Цель изобретения — упрощение конструкции и снижение повреждений растений.

На фиг. 1 изображена схема ягодоуборочной машины, вид сбоку; на фиг. 2— вид А на фиг.. 1; на фиг. 3 — то же, вид в плане.

Ягодоуборочная машина включает активатор 1 в виде вибрирующего в поперечном направлении пальчатого барабана, установленный под ним улавливатель 2, который составлен из двух бесконечных продольных цепных конвейеров и двух отводящих наклонных поперечных транспортеров 3, отражатель 4, изготовленный в виде округлой трубы, снабженный на концах конусоподобными обтекателями 5, систему очистки (не изображена) и емкость 6 для ягод. Улавливатели 2 снабжены установленными по внешнему контуру эластичными желобами 7 с наклонными к горизонту стенками. Отражатель 4 установлен в продольной плоскости, совпадающей с продольной осью симметрии машины и осью ряда ягодных кустарников (при работе), и размещен между активатором 1 и улавливателем 2 (по всей длине последних). Отражатель 4 смонтирован на кронштейнах 8 с возможностью вертикального перемещения при регулировке относительно рамы 9 портального шасси (не показано). Перечисленные механизмы имеют привод от двигателя портального шасси. Передний конусообразный обтекатель 5 закреплен с отражателем 4 посредством упругого элемента 10, который выполнен из эластичного материала. Это позволяет обтекателю 5 «обходить» препятствия типа жесткой скелетной ветви кустарника за счет отклонения его в сторону.

Ягодоуборочная машина работает следующим образом.

При подъезде машины к рабочей позиции ее продольная ось совмещается с осью ряда кустов и эластичные желобы 7 улавливателя

2 входят в зону основания кустов. Они час1О тично Перекрывают эту зону, поскольку часть желобов 7 при контакте с ветвями кустов деформируется так, что образуются щели, через которые могут просыпаться ягоды на почву. При этом передний -конусообразный обтекатель 5 обеспечивает свободный вход

15 трубы отражателя 4 в зону основания куста.

Наибольшая деформация эластичных желобов 7 находится в центральной зоне ряда кустов, совпадающей с максимальной густотой скелетных ветвей. Эта зона перекрывается трубой отражателя 4. Линейная скорость движения желобов 7 улавливателя 2 равна поступательной скорости движения машины, что обеспечивает после ввода в основания кустов эластичных желобов 7 их относительную неподвижность. Одновремен25 но активатор 1 передает вибрацию ветвям кустов и отряхивает ягоды, которые осыпаются на поверхность желобов 7 и скатываются на поперечные транспортеры 3, подающие их в емкость 6. Ягоды, падающие в центральную зону основания кустов, ударяются

30 о поверхность отражателя 4, отскакивают от нее и попадают на нижнюю часть желобов 7 или непосредственно на поверхность поперечных транспортеров 3.

1172478 рйсдьная

ОСб М7йУУИЮ/

Составитель А. Даштоян

Реда кто р А. Рев ин Тех р ел И. Be рес Корректор Е. Рошко

Заказ 4927/2 Тираж 743 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП сПатентэ, г. Ужгород, ул. Проектная, 4