Устройство для поворота и изменения вылета стрелы крана

 

. СОЮЗ GOBETCHHX

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) 82

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ.(21) 3727057/29-11 (22) 11.04.84 (46) 30.01.86. Бюл. У 4 (71) Волгоградский сельскохозяй.ственный институт .(72) В.М.Герасун, А.А.Карсаков, В.И.Пындак, А.Ф.Рогачев и В.Л.Строков (53) 621. 873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 334166, кл. В 66 С 23/82, 1979. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА

И ИЗМЕНЕНИЯ ВЫЛЕТА СТРЕЛЫ КРАНА, содержащее два соединенных между собой посредством оси шарнирно закрепленных на основании под углом друг к другу силовых цилиндра и опорный узел, установленный по стреле с возможностью поворота в вер-, тикальной плоскости и включающий обойму и опору, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено упорными подшипниками, смонтированными на обойме, выполненной в виде стакана, а опора выполнена цилиндрической формы с пазом и установлена с возможностью взаимодействия своими торцовыми плоскостями с обоймой посредством упорных подшипников, при этом ось соединения силовых цилиндров закреплена в пазу цилиндрической опоры.

1207998

20

30

Изобретение относится к подъемно-транспортной технике и может быть использовано в устройствах для поворота и изменения вылета стрелы крана.

Цель изобретения — повышение. надежности.

На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид, на фиг. 2 — сечение А-А на фиг, 1, на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 2.

Устройство содержит шарнирно закрепленные на основании стрелу

1 и два расположенных под углом друг к другу силовых цилиндра 2 и 3, соединенных между собой и со стрелой опорным узлом 4, цапфы 5 которого обеспечивают свободный поворот узла относительно стрелы н вертикальной плоскости.

Опорный узел 4 (фиг. 2) содержит помещенную в стакан 6 цилиндрическую опору 7 с пазом а (фиг. 3), несущую соединительную ось 8 силовых цилиндров 2 и 3. Торцовые плоскости опоры взаимодействуют со стаканом

6 посредством упорного подшипника

9 и крышки 10, а радиальные поверхности — посредством подшипниковой втулки ll. При этом ось 8 закреплена в опоре 7 перпендикулярно ее продольной оси симметрии, а образующая внутренней цилиндрической поверхности обоймы расположена перпендикулярно цапфам 5.

Устройство работает следующим об разом.

При перемещении стрелы 1 в пространстве она совместно с силовыми цилиндрами. 2 и 3 образует пространственную подвижную стержневую систему, положение и конфигурация; которой изменяются при движении штоков силовых цилиндров. При этом меняется и взаимное положение силовых цилиндров и стрелы.

В процессе изменения вылета стрелы штоки обоих цилиндров 2 и 3 выдвигаются, а их проушины перемещаются друг относительно друга, вращаясь на оси 8. Происходит разворот опоры 7 совместно со стаканом

6 на цапфах 5 относительно стрелы 1.

При развороте стрелы, когда шток одного из цилиндров выдвигается, а другого втягивается, происходит перемещение по всем степеням свободы в опорном узле. Проушины цилиндров 2 и 3 поворачиваются относительно друг друга и относительно общей оси 8. Опора 7 совместно с осью 8 поворачивается относительно стакана

6 в поперечной плоскости на упорном подшипнике .9, воспринимающем равнодействующую от усилий обоих силовых цилиндров, стакан 6 в свою очередь частично поворачивается на цапфах

5 относительно стрелы в том случае, когда поворот стрелы сопровождается одновременным подъемом и опуска-

\ нием, что характерно для выдвижения одного из штоков при неподвижном Ьтором.

Во всех перечисленных случаях вращение под нагрузкой происходит либо вокруг оси 8 или цапф 5 малого радиуса, либо на упорном подшипнике 9, например шариковом, что не создает значительных изгибающих моментов на штоках силовых цилиндров.

\. Ввиду отсутствия для разработанньгх конструкций усилий в противоположном подшипнику 9 направлении, взаимодействие опоры со стаканом обеспечено в данном случае за счет крышки 10, которая также может быть снабжена аналогичным подшипником, Составитель Л.Макеева

Редактор M.Áàíäóðà Техред Л.Микеш Корректор М.Демчик

Заказ 1 б4/30

Тираж 800 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, R-35, Раушская наб., д..4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 а г/

1207998

А-А