Устройство для управления уравновешенным стреловым подъемником

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

В 66 С 13 20, 23 82

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР (lO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 3720823/29-11 (22) 05.04.84 (46) 07.06.86. Бюл. № 21 (71) Могилевский проектно-конструкторский технологический институт специальной технологической оснастки, автоматизации и механизации (72) Е. Е. Иванов и С. М. Тихоненков (53) 621.873(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1207991, кл. В 66 С 13/20, 18.11.83. (54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ УРАВНОВЕШЕННЫМ СТРЕЛОВЫМ

ПОДЪЕМНИКОМ, содержащее мембранный усилитель давления, вход которого соединен с источником сжатого воздуха, а выходы — один через дроссель с полостью пневмоцилиндра подъема стрелы, а другой с атмосферой, датчик массы груза, вход кото„„SU„„1235813 А1 рого соединен с источником сжатого воздуха, а выходы — с одной камерой управления усилителя мощности и с атмосферой, и дроссель, посредством которого другая камера управления усилителя мощности сообщена с полостью пневмоцилиндра подъема стрелы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено дополнительным датчиком массы груза, вход которого соединен с источником сжатого воздуха, а один выход — с полостью пневмоцилиндра подъема стрелы, схлапывающим клапаном и дополнительным дросселем, посредством которых другой выход дополнительного датчика массы груза сообщен с атмосферой, и коромыслом, посредством которого корпус пневмоцилиндра подъема стрелы связан с чувствительным элементом дополнительного датчика массы груза.

1235813

Составитель Н. Круглов

Редактор Е. Папп Техред И. Верес Корректор Т. Колб

Заказ 2976/18 Тираж 799 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам для управления уравновешенными стреловыми подъемниками.

Цель изобретения — повышение надежности устройства для управления уравновешенным стреловым подъемником.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство для управления уравновешенным стреловым подъемником содержит мембранный усилитель 1 мощности, вход которого соединен с источником 2 сжатого воздуха, а выходы — с полостью пневмоцилиндра

3 подъема стрелы и с атмосферой. Вход датчика 4 массы груза соединен с источником

2, а выходы — с одной камерой 5 управления усилителя 1 и с атмосферой. Другая камера 6 управления усилителя 1 через дроссель

7 соединена с полостью пневмоцилиндра 3.

Корпус последнего через коромысло 8 связан с чувствительным элементом дополнительного датчика 9 массы груза, вход которого соединен с источником 2, а выходы — с полостью пневмоцилиндра 3 и через схлапывающий клапан 10 и дополнительный дроссель 11 с атмосферой.

Устройство для управления уравновешенным стреловым подъемником работает следующим образом.

При воздействии оператора на стрелу подъемника вверх сжатый воздух от источника 2 поступает через датчик 9 в полость пневмоцилиндра 3, обеспечивая перемещение стрелы вверх, при этом за счет дросселя 7 усилитель 1 не успевает сработать за

10 время приложения усилия оператором к стреле. При большом усилии оператора усилитель 1 срабатывает и стравливает часть воздуха из полости пневмоцилиндра 3, стабилизируя процесс перемещения стрелы.

Аналогично устройство работает при перемещении оператором стрелы вниз, при этом в работу вступает схлапывающий клапан 10.

При наличии на стреле груза датчик 4 обеспечивает с помощью усилителя 1 давление в полости пневмоцилиндра 3, соответствующее массе груза.

Устройство позволяет снизить влияние сил трения в пневмоцилиндре на работу устройства и за счет схлапывающего клапана с дополнительным дросселем повышается надежность работы устройства.