Устройство для шагового перемещения и фиксации изделий по позициям

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК савв 4 В 65 G 25/00 (э1 3773106/27-03 (22) 20 ° 07.84 (46) 07.02.86.Бюл.№ 5 (72) Б,В ° Воробьев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 415206, кл. В 65 G 25/00, 1974.

Авторское свидетельство СССР № 835897, кл. В 65 G 25/00, 1981, (54) (57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И ФИКСАЦИИ ИЗДЕЛИЙ

ПО ПОЗИЦИЯМ, содержащее шаговый штанговый конвейер с толкающими собачками, транспортный лоток, расположенные на рабочих позициях пары фиксаторов изделий и привод возвратно-поступательного перемещения конвейера, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства, пара фиксаторов установле„„SU„„1209529 на вдоль одной иэ стенок транспортного лотка с возможностью возврат" но-поступательного перемещения посредством привода в плоскости, пер.пендикулярной направлению транспортирования, при этом на другой стенке лотка соосно паре фиксаторов выполнены пазы со скосами, причем штанга шагового конвейера снабжена шарнирно установленными на ней подпружиненными опорными собачками, каждая из которых расположена перед толкающей собачкой в направлении рабочего хода, 2 ° Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что каждая опорная собачка снабжена роликом.

3. Устройство по п.1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено расположенной в месте загрузки изделий стойкой с закрепленным на ней упором.

120а 529

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов и преднаэначено для шагового перемещения и фиксации преимущественно легких иэделий по позициям н автоматических линиях.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей.

На фиг.l изображена передняя часть устройства, вид сбоку; на фиг.2 - то же, нид сверху; на фиг.3разрез A-А на фиг.2; на фиг.4 разрез Б-Б на фиг.2; на фиг.5 разрез В-В на фиг,4; на фиг.б -..положение иэделия перед фиксацией его

\ в конце рабочего хода штанги; на фиг.7 — положение зафиксированного изделия при исходном положении штанги в конце ее холостого хода, Устройство выполнено из отцельных секций. На станине 1 автоматической линии, на стойках 2 и 3, закреплены плиты 4, янляющиеся основанием устройства. На плитах 4 установлены транспортный лоток 5, состоящий из отдельных секций, лоток-накопитель 6, роликовые опоры 7, фиксаторы 8, силовые цилиндры 9 и 10 и стойка 11 с упором 12 (фиг.3), В роликовых опорах 7 установлена штанга 13 с воэможностью возвратно-поступательного движения в направлении транспортиронания изделий 14, снабженная толкающими собачками 15 и опорными собачками 16, установленными перед толкающими собачками 15 на расстоянии, равном размеру транспортируемого изделия . 14, Собачки 15 и 16 установлены в пазах штанги )3 шарнирно на осях )7„ подпружинены пружинами 18 и опираются на штифты 19, Каждая опорная собачка 16 снабжена роликом 20, контактирующим с транспортируемым изделием 14 для уменьшения трения с контак. тирующей поверхностью транспортируемого изделия. Штанга 13 связана со штоком 21 силового цилиндра 9 с помощью ползуна 22, установленного на скалке 23, закрепленной в стойках 24

Каждая роликовая опора 7 выполнена в виде стойки 25, снабженной роликами 26. Причем верхний ролик 26 установлен на коромысле 27 и подпружинен к штанге 13 пружиной 28. Каждый фиксатор 8 установлен в корпусе 29 с возможностью возвратно-посту пательного перемещения н направлении, 11)

2О

35 перпендикулярном направлению транспортирования иэделий 14, снабжен пружинами 30 и роликом 31, установленным на оси 32, Кроме того, в корпусе 29 установлен капир 33 с возможностью воз нр атно-поступательно го перемещения н направлении, параллельном направлению транспортирования изделий 14. Копир 33 при своем движении взаимодействует с роликом 31 °

Натяжение пружин 30 регулируется резьбовыми пробками 34, Все копиры 33 соединены последовательно между собой и со штоком 35 силоного цилиндра 10 с помощью шарнирных звеньев 36.

Вазовая стенка 37.транспортного лотка 5 на местах фиксации изделий 14 снабжена пазами 38 с заходными скосами 39 для базирования изделий 14 относительна фиксаторов (пазы 38 имеют длину, равную размеру транспортируемого изделия, и глубину

1,5-"2 мм).Стойка 11 с упором 12, выполненным, например, в виде штифта, установлена на плите 4 в месте

40 загрузки изделий 14 с воэможкостью взаимодействия упора 12 с первой опорной собачкой 16 в исходном положении штанги )3 (крайнее положение штанги перед началом ее рабочего хода, на фиг.l и 2 крайнее левое положение), Устройство работает следующим образом.

Штанга 13 находится в исходном положении (крайнее левое положение, фиг, 1 и 2) . При этом первая опорная собачка 16 отклонена из зоны транспортного лотка 5 упором 12 и очередное изделие 14 беспрепятственно западает в транспортный лоток 5 из лотка — накопителя 6 на первую позицию. По сигналу иэ блока управления (не показано) включается в раI. боту силовой цилиндр 10, и шарнирная цепь копиров 33, взаимодействующая с роликами 31, перемещается параллельно направлению транспортирования изделий 14 (на фиг .5 вверх).

При этом фиксаторы 8, сжимая пружины 30, освобождают на позициях иэделия 14.

Далее (по команде из блока упранления) включается в работу силовой цилиндр 9 и штанга 13 перемещается параллельно линии транспортирования изделий 14 (на фиг. 1 и 2 вправо), совершая свой рабочий ход и перемещая изделия 14 на шаг.

B конце рабочего хода штанги 13 изделия 14 располагаются на позициях фиксации (фиг.б) и удерживаются от отскока по инерции от толкающих собачек 15 опорными собачками 16. В этот момент (по команде из блока управления) включается в работу противоположная первоначальная полость силового цилиндра 10 и цепь копиров 33 совершает обратное первоначальному движение, освобождая фиксаторы 8. При этом фиксаторы 8 под действием пружин 30 при - жимают изделия 14 к базовой стен209529 4 ке 37 транспортного лотка 5, фиксируя их в пазах 38.

Далее (по команде из блока управления) включается в работу противоположная первоначальной полость силового цилиндра 9 и штанга 13 совершает свой холостой ход (на фиг.1 и

2 влево), занимая в конце его исходное положение. Далее цикл работы пов.

I ! О торяется, щтоки 21 и 35 силовых цилиндров

9 и 10 взаимодействуют с фотодатчиками крайних положений, электрически связанными с блоком управления транс.

15 портным устройством линии (не показано).

)209529

1209529,У7

17 Ю 18

Составитель М.Малютин

Редактор В.Петраш Техред З.Палий

Корректор С,Черни

Подписное

Филиал ППП "Патент", г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Заказ 445/25 Тираж 833

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5